引言：不久前由國務院發布的《中國製造2025》計(ji)劃(hua)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)重(zhong)點(dian)推(tui)進(jin)的(de)十(shi)大(da)領(ling)域(yu)之(zhi)一(yi)。尤(you)其(qi)是(shi)近(jin)兩(liang)年(nian)
，中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)機(ji)器(qi)人(ren)銷(xiao)量(liang)達(da)到(dao)全(quan)球(qiu)銷(xiao)量(liang)的(de)五(wu)分(fen)之(zhi)一(yi)

，超(chao)越(yue)日(ri)本(ben)，成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)第(di)一(yi)大(da)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)。未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)將(jiang)在(zai)通(tong)信(xin)
、感知、處理、移動等多個方麵取得突破。其中
，多行業技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”
，機器視覺是使機器人具有感知功能的係統，通過視覺傳感器獲取圖像進行分析
，讓機器人能夠辨識物體，實現定位等功能。SICK的視覺傳感器Inspector具有優異的產品性能，靈活易用的視覺軟件，強大的定位工具，可以為此類應用提供完美的產品和解決方案。

    近jin年nian來lai
，視shi覺jiao引yin導dao與yu定ding位wei技ji術shu已yi經jing成cheng為wei工gong業ye機ji器qi人ren獲huo得de環huan境jing信xin息xi的de主zhu要yao手shou段duan，它ta可ke以yi實shi現xian機ji器qi人ren在zai實shi際ji應ying用yong中zhong的de自zi主zhu判pan斷duan能neng力li。隨sui著zhe機ji器qi人ren技ji術shu在zai自zi動dong化hua生sheng產chan中zhong的de普pu及ji，機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong這zhe一yi新xin興xing技ji術shu也ye進jin入ru到dao日ri常chang的de生sheng產chan應ying用yong中zhong。

    kehushiyijiayejiezhimingdequanqiuhuaqigangtaozhuanyeshengchanqiye
，youyujiagongqigangtaodeyuancailiaodabufenshizhonglianghendadejinshuguanjian，caiyongrengongbanyundefangshihaoshifeili
，erqiehenrongyifashenganquanshigu。weiletigaozidonghuachengdu，zengjiaanquanxishu，jiangdirengongchengben，kehujuedingzaiqiyuancailiaobanyungongxushiyongjiqirenzidongwancheng。

    該gai應ying用yong中zhong，金jin屬shu管guan件jian分fen前qian後hou三san排pai不bu規gui則ze的de堆dui放fang在zai貨huo架jia上shang
，機ji器qi人ren需xu要yao依yi次ci抓zhua取qu並bing將jiang其qi運yun送song到dao指zhi定ding位wei置zhi。由you於yu空kong間jian受shou限xian，運yun動dong機ji構gou帶dai動dong視shi覺jiao傳chuan感gan器qi離li前qian兩liang排pai的de工gong作zuo距ju離li相xiang同tong，而er距ju第di三san排pai的de距ju離li略lve遠yuan，因yin此ci需xu要yao進jin行xing兩liang次ci坐zuo標biao轉zhuan換huan
，控kong製zhi係xi統tong根gen據ju抓zhua取qu距ju離li自zi動dong切qie換huan轉zhuan換huan係xi數shu。

    當dang前qian排pai某mou一yi位wei置zhi沒mei有you金jin屬shu管guan件jian，而er後hou排pai有you時shi，視shi覺jiao係xi統tong不bu能neng產chan生sheng誤wu判pan，此ci時shi需xu要yao將jiang後hou排pai信xin息xi剔ti除chu
，直zhi到dao前qian排pai所suo有you位wei置zhi抓zhua取qu完wan畢bi後hou再zai進jin行xing後hou排pai工gong件jian的de抓zhua取qu。另ling外wai由you於yu管guan件jian塗tu層ceng不bu均jun勻yun，導dao致zhi顏yan色se深shen淺qian不bu一yi致zhi，需xu要yao視shi覺jiao係xi統tong可ke靠kao的de檢jian測ce到dao每mei一yi個ge管guan件jian並bing準zhun確que定ding位wei到dao抓zhua取qu位wei置zhi。SICK視覺傳感器PIM60可以實時判斷每一根金屬管件的中心坐標
，並將坐標信息傳送到控製係統，機器人據此完成抓取動作。

強大的目標定位工具，快速鎖定抓取位置

    SICK視覺傳感器Inspector係列針對定位應用，專門開發了多種靈活可靠的定位工具
，如：Objector locator

、Circle、Blob等。這些工具既可以單獨使用
，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺係統的靈活性和解決方案的多樣性，除此之外，SICK視覺傳感器還支持多種參考物的切換，為柔性化生產打下基礎

，是實現機器人定位抓取功能的最佳選擇。

快速的客戶響應，專業的技術支持

    客戶需要在短時間內完成方案的製定和設備的調試
，在詳細了解了客戶需求後，SICK專業的銷售、產品和技術團隊迅速製定方案、協(xie)調(tiao)測(ce)試(shi)樣(yang)品(pin)
，並(bing)及(ji)時(shi)安(an)排(pai)人(ren)員(yuan)到(dao)客(ke)戶(hu)現(xian)場(chang)進(jin)行(xing)支(zhi)持(chi)，經(jing)過(guo)實(shi)際(ji)驗(yan)證(zheng)，在(zai)最(zui)短(duan)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)將(jiang)各(ge)項(xiang)參(can)數(shu)調(tiao)整(zheng)到(dao)最(zui)佳(jia)，完(wan)美(mei)實(shi)現(xian)了(le)可(ke)靠(kao)及(ji)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)。係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)至(zhi)今(jin)高(gao)效(xiao)穩(wen)定(ding)
，贏(ying)得(de)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)好(hao)評(ping)。

產品特點：

: 一體化設計

: 參數設置簡易
，獨立工作(不需要PC控製)

: 直徑、角度以及靈活的距離測量功能

: 強大的定位功能

:       圖像標定功能，mm單位輸出

:       可通過Ethernet/IP and TCP/IP與機器人係統通信

:       IP67防護等級
，適用於工業環境