一、機器人巡檢與固定攝像頭巡檢的對比

目(mu)前(qian)人(ren)工(gong)巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)主(zhu)要(yao)以(yi)查(zha)看(kan)表(biao)計(ji)，設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)異(yi)常(chang)為(wei)主(zhu)
，從(cong)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)來(lai)看(kan)，機(ji)器(qi)人(ren)和(he)雲(yun)台(tai)攝(she)像(xiang)頭(tou)都(dou)能(neng)實(shi)現(xian)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)，但(dan)從(cong)效(xiao)果(guo)和(he)配(pei)置(zhi)科(ke)學(xue)性(xing)來(lai)看(kan)，雲(yun)台(tai)攝(she)像(xiang)頭(tou)適(shi)合(he)一(yi)兩(liang)麵(mian)櫃(gui)子(zi)在(zai)一(yi)個(ge)單(dan)獨(du)的(de)區(qu)間(jian)，如(ru)果(guo)一(yi)兩(liang)排(pai)櫃(gui)子(zi)都(dou)要(yao)檢(jian)測(ce)
，現(xian)場(chang)需(xu)要(yao)配(pei)置(zhi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)則(ze)過(guo)多(duo)，且(qie)攝(she)像(xiang)頭(tou)不(bu)具(ju)備(bei)上(shang)下(xia)升(sheng)降(jiang)的(de)功(gong)能(neng)
，數(shu)據(ju)表(biao)記(ji)讀(du)取(qu)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)失(shi)誤(wu)。如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，依(yi)靠(kao)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)運(yun)動(dong)優(you)勢(shi)，則(ze)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)正(zheng)對(dui)被(bei)測(ce)表(biao)記(ji)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)檢(jian)測(ce)的(de)目(mu)的(de)。同(tong)時(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)局(ju)放(fang)/紅外等攝像頭不具備的功能。

二、配電站室智能巡檢機器人係統架構

配電站室智能巡檢機器人係統主要由四大部分組成：終端層
、網絡層、算法層和平台層：

終端層：采用軌道式巡檢機器人，用於執行設定任務
，監測設備狀運行態並反饋相關信息；

網絡層：提供整體的網絡通信，支持WIFI/4G/5G傳輸；

AI算法層：提供算法支撐
，對巡檢機器人采集的數據進行智能識別，

平台層：數據通過通信網絡將巡檢數據傳至平台層，並且平台數據支持和站內其他係統進行數據交互


，實現需要數據接入，進行綜合分析研判。

三
、配電站室智能巡檢機器人介紹

guidaoshixunjianjiqiren，caiyongzizhuhuoyaokongfangshi，tidairengongduikaiguanguiyunxingzhuangtaijinxingjiance，bingshishijiancezhanneihuanjingzhongyaozhibiaoshuju，jianlitongyidejiancepingtaihejianceshujudegongxiang。caiyongzhinenghuadeshujuchuli，keyiduixunjianshujujinxingduibihequshifenxi，jishifaxianpeidianzhanshilimiandeshebeihehuanjingzhongcunzaideshiguyinhuanheguzhangxianzhao，tigaopeidianshideshuzihuachengduhequanfangweijiancedezidonghuashuiping
，quebaoshebeianquankekaoyunxing，tishengxunjianguanlishuipingyijixunjianguochengdekekongxing。

軌道式巡檢機器人本體由幾個部分組成：運行軌道、運動機構和儀器艙。

運行軌道：機(ji)器(qi)人(ren)的(de)行(xing)走(zou)和(he)供(gong)電(dian)載(zai)體(ti)。首(shou)先(xian)根(gen)據(ju)現(xian)場(chang)需(xu)求(qiu)設(she)計(ji)運(yun)行(xing)軌(gui)道(dao)，方(fang)便(bian)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)按(an)照(zhao)指(zhi)定(ding)路(lu)徑(jing)行(xing)走(zou)。同(tong)時(shi)，在(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)鋪(pu)設(she)滑(hua)觸(chu)線(xian)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)供(gong)電(dian)。

