如(ru)今(jin)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)被(bei)稱(cheng)為(wei)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan)的(de)新(xin)引(yin)擎(qing)


，而(er)做(zuo)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)之(zhi)一(yi)的(de)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)也(ye)的(de)確(que)火(huo)了(le)，火(huo)到(dao)凡(fan)是(shi)和(he)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)相(xiang)關(guan)的(de)企(qi)業(ye)如(ru)果(guo)不(bu)搞(gao)點(dian)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)或(huo)者(zhe)產(chan)品(pin)都(dou)“不好意思跟人家打招呼”。

    但伴隨著市場火爆，與此形成鮮明對比的卻是總體上國內工業相機價格的慘烈競爭
、機器視覺行業從業人員的艱辛、尤(you)其(qi)是(shi)技(ji)術(shu)主(zhu)導(dao)型(xing)視(shi)覺(jiao)公(gong)司(si)
，其(qi)工(gong)程(cheng)師(shi)不(bu)是(shi)在(zai)客(ke)戶(hu)處(chu)調(tiao)試(shi)
，就(jiu)是(shi)在(zai)去(qu)客(ke)戶(hu)調(tiao)試(shi)的(de)路(lu)上(shang)，如(ru)此(ci)付(fu)出(chu)與(yu)回(hui)報(bao)真(zhen)的(de)成(cheng)比(bi)例(li)嗎(ma)
？如(ru)此(ci)
，從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)行(xing)業(ye)，那(na)還(hai)真(zhen)的(de)是(shi)“我猜到了開頭
，卻沒有猜到這樣的結局”。當然，現在說結局還太早，正火著呢！

    火歸火，但馬克思老早就教育我們“要透過現象看本質”。這麼火的市場，我們必須要思考為什麼工業相機的價格競爭如此慘烈？隨便一個500萬的CCD相機價格較5年前下跌了50%都不止，慘啊！如果說工業相機對於高端製造業來說真的有價值
，那除了慘烈的價格競爭究竟還有

效用幾何？

    要(yao)理(li)清(qing)楚(chu)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)，首(shou)先(xian)我(wo)們(men)必(bi)須(xu)要(yao)明(ming)確(que)兩(liang)個(ge)最(zui)基(ji)本(ben)概(gai)念(nian)
，第(di)一(yi)何(he)為(wei)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)
，第(di)二(er)何(he)為(wei)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)。定(ding)義(yi)清(qing)楚(chu)

，是(shi)為(wei)了(le)少(shao)走(zou)彎(wan)路(lu)。翻(fan)了(le)很(hen)多(duo)文(wen)獻(xian)，感(gan)覺(jiao)AIA的定義還是比較簡潔明了。首先
，機器視覺的（MV）指的是“針對所有硬件和軟件相結合的工業和非工業應用，為基於圖像采集和處理功能的設備提供操作引導”參考[1]。而工業相機指的是“yizhongyongyujiqishijiaoxitongdechengxiangzhuangzhi

，gaichengxiangxitongbaokuochengxiangchuanganqixinpianhegezhongjiyudianzidegongneng
，tamenjiangwutideshijiaotuxiangyiqizhuanhuanweidianzimaichong”參考[2]。對不起
，翻譯水平就這樣，先將就著看吧。

    zaixisikao
，shishishangzhelianggegainianchuandilefeichangzhongyaodexinxi，jiqishijiaoguigenjiedishiyizhongyingyongzhudaoxingjishu，jishiyoushichangheyingyongxuqiulaiqudongde，jiqishijiaobenshenxuyaoyigefuzadeyingjianheruanjianxitongjinxingzhicheng
，zheqizhongjiubaokuolekehudejutiyingyongyaoqiu、軟件
、工業電腦、工業相機

