由中國自動化學會主辦的2020年度中國自動化學會頒獎盛典
，近日在蘇州吳江舉辦，現場頒發了中國自動化、信息與智能領域高水平的綜合性獎項。經過業內推薦
、專家評審等環節
，施耐德電氣的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 無人行車係統榮獲CAA智慧係統創新解決方案獎。

作為中國自動化學會一年一度的大型品牌活動，本次盛典由8位院士領銜
，主要包括CAA科學技術獎、CAA青年科學家獎、CAA自動化及人工智能創新團隊獎、CAA優秀博士學位論文獎、CAA傑出工程師獎
、CAA企業創新獎
、CAA小微創業獎、CAA智慧係統創新解決方案獎、第六屆青年人才托舉工程等。

作為全球能源管理與自動化領域數字化轉型專家，施耐德電氣在起重領域擁有豐富的行業知識與實踐經驗。施耐德電氣IACS無人行車係統的12項創新性關鍵技術確保庫區運行的高效率性、高安全性和高可靠性

，引領無人行車市場的發展：

1.實時掃描與3D識別技術
，行車在庫區運行時對掃過區域進行實時掃描，2D掃描在運行過程中完成，在減速並且到達目標位置時建立3D模型。

2.動態三軸聯動技術，行車XYZ軸聯動控製功能
，同時控製縱向/橫向/高度方向聯動，優化行車作業時間
，提升物流效率；

3.閉環防搖控製技術，高精度的閉環防搖控製技術，有效減少物料搖擺
，實現行車和物料的精準定位，提高行車作業效率

；

4.行車路徑優化技術，根據下道工序以及碼垛原則
，係統自動合理分配庫位，依據目標庫位分配的結果，路徑控製算法尋找到達目標位置的最短路徑；

5.運行中禁吊區避讓技術，行(xing)車(che)在(zai)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)，行(xing)車(che)與(yu)目(mu)標(biao)點(dian)中(zhong)間(jian)突(tu)然(ran)增(zeng)加(jia)封(feng)鎖(suo)區(qu)域(yu)，行(xing)車(che)可(ke)及(ji)時(shi)回(hui)避(bi)封(feng)鎖(suo)區(qu)域(yu)
，在(zai)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)下(xia)重(zhong)新(xin)選(xuan)擇(ze)新(xin)的(de)路(lu)徑(jing)，而(er)不(bu)需(xu)要(yao)停(ting)車(che)後(hou)重(zhong)新(xin)計(ji)算(suan)新(xin)的(de)路(lu)徑(jing)；

6.多行車協作防撞技術，duoxingchejianjushishiceliang，anquanqujianzidongxiaohe，xingcheweizhishishigenzong
，baozhenggaoxiaoyunxing
，caiyongweibofangzhuangchuanganqichangqiyunxingwuxinhaoshuaijian，gaowenhuanjingyunxingkekaoxinggao；

7.板坯防回轉堆放技術，對(dui)於(yu)板(ban)坯(pi)在(zai)庫(ku)區(qu)內(nei)堆(dui)放(fang)，行(xing)車(che)在(zai)起(qi)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)經(jing)常(chang)存(cun)在(zai)板(ban)坯(pi)回(hui)轉(zhuan)的(de)情(qing)況(kuang)，導(dao)致(zhi)板(ban)坯(pi)在(zai)垛(duo)位(wei)上(shang)堆(dui)放(fang)不(bu)整(zheng)齊(qi)，施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)基(ji)於(yu)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)方(fang)式(shi)通(tong)過(guo)PLC算法
，解決了板坯回轉堆放的問題；

