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王健1,吳勤衛2,張新慧2,蔡磊2 ,張明3
(1.中國輕工業成都設計工程有限公司 四川成都 610015)
(2.江蘇安科瑞電器製造有限公司 江蘇江陰 214405)
摘 要:介紹了諧波的危害和對電能計量的影響及諧波監測的重要性。並針對該需求介紹了基於IDT90E36A寬動態範圍芯片的諧波表設計,詳細介紹基於該芯片的諧波分析功能,分析漢寧窗對諧波計量的影響,並給出諧波測試數據。
關鍵詞:90E36A,諧波分析,DFT,漢寧窗
1 引言
隨sui著zhe科ke學xue技ji術shu的de發fa展zhan,工gong業ye生sheng產chan水shui平ping和he人ren民min生sheng活huo水shui平ping的de提ti高gao,非fei線xian性xing用yong電dian設she備bei在zai電dian網wang中zhong大da量liang應ying用yong。造zao成cheng了le電dian網wang的de諧xie波bo分fen量liang占zhan的de比bi重zhong越yue來lai越yue大da,它ta不bu但dan增zeng加jia了le電dian網wang的de供gong電dian耗hao,而er且qie幹gan擾rao電dian網wang的de保bao護hu裝zhuang置zhi與yu自zi動dong化hua裝zhuang置zhi的de正zheng常chang運yun行xing,造zao成cheng了le這zhe些xie裝zhuang置zhi的de誤wu動dong與yu拒ju動dong,直zhi接jie威wei脅xie電dian網wang及ji電dian氣qi設she備bei的de安an全quan運yun行xing。
chuleyingxiangdianlixitongzhengchangyunxing,dianlixiebohuishidediannengjiliangyibiaoshizhun。congdianciganyingshidiannengbiaodejiaodulaikan,xieboshidedianyaxianquandezukanghexuanzhuanpanzukangchuxianbianhua,jinershidecitongliangchuxianbianhua,congerdaozhidiannengjiliangchuxianwucha。congdianzishidiannengbiaodejiaodukan,diannengbiaojiludeshuzhishijiboyougongnenglianghexieboyougongdiannengdezonghe,yinciqijilushuzhiyaobiqifuzaixiaohaodejibodianxiao。
鑒於此,加強對電網諧波監測和諧波電能計量很有必要的。針對這一需求,本文設計一款基於IDT90E36A和STM32F103的諧波網絡儀表。
2 總體設計
硬件設計以IDT90E36A和STM32F103為核心。采用高清晰度LCD作為顯示,采用UART作為通訊接口,采用大容量鐵電作為數據存儲。IDT90E36A特有的DFT計算引擎使得諧波分析更加簡便和高效。本文著重分析該儀表的諧波分析功能。
3 芯片介紹
IDT90E36A是IDT公司的一款三相電能計量芯片,該芯片集成了7個單獨的2階Σ-Δ型ADC,可實現三相四線係統中的三個電壓通道(A,B,C相)和四個電流通道(A,B,C相和中性線)的測量,90E36A三相計量芯片擁有6000:1的業界最寬動態範圍,結合了專有溫度補償技術的最低溫度係數,其可在各種應用和環境條件下能保持極佳性能,並符合IEC62052-11, 、IEC62053-22、IEC62053-23、ANSI C12.1及ANSI C12.20標準。IDT90E36具有帶總諧波失真 (THD) 檢測的片上離散傅立葉變換 (DFT) 分析引擎,且能實現高達32次的諧波分析。圖1為IDT90E36A外圍電路。
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圖1
4 諧波計量和漢寧窗
IDT90E36A內置的離散傅立葉分析(DFT)計算引擎可完成6個通道2-32次的諧波分析功能。
圖2是一種典型的信號識別係統框圖。
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圖2
