什麼是CAN ?
　　CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控製器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初
，CAN被設計作為汽車環境中的微控製器通訊
，在車載各電子控製裝置ECU之間交換信息
，形成汽車電子控製網絡。比如：發動機管理係統、變速箱控製器、儀表裝備、電子主幹係統中，均嵌入CAN控製裝置。
　　一個由CAN 總線構成的單一網絡中
，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限製。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時
，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控製變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁幹擾能力。

CAN 是怎樣發展起來的？
　　CAN最初出現在80年代末的汽車工業中，由德國Boschgongsizuixiantichu。dangshi，youyuxiaofeizheduiyuqichegongnengdeyaoqiuyuelaiyueduo，erzhexiegongnengdeshixiandaduoshijiyudianzicaozuode
，zhejiushidedianzizhuangzhizhijiandetongxunyuelaiyuefuza
，tongshiyiweizhexuyaogengduodelianjiexinhaoxian。tichuCANzongxiandezuichudongjijiushiweilejiejuexiandaiqichezhongpangdadedianzikongzhizhuangzhizhijiandetongxun

，jianshaobuduanzengjiadexinhaoxian。yushi
，tamenshejileyigedanyidewangluozongxian，suoyoudewaiweiqijiankeyibeiguajiezaigaizongxianshang。1993年，CAN 已成為國際標準ISO11898(高速應用)和ISO11519（低速應用）。
　　CAN是shi一yi種zhong多duo主zhu方fang式shi的de串chuan行xing通tong訊xun總zong線xian
，基ji本ben設she計ji規gui範fan要yao求qiu有you高gao的de位wei速su率lv
，高gao抗kang電dian磁ci幹gan擾rao性xing，而er且qie能neng夠gou檢jian測ce出chu產chan生sheng的de任ren何he錯cuo誤wu。當dang信xin號hao傳chuan輸shu距ju離li達da到dao10Km時
，CAN 仍可提供高達50Kbit/s的數據傳輸速率。
　　由於CAN總線具有很高的實時性能，因此
，CAN已經在汽車工業
、航空工業
、工業控製
、安全防護等領域中得到了廣泛應用。

CAN 是怎樣工作的
？
　　CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式。CAN層的定義與開放係統互連模型（OSI）一致。每一層與另一設備上相同的那一層通訊。實際的通訊發生在每一設備上相鄰的兩層，而設備隻通過模型物理層的物理介質互連。CAN的規範定義了模型的最下麵兩層：數據鏈路層和物理層。下表中展示了OSI開放式互連模型的各層。應用層協議可以由CAN用戶定義成適合特別工業領域的任何方案。已在工業控製和製造業領域得到廣泛應用的標準是DeviceNet
，這是為PLC和智能傳感器設計的。在汽車工業，許多製造商都應用他們自己的標準。
　　表1 OSI開放係統互連模型
　　7 應用層 最高層。用戶、軟件、網絡終端等之間用來進行信息交換。如：DeviceNet
　　6 表示層 將兩個應用不同數據格式的係統信息轉化為能共同理解的格式
　　5 會話層 依靠低層的通信功能來進行數據的有效傳遞。
　　4 傳輸層 兩通訊節點之間數據傳輸控製。操作如：數據重發，數據錯誤修複
　　3 網絡層 規定了網絡連接的建立
、維持和拆除的協議。如：路由和尋址
　　2 數據鏈路層 規定了在介質上傳輸的數據位的排列和組織。如：數據校驗和幀結構
　　1 物理層 規定通訊介質的物理特性。如：電氣特性和信號交換的解釋
　　

CAN 有哪些特性？
　　CAN具有十分優越的特點，使人們樂於選擇。這些特性包括：
　　 低成本
　　 極高的總線利用率
　　 很遠的數據傳輸距離(長達10Km)
　　 高速的數據傳輸速率（高達1Mbit/s）
　　 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文
　　 可靠的錯誤處理和檢錯機製
　　 發送的信息遭到破壞後，可自動重發
　　 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能
　　 報文不包含源地址或目標地址，僅用標誌符來指示功能信息
、優先級信息