當前，全球智能網聯汽車產業迅猛發展，中國“新基建”與“交通強國”戰略深入實施，共同推動車路協同（V2I）站上智慧交通的風口。作為提升交通安全、效率及實現高階自動駕駛的關鍵路徑，車路協同的核心基礎設施——路側單元（RSU）的部署與應用正成為各國政府及產業界關注的焦點
，C-V2X技術驗證與規模化建設加速推進。

在此背景下
，上海兆越通訊技術有限公司正式推出車路協同路側單元（RSU）解決方案。該方案將RSU定位為信息交互與邊緣計算的核心節點，通過C-V2X等技術實現車、路、人、雲的全方位實時連接。方案致力於增強道路環境感知能力，彌補單車智能局限

，重點提供RSU的係統架構、關鍵技術及高效部署模式
，為構建更安全
、高效、智能的交通環境提供強大支撐，賦能智慧交通的全麵升級。

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核心挑戰與目標

• 彌補單車感知局限： 解決車輛傳感器在視距遮擋

、惡劣天氣等情況下的感知不足。

• 實現超視距感知： 通過路側感知設備
，為車輛提供前方路況
、危險預警等超視距信息。

• 提升交通效率： 通過信號燈信息發布
、綠波通行引導等方式，減少擁堵

，優化車流。

• 保障交通安全： 提供碰撞預警、行人/非機動車預警、道路危險狀況提示等安全應用。

• 賦能自動駕駛： 為自動駕駛車輛提供高精度地圖動態信息
、協同決策支持等。

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方案架構

車路協同路側單元解決方案的整體架構通常可以分為感知層

、網絡層（含邊緣計算）
、平台層和應用層。

感知層

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?功能：負責采集道路環境、交通參與者、交通設施的實時動態信息。

?主要設備：

高清攝像頭：用於交通事件檢測
、車輛/行人識別
、交通流量統計
、違章抓拍等。

毫米波雷達：用於全天候檢測車輛、行人的距離、速度和方向，尤其在雨雪霧等惡劣天氣下性能優於攝像頭。

激光雷達：提供高精度的三維點雲數據，用於精確感知環境輪廓、目標分類和定位。

環境傳感器：如氣象傳感器（溫度、濕度、能見度）
、路麵狀況傳感器。

交通信號燈控製器接口：獲取信號燈的實時相位與配時信息 (SPaT)。

網絡與邊緣計算層

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?功能： 負責數據的接入、傳輸、本地處理、V2X消息的生成與廣播，以及與雲平台的通信。

?主要設備：

5G RSU (路側單元)：核心設備。

V2X PC5接口通信：實現與車輛OBU、其他RSU
、行人設備等的低時延、高可靠直接通信
，廣播安全消息
、交通信息等。

5G CPE ：對於不直接集成在RSU上的感知設備集群，或作為RSU Uu接口的補充，5G CPE通過5G網絡將這些設備采集的數據回傳至MEC或雲平台。

工業級PoE交換機：連接RSU、CPE以及各類感知設備（攝像頭
、雷達），為這些設備提供網絡接入和PoE供電，簡化布線。

邊緣計算節點：對RSU和CPE回傳的原始或初步處理的感知數據進行融合
、分析
、AI識別
、事件判斷，生成更高級別的交通信息和決策指令，並將結果通過RSU快速下發。MEC的引入極大降低了時延，提高了本地處理效率。

路邊機箱/邊緣節點機櫃：用於容納和保護部署在路側的RSU、CPE、PoE交換機、小型邊緣計算單元等設備
，提供必要的供電和環境防護。

平台層

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?功能：對彙聚的V2X數據進行存儲、管理
、分析、可視化，並提供開放API供上層應用調用。

?主要組成：

V2X雲控平台：進行區域級或城市級的交通態勢感知、交通流優化
、事件管理、設備遠程運維等。

高精度地圖平台：提供靜態高精度地圖，並接收路側單元上傳的動態地圖更新信息（如臨時施工、事故占道）。

數據中心與存儲：存儲海量的交通數據和V2X消息。

應用層

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?功能：基於平台層提供的數據和服務，開發麵向不同用戶的V2X應用。