對dui數shu字zi信xin號hao進jin行xing快kuai速su傅fu裏li葉ye變bian換huan,可ke得de到dao數shu字zi信xin號hao的de分fen析xi頻pin譜pu。分fen析xi頻pin譜pu是shi實shi際ji頻pin譜pu的de近jin似si。傅fu裏li葉ye變bian換huan是shi對dui延yan拓tuo後hou的de周zhou期qi離li散san信xin號hao進jin行xing頻pin譜pu分fen析xi。如ru果guo采cai樣yang不bu合he適shi,某mou一yi頻pin率lv的de信xin號hao能neng量liang會hui擴kuo散san到dao相xiang鄰lin頻pin率lv點dian上shang,出chu現xian頻pin譜pu泄xie漏lou。
所suo謂wei頻pin譜pu泄xie露lu,就jiu是shi信xin號hao頻pin譜pu中zhong各ge譜pu線xian之zhi間jian相xiang互hu幹gan擾rao,使shi測ce量liang的de結jie果guo偏pian離li實shi際ji值zhi,同tong時shi在zai真zhen實shi譜pu線xian的de兩liang側ce的de其qi它ta頻pin率lv點dian上shang出chu現xian一yi些xie幅fu值zhi較jiao小xiao的de假jia譜pu。產chan生sheng頻pin譜pu泄xie露lu的de主zhu要yao原yuan因yin是shi采cai樣yang頻pin率lv和he原yuan始shi信xin號hao頻pin率lv不bu同tong步bu,造zao成cheng周zhou期qi的de采cai樣yang信xin號hao的de相xiang位wei在zai始shi端duan和he終zhong端duan不bu連lian續xu。簡jian單dan來lai說shuo就jiu是shi因yin為weiCPU的 FFT 運算能力有限,隻能處理有限點數的 FFT,所以在截取時域的周期信號時,沒有能夠截取整數倍的周期。信號分析時不可能取無限大的樣本。隻要有截斷不同步就會有泄露。
為了減少頻譜泄漏,通常在采樣後對信號進行加窗處理。常見的窗函數有矩形窗(即不加窗)、三角窗、漢寧窗、漢明窗、高斯窗等。除了矩形窗外,其他的窗在時域上體現為中間高、兩端低特征。
傅(fu)裏(li)葉(ye)分(fen)析(xi)的(de)頻(pin)率(lv)分(fen)辨(bian)率(lv)主(zhu)要(yao)是(shi)受(shou)窗(chuang)函(han)數(shu)的(de)主(zhu)瓣(ban)寬(kuan)度(du)影(ying)響(xiang),而(er)泄(xie)漏(lou)的(de)程(cheng)度(du)則(ze)依(yi)賴(lai)於(yu)主(zhu)瓣(ban)和(he)旁(pang)瓣(ban)的(de)相(xiang)對(dui)幅(fu)值(zhi)大(da)小(xiao)。矩(ju)形(xing)窗(chuang)有(you)最(zui)小(xiao)的(de)主(zhu)瓣(ban)寬(kuan)度(du),但(dan)是(shi)在(zai)這(zhe)些(xie)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)窗(chuang)中(zhong),矩(ju)形(xing)窗(chuang)的(de)旁(pang)瓣(ban)最(zui)大(da)。因(yin)此(ci),矩(ju)形(xing)窗(chuang)的(de)頻(pin)率(lv)分(fen)辨(bian)率(lv)最(zui)高(gao),而(er)頻(pin)譜(pu)泄(xie)漏(lou)則(ze)最(zui)大(da)。不(bu)同(tong)的(de)窗(chuang)函(han)數(shu)就(jiu)是(shi)在(zai)頻(pin)率(lv)分(fen)辨(bian)率(lv)和(he)頻(pin)譜(pu)泄(xie)漏(lou)中(zhong)作(zuo)一(yi)個(ge)折(zhe)中(zhong)的(de)選(xuan)擇(ze)。
在IDT90E36A中采用漢寧窗(Hanning)進行計算,需使能漢寧窗口。漢寧窗口的作用是在DFT 計算時將A/D 采樣的信號變為周期性,以達到準確的計算結果。漢寧窗可以看成是升餘弦窗的一個特例,漢寧窗可以看作是3個矩形時間窗的頻譜之和,或者說是3個sinc(t)型函數之和。漢寧窗表達式如下:
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括號中的兩項相對於第一個譜窗分別向左、右各移動了π/T,從而使旁瓣互相抵消,消去高頻幹擾和漏能。漢寧窗適用於非周期性的連續信號。
5 漢寧窗對諧波計量影響
漢寧窗的頻譜可以表示為
(1)
其中, 稱為Dirichlet核,表達式為
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設某一諧波信號x(t)的表達式為
(2)
以采樣頻率fs離散化式(2)為
(3)
式中, 。
則x(n)的頻譜為
(4)
式(4)中, 為所加窗的頻譜表達式,若用漢寧窗 對信號x(n)加權截斷得到加窗信號 ,則 的連續頻譜為
(5)