、鏡頭和光源等。請參考圖一Baumer公司的示意圖。

    該(gai)圖(tu)傳(chuan)遞(di)了(le)兩(liang)個(ge)信(xin)號(hao)，第(di)一(yi)，工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)產(chan)品(pin)最(zui)核(he)心(xin)的(de)價(jia)值(zhi)並(bing)不(bu)在(zai)於(yu)其(qi)本(ben)身(shen)價(jia)格(ge)有(you)多(duo)低(di)
，或(huo)者(zhe)說(shuo)為(wei)客(ke)戶(hu)省(sheng)了(le)多(duo)少(shao)錢(qian)，而(er)是(shi)做(zuo)為(wei)關(guan)鍵(jian)的(de)成(cheng)像(xiang)技(ji)術(shu)和(he)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)的(de)硬(ying)件(jian)載(zai)體(ti)，能(neng)夠(gou)為(wei)解(jie)決(jue)客(ke)戶(hu)問(wen)題(ti)和(he)應(ying)用(yong)帶(dai)來(lai)多(duo)大(da)的(de)效(xiao)用(yong)抑(yi)或(huo)價(jia)值(zhi)。第(di)二(er)，想(xiang)要(yao)做(zuo)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)銷(xiao)售(shou)或(huo)市(shi)場(chang)，如(ru)果(guo)隻(zhi)懂(dong)低(di)價(jia)競(jing)爭(zheng)
，不(bu)去(qu)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)，我(wo)們(men)嚴(yan)重(zhong)點(dian)可(ke)以(yi)說(shuo)這(zhe)是(shi)不(bu)負(fu)責(ze)任(ren)的(de)，至(zhi)少(shao)對(dui)客(ke)戶(hu)

    eryanmeiyoushixianqixiaoyongzuidahua。name，gongyexiangjidexiaoyongzuizhijiedetixianzaishenmedifang？youxiudetuxiangpinzhi


？zhuoyuedexinzaobi

？gaozhenlvhegaofenbianlv
？qishi
，zhenduigongyexiangjieryan


，zhexiedoubushishier，fouzehaizhenmeizigechengqiweigongyexiangji。zuizhongyaode，qishihenjiandan，bixuyaowending！穩定！穩定！對不起
，重要的事情說三遍。當然，要做到這些
，企業必須避免惡性競爭，有能力和財力持續進行產品研發投入。

    為什麼這麼說？直白來講，如果一台工業相機連續每天工作24小時，不存在掉線
、丟幀等最基本問題
，而且能與現場其它電氣設備完美兼容，無疑會讓機器視覺的檢測效率極大提升、工程師會節省大把的時間用於更有價值的技術開發，而不是“一直在路上”、當機器視覺機器高效的轉化為現實生產力的時候，“人工智能成經濟發展的新引擎”也將不在是夢想。

    dangran，zuoweiyingyongqudongxingdechanpin，budebuchengrengongyexiangjizaimouxiexingyedexuqiujiagedanxingshifeichangdade，ruguoduigongyexiangjidezhenlvhewendingxingmeiyoutaiduodeyaoqiu，tuxiangzaoshenghuoduohuoshaobuyingxiangjiance，namezhegexingyebiranchengweiyipianhonghai，daliangdetongzhitidaipinchuxian、用戶關心更多的是能省多少錢以及短期快速收益，最終的結局必然是價格趨同。要做這些行業，那對不起
，隻有能玩兒的起的去玩了。

    但dan是shi，我wo們men回hui到dao工gong業ye相xiang機ji和he機ji器qi視shi覺jiao的de定ding義yi本ben質zhi
，就jiu會hui發fa現xian總zong有you一yi些xie行xing業ye是shi對dui工gong業ye相xiang機ji本ben身shen做zuo為wei技ji術shu和he應ying用yong的de載zai體ti多duo體ti現xian的de價jia值zhi認ren可ke的de，願yuan意yi為wei其qi效xiao用yong，即ji通tong過guo消xiao費fei該gai類lei商shang品pin和he服fu務wu產chan生sheng的de滿man足zu程cheng度du，來lai支zhi付fu更geng高gao的de價jia格ge。而er做zuo為wei工gong業ye相xiang機ji提ti供gong商shang，我wo們men也ye必bi須xu思si考kao如ru何he在zai工gong業ye現xian場chang最zui大da程cheng度du的de將jiang工gong業ye相xiang機ji的de效xiao用yong帶dai給gei客ke戶hu來lai獲huo取qu認ren可ke。此ci處chu就jiu不bu謙qian虛xu的de以yiBaumer工業相機舉例吧，我們其實一直在攀登高峰（此處絕對說的是登山
，Baumer的旗幟最高登上過海拔8163米的瑪納斯魯峰）。從產品本身來說，Baumer工業相機目前均采用了主流的CMOS傳(chuan)感(gan)器(qi)，隻(zhi)是(shi)在(zai)產(chan)品(pin)特(te)點(dian)和(he)功(gong)能(neng)開(kai)發(fa)上(shang)不(bu)斷(duan)的(de)貼(tie)近(jin)客(ke)戶(hu)

