二
、變頻器的串口通信協議
　　
　　對於西門子的MicroMaster變頻器
，其通信方式為RS－485，波特率最高可達到19200b/s
；1位起始位
；8位數據位
；1位偶校驗
；1位停止位。變頻器接收控製的通信協議如下：
　　

　　　 與上位機向變頻器發送的控製字相比，變頻器回送的狀態字隻是以ZSW代替了STW，HIW代替了HSW，其餘的字的含義是一樣的。ZSW是16位的狀態字來指示變頻器的當前運行狀態，各位的具體含義見說明書；HIW也是16位的字代表變頻器的輸出頻率，其定義與HSW是一樣的。
　　　　因此，對於變頻器能通過麵板按鍵設置的功能，通過以上的通信協議也一樣能實現。並且通過RS－485通信線最多能同時控製32台變頻器
，同時各變頻器的運行狀態也能實時地回送給上位機，這就大大方便了用戶，增加了控製係統的靈活性。
　　
　　三、Visual C++5.0下對變頻器進行串行通信控製
　　
　　1、ActiveX控件Microsoft Comm Control 5.0
　　
　　在Windows環境下，操作係統完全接管了各種硬件資源，不允許用戶直接控製串行口的中斷管理。以往程序員隻能通過數目眾多的API函數來控製串口。
　　　　VC5.0下提供了1個ActiveX控件Microsoft Communication Control 5．0
，簡稱MSComm控件。用戶可以在自己的應用程序中嵌入MSComm控件
，利用它可以方便地進行計算機串口的通信管理。VC5．0中的ActiveX控件MSComm與VC4．0中的OLE通信控件相比
，增加了一些新的功能，其中最為有用的1個改進是將Input(從緩衝區讀取接收數據)的數據類型從CString改成Variant，同時新增1個屬性InputMode
，使程序能方便地選擇從緩衝區讀取數據的格式：字符串格式或2進製格式。
　　　　在VC5．0開發環境中
，選擇Microsoft Communication Control 5．0控件插入程序
，則係統自動為所插入的控件定義1個CMSComm類
，與其相關的文件保存在mscomm．h和mscomm．cpp文件中。確認以上菜單選擇後，則MSComm控件已嵌入到項目文件中。
　　　　MSComm控件有許多屬性，其中一些重要的屬性如下：
　　　　CommPort：設置串口號，類型：short；
　　　　Settings：設置串口通信參數，類型：CString；
　　　　PortOpen：設置或返回通信口的狀態，類型：BOOL；
　　　　InputMode：設置從緩衝區讀取數據的格式，類型：long；
　　　　Input：從接收緩衝區讀取數據，類型：VARIANT
；
　　　　Output：向發送緩衝區寫入數據，類型：VARIANT；
　　　　InBufferSize：接收緩衝區的大小，類型：short；
　　　　InBufferCount：接收緩衝區的字節數，類型：short；
　　　　OutBufferSize：發送緩衝區的大小，類型：short；
　　　　OutBufferCount：發送緩衝區中的字節數，類型：short

；
　　　　InputLen：設置或返回Input每次讀出的字節數，類型：short；
　　　　CommEvent：串口事件
，類型：short。
　　　　其中串口號(CommPort)設置為1、2等表示COMM1、COMM2。參數設置(Settings)的格式為“B，P，D，S”，B表示波特率，P表示奇偶校驗(N-無校驗，E-偶校驗，O-奇校驗)

，D表示字節有效位數，S表示停止位數。串口狀態(PortOpen)為BOOL變量，TRUE表示打開串口
，FALSE表示關閉串口。InputMode使程序能方便地選擇從緩衝區讀取數據的格式
，設置為0時字符串格式
，設置為1時表示2進製格式。InputLen設置或返回的是用Input從緩衝區讀字符串時每次讀出的字符個數
，這個性質對於讀出數據塊中定長數據串非常有用。
　　　　另外，MSComm控件提供了2種方法來處理串口通信，上麵屬性的InBufferCount和OutBufferCount用於串口的查詢方式。對於較複雜的通信任務