運動機構：qitongguoneibuhengxiangyundongkongzhixitongkeyizaigudingguidaoshanghengxiangyundong，caiyongjiguangtiaomadingweijishushixianshebeidejingzhundingwei。zongxiangyundongxitongkekongzhijiqirenyiqicangtongguotanxianweishensuozongxiangyundong

，caiyongbianmaqidingweijishushixianjingdudezongxiangdingwei
，congershixianxunjianjiqirenyiqicangduikaiguanguizishangerxiadequanfugaixunshi。

儀器艙：對開關櫃運行狀態數據采集和數據分析，其中包括視頻監控、局放監測
、紅外測溫、環境監測等。

四、配電站室智能巡檢機器人功能介紹

4.1運動功能

機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)了(le)完(wan)成(cheng)對(dui)配(pei)電(dian)站(zhan)室(shi)內(nei)所(suo)有(you)區(qu)域(yu)的(de)開(kai)關(guan)櫃(gui)體(ti)檢(jian)測(ce)，可(ke)通(tong)過(guo)預(yu)設(she)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(xing)路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)巡(xun)檢(jian)邏(luo)輯(ji)和(he)任(ren)務(wu)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)定(ding)位(wei)運(yun)動(dong)，采(cai)用(yong)激(ji)光(guang)掃(sao)碼(ma)定(ding)位(wei)技(ji)術(shu)，通(tong)過(guo)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)驗(yan)證(zheng)的(de)核(he)心(xin)算(suan)法(fa)進(jin)行(xing)規(gui)劃(hua)
，保(bao)障(zhang)運(yun)行(xing)的(de)平(ping)滑(hua)性(xing)和(he)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。

4.2日常例行巡檢

例行巡檢是配電室日常運維工作中最常見的工作。內容包括設備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計檢查
、紅外測溫
、開關閘刀狀態判斷、局放檢測等。

4.3表計抄錄

xunjianjiqirenkeyizidongwanchengpeidianzhanshineibiaojishujudeduqugongzuo
，bingjiangjieguozidongshengchengxunshibaobiao。tatongguozishendazaidegaoqingkejianguangshexiangji，peihequanxiangxuanzhuanyuntaishishibuzhuobiandiansuoneibiaojishebeidegaoqingtuxiang，caiyongzhinengshibiejishuduituxiangshujujinxingsuanfachuli
，keshixianquantianhouduipeidianzhanshineizhizhenlei、數字類
、行程類、分合指示類等所有表計的自動識別功能，表計的讀數精度與人工相比誤差不超過3%。

4.4局放檢測（選配）

當dang開kai關guan櫃gui本ben地di中zhong如ru出chu現xian絕jue緣yuan條tiao件jian不bu能neng滿man足zu運yun行xing要yao求qiu時shi
，將jiang會hui出chu現xian局ju部bu放fang電dian情qing況kuang，局ju部bu放fang電dian在zai開kai關guan櫃gui內nei發fa現xian生sheng不bu易yi被bei發fa現xian，如ru設she備bei長chang期qi存cun在zai局ju部bu放fang電dian時shi，將jiang對dui櫃gui體ti的de絕jue緣yuan狀zhuang態tai和he運yun維wei人ren員yuan的de安an全quan帶dai來lai較jiao大da的de隱yin患huan。因yin此ci，在zai高gao壓ya設she備bei中zhong，由you於yu局ju部bu放fang電dian引yin起qi的de設she備bei故gu障zhang較jiao多duo。