?典型應用：

安全類：前向碰撞預警、盲區預警/換道輔助、交叉路口碰撞預警、行人/非機動車預警、惡劣天氣預警

、道路危險狀況提示。

效率類：信號燈信息推送與綠波通行引導
、車速引導、公交優先、智能停車誘導。

信息服務類：周邊服務信息推送、可變信息標誌發布。

自動駕駛支持類：協作式感知
、傳感器數據共享、協同換道
、遠程遙控駕駛等。

路側設備典型部署方案

車聯網車路協同係統路側感知設備包括攝像頭
、毫米波雷達、激光雷達等設備，其利用5G RSU/CPE進行數據收集並通過5G網絡回傳。為避免發生信號幹擾，通常一個點位部署1台5G RSU,實現路口區域的PC5通信，其餘杆件設備及信號機則主要通過5G CPE實現5G數據回傳。

方案優勢

1、成本效益：在大規模部署初期，成本是一個非常重要的考量因素。用最少的RSU實現核心的V2X PC5覆蓋
，用CPE解決廣泛的傳感器數據回傳
，是一種兼顧功能、成本和避免幹擾的實用策略。

2
、功能分級：將V2X通信的“廣播站”角色集中在一個RSU上，而其他點位專注於“數據采集與上傳”。

3、低時延、高可靠通信：基於C-V2X PC5和5G技術
，保障信息的及時準確傳遞。

4、模塊化、可擴展設計：可根據不同場景覆蓋需求和成本效益配置RSU和CPE數量，並支持未來功能升級。

5、賦能高級別自動駕駛：為自動駕駛車輛提供超越自身傳感器的環境信息和協同能力。

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產品介紹

MIE-2412AP網管型POE工業以太網交換機具有高性能的交換引擎
，采用存儲轉發交換方式，可提供全線速無阻塞轉發，提供8個10/100/1000M POE電口，4個1000M SFP擴展槽
，支持802.3af/at供電標準。該交換機可以組建一個快速恢複的自愈環網，自愈時間小於20ms，支持對環路的自動檢測和倒換。

MIE-2412AP提供豐富的網管功能，支持MR-ring快速環網
，兼容STP/RSTP/MSTP,基於端口的VLAN、基於802.1Q的VLAN、QOS、IGMP Snooping、廣播風暴抑製、端口聚合、端口鏡像
、端口狀態管理、SNMP
、NTP對dui時shi等deng。特te別bie適shi用yong於yu組zu建jian視shi頻pin監jian控kong，智zhi能neng交jiao通tong，工gong業ye自zi動dong化hua等deng領ling域yu中zhong有you視shi頻pin
，音yin頻pin等deng高gao帶dai寬kuan業ye務wu傳chuan輸shu需xu求qiu的de千qian兆zhao網wang絡luo。目mu前qian該gai產chan品pin廣guang泛fan應ying用yong於yu智zhi能neng交jiao通tong

，能neng源yuan風feng電dian，管guan廊lang隧sui道dao，智zhi能neng變bian電dian站zhan等deng工gong業ye惡e劣lie環huan境jing。

MWG-3610係列是一款工業級5G CPE


，利用5Ggongyongwuxianwangluoweiyonghutigongwuxianchangjulishujuchuanshugongneng。gaichanpincaiyonggaoxingnengdegongyejitongxinchuliqihegongyejiwuxianmokuai
，yiqianrushishishicaozuoxitongweiruanjianzhichengpingtai，zhichiWIFI6，提供1個10G光口(可配置為1000M)、5個1000M網口
、4個WIFI天線接口以及4個5G NR天線接口
，1路RS232/485（選配）、可同時連接串口設備、以太網設備和WIFI設備，實現數據透明傳輸功能、路由功能。該產品已廣泛應用於物聯網產業鏈中的M2M行業，如智能電網、智能交通、供應鏈自動化、工業自動化等領域。