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采集板卡
采集板卡分ISA總線和PCI總線兩種
采集板卡的功能有：多通道的A/D輸入，D/A輸出，開關量的輸入和輸出，計數測頻
采集板卡必須直接插入計算機主板上空餘的ISA槽或PCI槽cao中zhong，才cai能neng工gong作zuo，其qi和he計ji算suan機ji之zhi間jian實shi際ji是shi一yi種zhong並bing行xing通tong訊xun，每mei塊kuai采cai集ji板ban卡ka都dou占zhan用yong計ji算suan機ji的de一yi部bu分fen端duan口kou地di址zhi，計ji算suan機ji通tong過guo指zhi定ding的de地di址zhi來lai訪fang問wen采cai集ji板ban卡ka。
A：一塊具有多路A/D輸入；
該板卡必須具有幾片主要的芯片，如起通道切換作用的多路模擬開關，一片A/D轉換芯片，當要獲取某個通道的A/D輸入值時，首先讓多路模擬開關切換到該通道（該多路開關芯片占用一個端口地址，往該端口寫數就能啟動該芯片工作，這時被轉換的信號通過多路開關進入到A/D轉換芯片的信號輸入端，而A/D轉換芯片一般占用如下幾個IO端口地址：
啟動A/D轉換開始：
往該端口寫一個數，就能啟動A/D芯片開始工作。
查詢A/D轉換是否結束：
讀該端口的狀態，就能知道A/D芯片是否轉換完畢。
讀取轉換結果：
當轉換結束成功後，其結果自動輸出到數據總線上，等待用戶將其讀回來。
B：D/A轉換
用戶根據該采集板D/A芯片的量程轉換範圍，輸出一個電壓值，將該電壓值根據量程轉換成一個相應的碼製，然後輸出到數據總線上，啟動A/D轉換，則D/A芯片在其模擬量輸出端口輸出一個用戶指定的電壓。例如：
D/A芯片的量程轉換範圍是0-5V，其轉換精度是12位，也就是指能將0-4095之間的數據轉換成0-5V的電壓，之間的數據是線性關係。
C：開關量輸入輸出采集板卡：
這種板卡功能更簡單，核心功能塊就是多塊數據鎖存器，該芯片由多個三極管元器件集成：當從基極進來的信號大於一定幅度時能使三極管導通，而將小於該幅度的電壓信號轉換成數字信號0，通過0，1laiqufenkaiguanliangdelianggezhuangtai，jiudadaolekaiguanliangshurudexiaoguo。kaiguanliangshuchudeyuanliyukaiguanliangshurudegongzuoyuanlizhenghaoxiangfan，tadehexinxinpianjiushiduokuaidaigonglvqudongdeshujushuchusuocunqi。
D：計數器板：
幾乎所有計數器板都使用8353，8254主芯片構成，能對輸入的脈衝進行減計數，默認的初始值為65535，當計數器的值為0，能輸出一個計數器溢出標誌。
8253能被編程為各種工作狀態，如簡單的計數方式，輸出指定頻率的方波等，但均通過修改計數器的初始值來實現。
8253占用的IO端口有：
設置工作方式；
設置計數器的初始值；
讀計數器的當前值；
所有這些功能既能單獨實現，也可以集成在一塊采集板卡中，根據實際需要而定
智能儀表和模塊：
這zhe兩liang種zhong設she備bei都dou是shi一yi個ge獨du立li的de單dan片pian機ji係xi統tong，在zai不bu通tong訊xun的de狀zhuang態tai下xia，係xi統tong能neng單dan獨du完wan成cheng其qi係xi統tong功gong能neng，對dui於yu簡jian單dan儀yi表biao可ke以yi是shi對dui物wu理li量liang進jin行xing測ce量liang，並bing顯xian示shi，如ru測ce量liang溫wen度du，壓ya力li，流liu量liang等deng，也ye可ke以yi加jia上shang簡jian單dan的de極ji限xian報bao警jing功gong能neng，複fu雜za的de儀yi表biao除chu了le測ce量liang顯xian示shi外wai，還hai有you自zi動dong控kong製zhi的de功gong能neng，也ye就jiu是shi通tong常chang說shuo的dePID調節，
儀表在正常工作的過程中，把用戶需要設置的參數和自己測量的參數值存放在其不同的內存單元中，所以其工作的核心芯片主要有：
測量用的A/D 芯片，控製用的CPU，數據存儲用的RAM存儲器等。
若有顯示功能還必須有顯示驅動芯片。
由於儀表本身就是一個小型的計算機係統，因此可以對其編程，若加上通訊功能就可以實現和計算機或其他設備之間的通訊，（通訊程序的編寫有很多經典的樣例，所以不是難點。）
智能儀表和模塊一旦做完他的功能就固定下來了，基本上不能通過編程而變成另一種儀表，因為其主要功能被硬件本身固定死了。
PLC
PLC（可編程控製器）目前是各種工業自動控製係統中的首選設備，PLC本(ben)身(shen)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)小(xiao)型(xing)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)。具(ju)有(you)大(da)量(liang)的(de)功(gong)能(neng)存(cun)儲(chu)器(qi)，可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)多(duo)次(ci)編(bian)程(cheng)，其(qi)功(gong)能(neng)可(ke)以(yi)隨(sui)的(de)軟(ruan)件(jian)的(de)變(bian)化(hua)而(er)相(xiang)應(ying)的(de)變(bian)化(hua)，這(zhe)種(zhong)變(bian)化(hua)可(ke)以(yi)是(shi)與(yu)硬(ying)件(jian)無(wu)關(guan)的(de)變(bian)化(hua)。這(zhe)是(shi)PLC與智能儀表的明顯區別之處。