4.5紅外測溫

機(ji)器(qi)人(ren)紅(hong)外(wai)普(pu)測(ce)，是(shi)通(tong)過(guo)預(yu)先(xian)設(she)置(zhi)多(duo)個(ge)檢(jian)測(ce)點(dian)，隨(sui)時(shi)由(you)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)設(she)置(zhi)紅(hong)外(wai)普(pu)測(ce)任(ren)務(wu)，對(dui)全(quan)站(zhan)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)整(zheng)體(ti)性(xing)掃(sao)描(miao)式(shi)溫(wen)度(du)采(cai)集(ji)，並(bing)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)區(qu)域(yu)設(she)備(bei)被(bei)遺(yi)漏(lou)。同(tong)時(shi)對(dui)存(cun)在(zai)重(zhong)要(yao)或(huo)緊(jin)急(ji)缺(que)陷(xian)的(de)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)定(ding)期(qi)的(de)監(jian)視(shi)。智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)每(mei)日(ri)保(bao)存(cun)測(ce)溫(wen)照(zhao)片(pian)，跟(gen)蹤(zong)數(shu)據(ju)發(fa)展(zhan)變(bian)化(hua)，形(xing)成(cheng)報(bao)表(biao)，如(ru)發(fa)現(xian)明(ming)顯(xian)突(tu)變(bian)的(de)情(qing)況(kuang)
，運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)將(jiang)收(shou)到(dao)提(ti)示(shi)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)人(ren)工(gong)核(he)對(dui)。

4.6報表統計

巡檢機器人可對設備進行自動跟蹤、shishijiankong。yunweirenyuanyuanfangtongguokehuduanxuanzexiangyingshebei

，shezhixunjianrenwu，xuanzexiangyingzhouqijinxinggenzongzhongfuxunshi。huokongzhijiqirendingdianquantianjianshi，laishixianyunxingshebeideshujushishicaiji

，jianqingyunweirenyuangongzuoliang。

五、配電站室智能巡檢機器人安裝

根(gen)據(ju)現(xian)場(chang)勘(kan)測(ce)設(she)計(ji)出(chu)導(dao)軌(gui)安(an)裝(zhuang)的(de)平(ping)麵(mian)圖(tu)，尺(chi)寸(cun)長(chang)度(du)
，選(xuan)擇(ze)好(hao)需(xu)要(yao)安(an)裝(zhuang)吊(diao)掛(gua)件(jian)的(de)數(shu)量(liang)和(he)位(wei)置(zhi)
，測(ce)量(liang)下(xia)頂(ding)部(bu)到(dao)地(di)麵(mian)的(de)高(gao)度(du)，計(ji)算(suan)出(chu)需(xu)要(yao)吊(diao)掛(gua)件(jian)的(de)長(chang)度(du)

，確(que)保(bao)導(dao)軌(gui)安(an)全(quan)平(ping)穩(wen)。導(dao)軌(gui)需(xu)要(yao)按(an)照(zhao)現(xian)場(chang)開(kai)關(guan)櫃(gui)的(de)總(zong)長(chang)來(lai)確(que)定(ding)長(chang)度(du)，正(zheng)常(chang)開(kai)始(shi)標(biao)準(zhun)的(de)每(mei)段(duan)長(chang)度(du)是(shi)3米（可以互相連接）。按照之前考察的現場條件確定需要的材料，檢查安裝時候提供的所有材料，確保材料沒問題。

• 按照之前考察的，和圖紙上提供的位置安裝吊掛件。
• 在依次將導軌安裝到吊掛件上麵固定，同時在安裝之前確定孔位並打孔。
• 靠導軌的最下麵張貼條形碼
  ，確保條形碼水平整齊。
• 貼好條形碼後安裝滑觸線。
• 安裝穩壓電源模塊並接入電源。

六、配電站室智能巡檢機器人方案價值

智zhi慧hui變bian電dian站zhan室shi內nei無wu人ren值zhi守shou係xi統tong在zai各ge變bian電dian站zhan場chang景jing推tui廣guang使shi用yong後hou，能neng有you效xiao提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv，降jiang低di工gong作zuo成cheng本ben，加jia強qiang作zuo業ye安an全quan性xing，並bing具ju有you可ke觀guan的de經jing濟ji效xiao益yi.

6.1 業務提升

（1）提升業務效率

提升感知準確性
，改善業務運作效率，優化業務和決策過程。

（2）創造業務價值

人機協作，超越人類感知，使能價值轉化。

（3）降低綜合成本

機器換人，極致標準化實時預測，提升準確性，解放人力專注業務決策。

6.2效益提升