，可通過SetCommEvent()函數設置串口要響應的事件，當相應事件或串口錯誤事件發生時，係統會激活OnComm()事件，在OnComm()中添加用戶的處理代碼，則可實現類似DOS中斷的串口處理程序。
　　
　　2、變頻器串口通信控製檢測軟件的編製
　　
　　在項目文件嵌入MSComm控件的頭文件mscomm．h及實現文件mscomm．cpp之後，為了用該控件控製1個串口進行通信操作
，還必須在應用程序中插入該控件。為此，我們為程序的某個對話框插入MSComm控件，控件ID為IDC＿MSCOMM1

，並利用Class Wizard為其添加變量CCMSComm m＿Coml，則程序中對串口的各種操作都可通過變量m＿Coml來實現。
　　　　MicroMaster變頻器回送的狀態信息1幀為14B。為此
，程序編製上采用事件驅動的通信方式，串口每接收14個字符便激活1個OnComm()事件
，在OnComm()消息處理函數中加入相應的處理代碼，用來讀取狀態字ZSW和HIW各位的狀態參數
，並作出相應的處理，如顯示
、報警等。下麵簡要給出用事件驅動方式讀出變頻器回送狀態字的程序源代碼。設RS－485卡的口地址為工控PC機的串口4的地址
，波特率為9600b/s。
　　　　串口初始化程序如下：
　　　　m＿Coml．SetCommPort(4)；　//設置串口4
　　　　if(! m＿Coml．GetPortOpen())
　　　　　　m＿Coml．SetPortOpen(TRUE)；　//打開串口
　　　　m＿Coml．SetSettings(″9600
，e，8，1″)；　//串口參數設置
　　　　m＿Coml．SetInputMode(1)；　//設置Binary緩衝輸入方式
　　　　m＿Coml．SetRThreshold(14)
；　//每接收1個字符時//激發OnComm()事件
　　　　工控PC機控製變頻器的參數通過類ColeVariant的構造函數來實現，ColeVariant可以接受各種類型的數據(如字符串、整數

、浮點數等)並自動將其轉換為符合VARIANT要求的數據。程序代碼如下：
　　　　m＿Coml．SetOutput(ColeVariant(″\x02″))；　//發送起始//字符02H
　　　　m＿Coml．SetOutput(ColeVariant(″\x0C″))

； //發送數據//長度字符0CH
　　　　……　　　　　　//發送其它的控製參數
　　　　對於變頻器回送的狀態信息則利用Windows的消息處理函數OnComm()進行處理。利用ClassWizard為MSComm控件IDC＿MSCOMM1添加消息處理函數OnOnCommMscomm1()，在OnOnCommMscomm1()中加入處理代碼如下(最後2個語句為添加的程序代碼，其餘代碼由ClassWizard自動生成)：
　　　　void CGpsdataDlg：：OnOnCommMscomm1()
　　　　{
　　　　//TODO：Add your control notification handler　//code here
　　　　m＿Coml．SetInputLen(0)；　//讀取串口緩衝區全//部數據
　　　　VARIANT Parameter＝m＿Coml．GetInput()
；　//數據賦給VARIANT變量
　　　　……　　　//具體程序處理代碼
　　　　}
　　在消息處理函數OnOnCommMscomm1()中
，將變頻器回送的14個狀態字每一次全部讀到VARIANT變量Parameter中，然後程序再從VARIANT類型的數組變量Parameter中分別讀取各狀態字節，在屏幕上顯示、判斷並報警。
　　　　本文利用VC5．0下的ActiveX控件和MicroMaster變頻器RS－485的串行通信功能
，實現了在Windows95環境下用單台工控PC機控製多台變頻器的任務，並能實時檢測各變頻器的運行狀態。整個控製係統靈活方便
，具有很大的實用性。