各種不同的生產廠家生產的PLC都遵循比較統一的標準，軟件一般使用梯形圖的形式，類似於早期的繼電控製係統。也可以直接使用彙編語言。常見的功能寄存器有：開kai關guan量liang輸shu入ru，輸shu出chu繼ji電dian器qi，中zhong間jian繼ji電dian器qi，模mo擬ni量liang輸shu入ru輸shu出chu寄ji存cun器qi，大da量liang的de計ji數shu器qi和he定ding時shi器qi等deng。其qi實shi現xian的de複fu雜za的de控kong製zhi功gong能neng均jun隻zhi需xu要yao修xiu改gai軟ruan件jian來lai實shi現xian。所suo以yi是shi非fei常chang通tong用yong產chan品pin。PLC通訊功能已經集成在PLC中，通過通訊能讀寫PLC中的所有寄存器，從而達到上位機控製PLC的功能。
變頻器
變bian頻pin器qi的de功gong能neng類lei似si與yu智zhi能neng儀yi表biao，但dan功gong能neng完wan全quan不bu同tong於yu儀yi表biao，大da量liang應ying用yong在zai可ke變bian頻pin的de電dian機ji拖tuo動dong係xi統tong中zhong。可ke以yi輸shu出chu任ren意yi頻pin率lv的de電dian壓ya和he電dian流liu來lai驅qu動dong各ge種zhong不bu同tong的de電dian機ji，滿man足zu自zi動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong對dui可ke變bian頻pin電dian源yuan（變頻調速）的(de)要(yao)求(qiu)，是(shi)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)一(yi)種(zhong)設(she)備(bei)，以(yi)至(zhi)於(yu)無(wu)法(fa)用(yong)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)來(lai)替(ti)代(dai)。這(zhe)種(zhong)設(she)備(bei)也(ye)帶(dai)有(you)通(tong)訊(xun)功(gong)能(neng)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)機(ji)來(lai)修(xiu)改(gai)其(qi)工(gong)作(zuo)參(can)數(shu)，達(da)到(dao)遠(yuan)程(cheng)控(kong)製(zhi)的(de)目(mu)的(de)。
變頻器，PLC都具有高可靠性。
串行通訊介紹
所謂串行通訊就是指將一個8位的字節通過一個叫做移位寄存器功能塊轉換成一個個的脈衝發送到對方設備，對方的移位寄存器又將這一串脈衝轉換成一個8weidezijie，zhezhongtongxunfangshidadajieshengletongxunxian，erdayinjishiyizhongdianxingdebingxingtongxunshebei。dangranshijishangchuanxingtongxunbingbushinamejiandan，haishejidaohenduodekongzhiwei，yibanyigezijiedefasonghaibixujiashangyigekaishiwei，yigexiaoyanwei，yigejieshuwei，suoyifasongyigezijiewangwangxuyaoduofasong2-3個位，發送和接收的速度需要雙方保持一致。否則就會出現發送和接收不同步的情況。
串行通訊的方式有兩種：
RS232：適合於短距離（50米以內），點對點通訊，最常用的通訊連接方式為3線製
計算機側： 設備側
2（RD） SD
3（SD） RD
5（GND） GND
有(you)些(xie)廠(chang)家(jia)的(de)設(she)備(bei)通(tong)訊(xun)還(hai)用(yong)其(qi)他(ta)信(xin)號(hao)線(xian)，所(suo)以(yi)要(yao)根(gen)據(ju)說(shuo)明(ming)書(shu)接(jie)線(xian)，但(dan)必(bi)須(xu)遵(zun)守(shou)發(fa)送(song)信(xin)號(hao)線(xian)和(he)接(jie)收(shou)信(xin)號(hao)線(xian)相(xiang)連(lian)，信(xin)號(hao)地(di)和(he)信(xin)號(hao)地(di)相(xiang)連(lian)的(de)原(yuan)則(ze)。
RS485：是一種中長距離的通訊方式（1500米以內）可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)一(yi)對(dui)多(duo)的(de)通(tong)訊(xun)方(fang)式(shi)，其(qi)中(zhong)計(ji)算(suan)機(ji)是(shi)主(zhu)站(zhan)，其(qi)他(ta)設(she)備(bei)是(shi)從(cong)站(zhan)，這(zhe)是(shi)一(yi)種(zhong)最(zui)簡(jian)單(dan)的(de)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)。具(ju)有(you)組(zu)網(wang)簡(jian)單(dan)，成(cheng)本(ben)極(ji)低(di)的(de)特(te)點(dian)。其(qi)接(jie)線(xian)形(xing)式(shi)如(ru)下(xia)圖(tu)：
DATA + DATA+
DATA- DATA-
RS422的接線規則
RA+ SA+
RA- SA-
SB+ RB+
SB- RB-
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