，深(shen)刻(ke)理(li)解(jie)客(ke)戶(hu)針(zhen)對(dui)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)的(de)訴(su)求(qiu)。就(jiu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)而(er)言(yan)，我(wo)們(men)發(fa)現(xian)有(you)幾(ji)個(ge)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)：1. 環境複雜，很多現場要考慮在潮濕、粉塵、強電磁幹擾等條件下工業相機如何穩定工作。2. 工業設備針對不同應用要求，要考慮相機供電方式、與其它設備（如PLC、PC）的兼容性、相機接口方式
、與客戶端軟件的兼容性等等。3. xiangjigongzuofangshixuyaokaolvdaoshijiancewutidejutizhuangtai，youqishiyaoshenkelijiekehujianceyaoqiubeihoudezhenzhengsuqiuweihe
，ruhezhenduigaosuyundongpaisheduixiangjijinxingkongzhi，ruheshixianwendingwuguzhangpaishedeng。

    首先，就防護等級而言
，Baumer工業相機針對客戶應用目前專門研發了防護等級為IP67的寬溫相機，工作環境溫度可以達到-40 °C 至+ 70 °C，而且相機內部集成溫度傳感器
，可以實時監控相機溫度。此外
，該係列相機特別針對現場惡劣環境進行測試，最高可承受100g的衝擊和10g的震動，實乃“任你虐我千百遍我仍待你如初戀”啊。

    其次，針對工業現場供電，Baumer采用了8-30V DC的寬電壓供電方式，相機觸發采用debouncer等濾波設計

，確保相機不受現場幹擾可以穩定接受觸發訊號。為了確保高精度測量數據的溫度性，Baumer所有相機傳感器都封裝在散熱支架上，良好的散熱可以確保芯片的噪聲較低，數據的時間漂移得到良好控製。

    再次，針對特別苛刻的檢測要求
，例如，Baumer專門基於SONY Pregius芯片發布了曝光時間最短1us的係列產品
，確保針對高速運動物體拍照的清晰度和對比度。針對大數據傳輸
，Baumer研發了基於萬兆網（10GigE）接口的1200萬分辨率相機
，最高幀率達到335fps，相機內部帶有2GB的存儲。針對火的不行不行的3D應用
，Baumer也推出了基於FPGA編程的3Dxiangji，gaixiangjiyongyouyigeshiyongyujiguangsanjiaoceliangdezhuanyongdeyuanzhuangchengxu。jieci，keyizaixiangjineiyiyaxiangsudejingquedudingweijiguangxiandejiaodian，yibianjinchuanshulunkuoshuju，congerdafujianshaoxuyaochuanshudeshujuliang。zuigao 1200 萬像素的分辨率、在4K 的線寬和 128 線時高於 2.5 kHz 的分布率，即便在加工速度很高時該相機也能可靠地識別出最細微的偏差等等。

    zongzhi
，womensuozuodeyiqie，jinjinshizainulidejianggongyexiangjizaijiqishijiaozhongdexiaoyongzuidachengdudefahuichulai，wangdaleshuoweizhongguodexianjinzhizaogongxianweibozhili，wangxiaoleshuoxiwangBaumer工gong業ye相xiang機ji給gei用yong戶hu帶dai來lai愉yu悅yue的de使shi用yong體ti驗yan，不bu再zai讓rang工gong程cheng師shi因yin為wei硬ying件jian的de不bu穩wen定ding而er耗hao費fei精jing力li和he時shi間jian，這zhe些xie對dui企qi業ye而er言yan都dou是shi巨ju大da的de成cheng本ben。由you此ci我wo們men相xiang信xin總zong有you那na麼me一yi天tian，我wo們men敬jing愛ai的de視shi覺jiao工gong程cheng師shi們men不bu會hui再zai那na麼me辛xin苦ku
，耳er邊bian可ke以yi少shao點dian工gong控kong機ji的de嗡weng嗡weng聲sheng
，也ye不bu用yong整zheng天tian麵mian對dui屏ping幕mu的de幽you光guang滿man頭tou大da汗han；每當飛鳥入林
，抬頭看到的是家中的嫋嫋炊煙。

參考：

[1] By “machine Vision” we mean all industrial and non-industrial applications where a combination of hardware and software provide operational guidance to devices in the execution of their functions based on capture and processing of images.

[2] Definitation of MV camera: AIA defines an imaging device utilized in a machine vision system that contains an imaging sensor chip and various electronic-based functionalities that together convert a visual image of an object into electronic impulse.