對 直接利用FFT算法求得離散譜,且當N較大時
(6)
如果滿足同步采樣和整周期截斷的條件,則
(7)
由式(7)可知,信號經過加漢寧窗FFT算法得到的頻譜分布在待檢測諧波頻率點處( )為一條譜線,而其他頻率點處 (k≠km )皆為 0 ,這種情況下算法沒有產生頻譜泄露現象,利用 處的譜線就可以準確求出該諧波的頻率、幅值和相位。
然而,由於電網額定頻率(即工業頻率,簡稱工頻)並非穩定不變,具有時變性,這就導致實際應用中難以滿足同步采樣條件。設待測實際諧波頻率為
(8)
式中 /N; 為整數; 。則諧波離散分布為
(9)
式中:
(10)
(11)
由式(9)可知,信號的頻譜分布並沒有集中在一條譜線上,而是以諧波頻率點附近為中心泄露到了整個頻域內,影響了諧波分析的精度。
加漢寧窗可減小頻譜泄露,以下為matlab仿真實驗:
(1)對於一個49.88Hz(幅度為10)的信號 ,同時疊加48.88Hz(幅度為0.03)和50.88Hz(幅度為0.06)的信號,用采樣頻率2500Hz、采樣點25000個點進行采樣,然後加窗後進行DFT計算。圖3為加矩形窗和漢寧窗後進行DFT計算的頻譜圖。圖4為分別對兩種窗的計算結果進行疊加對比。
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圖3
)/alwz/common/upload/2017/06/09/1511268f.png)
圖4
(2)對於一個49.9Hz(幅度為10)的信號,同時疊加三次諧波(幅度為3)的信號,用采樣頻率2500Hz,采樣點25000個點進行采樣,然後加窗後進行DFT計算。圖5為對兩種窗的計算結果進行疊加對比。
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圖5
由以上仿真圖形可以看出,加入漢寧窗後,頻譜泄露減小。原來被泄露的能量所掩蓋而看不到的頻率分量也可以清晰地看到。
6 諧波分析測試數據
本設計采用BRT330B標準源輸出諧波信號進行測試,測試數據如表1所示
表1 測試數據表:
|
諧波次數
|
2
|
5
|
10
|
15
|
20
|
25
|
30
|
31
|
|
理論值
|
10
|
10
|
10
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
Ua
|
10.00
|
10.05
|
10.00
|
7.94
|
7.94
|
7.83
|
7.80
|
7.78
|
|
Ub
|
10.03
|
10.05
|
10.00
|
7.97
|
7.99
|
7.91
|
7.91
|
7.90
|
|
Uc
|
10.00
|
10.05
|
9.99
|
7.94
|
7.92
|
7.83
|
7.81
|
7.76
|
|
Ia
|
10.04
|
10.04
|
10.02
|
7.94
|
7.93
|
7.86
|
7.81
|
7.81
|
|
Ib
|
10.00
|
10.07
|
10.02
|
7.96
|
7.95
|
7.85
|
7.83
|
7.80
|
|
Ic
|
10.00
|
10.05
|
9.99
|
7.98
|
7.947
|
7.84
|
7.81
|
7.80
|
|
最大誤差
|
0.40%
|
0.70%
|
0.20%
|
0.75%
|
1.00%
|
2.13%
|
2.50%
|
2.75%
|
表2 IEC61000-4-7:2002對諧波測量準確度要求
|
等級
|
測量
|
條件≤
|
最大誤差
|
|
I
|
電壓
|
Um ≥ 1% Unom
Um ≤ 1% Unom
|
±5% Um
±0.05% Unom
|
|
電流
|
Im ≥ 3% Inom
Im ≤ 3% Inom
|
±5% Im
±0.15% Inom
|
|
功率
|
Pm ≥ 150 W
Pm ≤ 150 W
|
±1% Pnom
±1.5 W
|
|
II
|
電壓
|
Um ≥ 3% Unom
Um ≤ 3% Unom
|
±5% Um
±0.15% Unom
|
|
電流
|
Im ≥ 10% Inom
Im ≤ 10% Inom
|
±5% Im
±0.5% Inom
|
|
Inom:測量儀器的額定電流範圍
Unom:測量儀器的額定電壓範圍
Um和Im:測量值
|
試驗結果表明,該設計符合IEC對諧波測量準確度的要求。
7 結語
本文所設計的基於IDT90E36A和STM32的諧波表設計可準確計量電網中分次諧波含量,可滿足IEC61000-4-7:2002標準要求。該儀表除了常規電參量計量和諧波分析外,還具有複費率電能計量、四象限電能計量、遙信輸入、遙控輸出、網絡通訊以及SOE事件記錄功能,其主要用於對電網供電質量的綜合監控診斷和電網電能的管理。
文章來源:《電氣傳動自動化》2016年6期。
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