PID的比例增益
，積分增益應分別逐漸的進行調整
，調整的同時要觀察實際反饋值變動情況。比例增益對PID反饋的影響如下圖：紅線比例增益大
，藍線比例增益小;比例增益越大
，係統響應越快。比例增益越小
，係統響應越慢。

　　PID的比例增益影響圖

　　積分時間的影響如下圖：紅線積分時間小

，藍線積分時間大。積分時間越小
，積分作用越強。

　　PID的積分時間的影響圖

　　高級多泵卡的出廠默認使用的是PI控製器。即微分的增益為零
，因為微分增益在水處理行業很少用到
，這裏就不再贅述了。