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德國百格拉三相混合式步進電機VRDM3913及其配套驅動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外，其獨到之處是：該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，轉子和定子的直徑比高達50%，高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩，幾乎無共振區。其配套驅動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能；控製方式靈活，有“脈衝+方向控製”，也有“正轉脈衝+反轉脈衝”控製方式；有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。 由於驅動器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂mei合he金jin外wai殼ke進jin行xing磁ci屏ping蔽bi，因yin此ci對dui高gao靈ling敏min的de接jie收shou機ji係xi統tong造zao成cheng幹gan擾rao，使shi其qi無wu法fa工gong作zuo，並bing且qie汙wu染ran電dian源yuan，造zao成cheng控kong製zhi係xi統tong的de單dan片pian機ji和he上shang位wei機ji無wu法fa進jin行xing通tong訊xun，嚴yan重zhong者zhe造zao成cheng單dan片pian機ji死si機ji，給gei正zheng常chang使shi用yong造zao成cheng了le困kun難nan，因yin此ci幹gan擾rao問wen題ti必bi須xu加jia以yi解jie決jue。 作者在所做係統中采取了如下措施： A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的汙染。 B．“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控製脈衝PULSE-和方向脈衝DIR-短接後的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，並要求接觸良好。 C．盡量加大控製線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動係統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝後，並在結構布置上使這些引線盡量短。 D．使用屏蔽線減輕外界對自己的幹擾，或自己（電源線）對外界的幹擾。 經過以下處理後，WD3-007/VRDM3913步進電機驅動係統經過兩年多的實際運行考驗證明了上述處理方法得當，係統工作可靠。
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