行業背景

工業4.0背景下，製造業訂單模式由傳統的大批量產，變為短周期
、小批量、定製化柔性生產。在3C電子、汽車零部件和半導體封裝等產線中，任務切換頻繁
、工序複雜，傳統機械臂與AGV因其功能單一

、路徑固定

，難以適應動態作業需求，為進一步提產增效，製造企業必須部署更為機動，靈活的智能化解決方案。

移動協作機器人驅動柔性生產

在此背景下，移動協作機器人應運而生。它融合AGV的移動能力與機械臂的操作能力，結合視覺係統，並依賴高性能AI算力盒作“腦”，能實現跨工位
、多任務的靈活作業，包括拾取與放置、設備看護、包裝碼垛、精加工作業和質量檢測等。

而這一切高效的運作，離不開邊緣AI技術的支撐。傑和科技邊緣計算盒DN84作為機器人的控製大腦，憑借其算力、接口兼容性與安全穩定的卓越表現，幫助移動協作機器人同步處理導航定位、機械臂運動規劃、視覺識別等多類任務，滿足機器人對實時性與算力的要求。

移動協作機器人的價值，首先依賴於無延遲、實時數據處理

移動協作機器人機械臂在進行抓取
、碼垛作業時，需同步完成路徑規劃、視覺定位等功能，在一台機器人上集成搬運、檢測
、組裝等多功能
，利用AI算法配置調整任務流程，任何延遲都可能影響生產效率。

傑和科技邊緣計算盒DN84采用瑞芯微RK3576平台八核處理器（4 x Cortex-A72@2.2GHz + 4 x ），內置6 TOPS算力NPU,為機器人的導航、視覺識別和運動規劃提供充足的本地算力支持，確保高負荷下的快速響應。同時
，板載的LPDDR4X 8GB大內存進一步保障了多任務運行的流暢與穩定。

強大且靈活的硬件擴展

移動協作機器人需同時連接高清視覺攝像頭
、激光雷達
、4G/5G模塊
、機械臂（通過CAN總線）等多種外設
，接口適配能力直接決定機器人的功能完整性。

感知互聯：提供2個RJ45網口，可無縫接入高清相機，實現動態視覺導航與識別。

控製擴展：配備4路USB接口及3路串口
，可擴展圖像采集卡、運動控製卡，輕鬆連接激光掃描儀
、電機驅動器等設備，實現“視覺-規劃-執行”的一體化控製。

交互顯示：提供3個HDMI™接口

，可支持多屏交互顯示
，便於設備調試與狀態監控。板載WiFi6/BT5.4模塊
，實現多機器人協同調度，提升生產效率。

在工業生產領域，“穩定性”與“安全性”是基礎保障

在複雜的工業現場
，車間內的溫度波動
、粉塵
、振動都可能導致設備故障。DN84采用無風扇寬溫設計，可在0°C至60°C環境下實現7×24小時穩定運行。更重要的是，DN84構建了本地數據閉環處理能力，將AI分析
、決策輸出的全過程鎖定在設備端
，原始數據不出機器人，從源頭杜絕了數據泄露風險
，並避免了高額雲端帶寬成本。

傑和方案賦能

傑和科技作為領先的AIoT數智化物聯網技術方案服務商，在AI邊緣計算領域擁有深厚的積累，基於DN84的移動協作機器人解決方案
，已成功幫助眾多客戶在精密加工、半導體、3C及汽車電子、生物醫療、新能源等領域實現商業化落地，不僅提升了產線的柔性化和智能化水平，更助力企業有效降低了人力成本與運營損耗。