1. 概述
某些設備的控製要求比較複雜，但認真分析其控製要求時，又會發現它具有一定的規律性，在如何結合PLC的特點將其中規律利用起來，更加有效地實現其控製要求，比僅僅是將逐個控製要求一一“翻譯”成PLC控製程序而言，對設備控製程序編寫人員是一個要求更高挑戰。
本文用一個為客戶編寫的袋式收塵設備的控製程序為例，來說明結合設備的控製要求中的規律來編程的方法及其優點。
2. 具體實現方法
袋式收塵的控製係統要求比較簡單，但由於設備中控製大量的輸出點，實現起來PLC的程序部分比較繁瑣。其基本控製功能有設備狀態指示、電dian機ji啟qi停ting及ji故gu障zhang報bao警jing，這zhe一yi部bu分fen功gong能neng的de實shi現xian比bi較jiao容rong易yi，在zai這zhe裏li不bu做zuo介jie紹shao，它ta的de清qing灰hui動dong作zuo輸shu出chu部bu分fen在zai實shi現xian有you比bi較jiao特te別bie之zhi處chu，在zai本ben文wen中zhong會hui把ba重zhong點dian放fang在zai這zhe一yi部bu分fen。
清灰部分動作有1#~16#脈衝閥、1#~16#提升閥及1#~4#缷灰閥36個輸出點的輸出控製。具體控製要求如下：
1. 脈衝閥、提升閥、卸灰閥進入循環狀態：
1#提升閥通(T1時間後)→1#脈衝閥通(T2)→1#脈衝閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)→2#提升閥通(T1)→2#脈衝閥通(T2)→2#脈衝閥斷(T3)→2#提升閥斷(T4)......→16#提升閥通(T1)→16#脈衝閥通(T2)→16#脈衝閥斷(T3)→16#提升閥斷(T0)→1#提升閥通(TI)→1#脈衝閥通(T2)→1#脈衝閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)......
每當2，4，6，8，10，12，14，16號提升閥關斷後，也即小循環完成後，開始一個卸灰循環：1#卸灰閥通(T11)→1#卸灰閥斷(T12)→2#卸灰閥通(T11)→2#卸灰閥斷(T12)→3#卸灰閥通(T11)→3#卸灰閥斷(T12)→4#卸灰閥通(T11)→4#卸灰閥斷。
2. 按一下脈衝閥測試按鈕，1#脈衝閥通0.25秒後關斷，再按一下脈衝閥測試按鈕，2#脈衝閥通0.25秒後關斷，再按一下脈衝閥測試按鈕，3#脈衝閥通0.25秒後關斷....按第十六下脈衝閥測試按鈕，16#脈衝閥通0.25秒後關斷，再按又回到1#脈衝閥......
3. 按一下提升閥測試按鈕，1#提升閥通，再按一下1#提升閥關， 再按一下提升閥測試按鈕，2#提升閥通，再按一下2#提升閥關...... 按一下提升閥測試按鈕，16#提升閥通，再按一下16#提升閥關，再按又回到1#提升閥......
4. 卸灰閥測試原理和提升閥相同，4#卸灰閥通、斷後又回到1#卸灰閥。
分析上述控製要求，在PLC程序中實現這些功能比較麻煩，如果設備的收塵室數目增加時，這一部分的程序將會更加冗長。客戶反映，以前用某品牌的PLC時，程序的編製、調試及維護都有很多不便之處。根據客戶的實際情況，結合施耐德電氣PLC本身的特點，對設備的控製思路做了優化，以完美的實現設備的要求。
在對客戶的控製要求進行深入分析的基礎上，發現控製要求中是有一定的規律：每個循環中脈衝閥、提升閥和缷灰閥的每個小循環動作是相同的，隻是具體的閥的輸出不同。脈衝閥和提升閥有16個小循環，缷灰閥有4個小循環，每個小循環中隻有1個同類的閥在輸出(脈衝閥、提升閥或缷灰閥)。
基於以上分析，在TWIDO的程序中將做以下重點處理：
1. 首先需要對清灰動作所涉及的36個輸出點合理規劃，使其具有特定的規律，理由可由下麵的描述中得到。4個缷灰閥分配到第一個擴展模塊TWDDMM24DRF，在PLC中地址為%Q1.0~%Q1.3，16個脈衝閥分配到第二個擴展模塊TWDDRA16RT，在PLC中地址為%Q2.0~%Q2.15，16個提升閥分配到第三個擴展模塊TWDDRA16RT，在PLC中地址為%Q3.0~%Q3.15。
2. 不采用位變量作為脈衝閥、提升閥或缷灰閥的中間變量，否則會涉及大量的位變量操作。而將這些閥的輸出狀態填寫到TWIDO的常量字中，如圖1所示，利用施耐德電氣PLC的(de)位(wei)變(bian)量(liang)的(de)結(jie)構(gou)化(hua)功(gong)能(neng)，將(jiang)常(chang)量(liang)字(zi)內(nei)容(rong)賦(fu)值(zhi)給(gei)輸(shu)出(chu)點(dian)的(de)組(zu)合(he)對(dui)象(xiang)，經(jing)過(guo)如(ru)此(ci)處(chu)理(li)，不(bu)僅(jin)大(da)量(liang)減(jian)少(shao)中(zhong)間(jian)位(wei)變(bian)量(liang)的(de)使(shi)用(yong)，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)將(jiang)本(ben)地(di)操(cao)作(zuo)/遠程操作及閥門測試時對輸出點的操作共用起來，帶來的好處不言而喻。
3. 用1個設置計數值為16的計數器(%C1)對脈衝閥和提升閥進行記錄，以得到脈衝閥和清灰閥小循環的位置;用1個設置計數值為4的計數器(%C2)對缷灰閥記錄，以得到缷灰閥大循環的位置。
4. 用相同的原理編寫脈衝閥、提升閥與缷灰閥的程序。得到相應的輸出的狀態字。
5. 用TWIDO的索引對象(相對尋址)結合小循環計數器%C1與大循環計數器%C2的計數值，得到循環某一位置時的輸出狀態。見圖2。
6. 將各種狀態得到的輸出字做或運算，產生最終的輸出，將輸出狀態字的值賦給輸出點的結構化對象。如圖3所示。
使用以上思路設計TWIDO的程序後，程序的整體長度隻有客戶原來使用的某品牌的PLC的程序長度的1/4，bingshichengxuzhongdezhongjianbianliangshuliangdadajianshao。chengxujiegoujianjiemingle，xiugaijitiaoshidegongzuoliangfeichangxiao。zaikehudebutongshuchudianpeizhidedaishichuchenshebeizhong，shiyongbenwendeshejisiluhou，butongshebeijiandechengxufeichangleisi，youlianghaodetongyongxing，dedaolekehuderenke。
3. 結束語
由於正確地分析出袋式收塵設備的控製要求中的規律，並將其與TWIDO係列PLCbenshensuoteyoudeqiangdagongnengjieheqilai，shigaishebeidekongzhichengxubianxiedebichangguibianchengfangshigengjiajianjiegaoxiao。zhechongfenshuominglebianxieshebeidekongzhichengxuqianzuobiyaodefenxisikaoshidayouhaochude，zhengsuowei：磨刀不誤砍柴功;另外，也說明了選擇一個合適的實現工具同樣是非常重要的，如果不是使用施耐德電氣的Twido係列PLC，也無法將袋式收塵設備的控製規律更好地展現出來。