8.動態庫區資源分配技術，通過先進的PLC算法和優化的變頻器參數設置實現柔性控製
，使大車行走始終保持和軌道對齊，減少機械磨損

，延長軌道和行車的使用壽命；

9.AI智能調度技術

，通過配置的庫區、跨

、存儲位等信息，根據人工智能算法按照生產計劃實現行車的調度優化

；

10.WMS仿真分析技術，基於庫區實況的虛擬仿真分析，大大縮短係統上線時間，虛擬工廠建模→任務場景創建→功能仿真分析→可視化的過程→可定量的結果，全功能仿真：行車自動化係統和地麵設備之間協作與聯鎖；全流程仿真：出庫/入庫
、上料/下料
、倒庫、過跨等流程；驗證庫區設計和計劃分配的合理性，縮短係統的上線時間；驗證過程控製與指令的一致性
，為決策人員提供合理的改進建議；分析改善係統瓶頸，開始生產之前即可確保獲得最高的作業效率；

11.TMS車輛管理技術，TMS車輛管理係統與WMS深度融合，實現倉配一體化，降低車輛等待時間，提高物流效率，車輛、庫存全局可視化
，裝載優化，線路規劃；實現物流作業監管
，訂單進度跟蹤，及時了解異常情況
；

12.EHE預測性維護技術，監測
、分析和預測於一體
，全方位掌控庫區設備的運行狀態，AI數據分析，合理地通過頁麵和報表進行展示，為維護人員製定維護計劃提供決策依據

數十載經驗 + 持續創新 = 全方位保障

施耐德電氣擁有70年的起重行業業務經驗以及超過10年的無人行車應用及持續創新的全球研發團隊，經驗豐富的本土項目執行團隊，全方位保障無人行車的高效率
、高可靠性和高安全性
，並可對庫區管理流程的梳理與再造提供專家意見
，確保項目在最短的周期內成功實施。

交鑰匙工程：施耐德電氣的項目交付團隊提供高質量的一站式服務，幫助用戶實現項目的設計、執行、測試、安裝和調試。施耐德電氣的起重專家團隊已成功為包括中國寶武鋼鐵集團在內的

、世界各地的鋼鐵企業部署了多個項目。

谘詢服務：施耐德電氣的專家能夠幫助用戶充分挖掘起重機和倉儲運營的潛力
，提供經驗豐富、久經驗證的顧問服務，並提供現場勘查
、可行性研究
、安全分析和編寫項目規範的幫助。

卓越運營：我們的高級顧問可以協助您評估運營狀況
，然後就倉儲優化、庫存流程
、組織行為和數字化等方麵提供個性化、可擴展的建議。

售後服務：從技術支持到一流的客戶服務，我們全麵為您的業務保駕護航
，隨時隨地為您提供幫助。

隨著今後幾年無人行車的發展
、庫(ku)區(qu)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)不(bu)斷(duan)推(tui)進(jin)，企(qi)業(ye)關(guan)注(zhu)的(de)重(zhong)點(dian)不(bu)再(zai)僅(jin)僅(jin)是(shi)實(shi)現(xian)單(dan)個(ge)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)控(kong)製(zhi)和(he)單(dan)個(ge)庫(ku)區(qu)不(bu)同(tong)設(she)備(bei)間(jian)的(de)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)
，而(er)是(shi)整(zheng)個(ge)鋼(gang)鐵(tie)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)的(de)所(suo)有(you)板(ban)坯(pi)庫(ku)
、鋼gang卷juan庫ku區qu與yu大da物wu流liu係xi統tong的de全quan鏈lian條tiao協xie同tong
，從cong而er實shi現xian真zhen正zheng意yi義yi上shang的de智zhi能neng化hua工gong廠chang。通tong過guo生sheng產chan管guan理li的de磨mo合he
，實shi踐jian經jing驗yan的de總zong結jie提ti煉lian，以yi及ji對dui現xian有you組zu織zhi方fang式shi和he作zuo業ye流liu程cheng的de梳shu理li和he優you化hua，施shi耐nai德de電dian氣qi的de領ling先xian經jing驗yan將jiang對dui未wei來lai的de庫ku區qu建jian設she提ti供gong可ke借jie鑒jian的de設she計ji優you化hua依yi據ju。

針對庫區的智能化轉型及不同鋼企間的不同進程
，施耐德電氣提供了鋼鐵企業庫區智能化升級改造的技術路線

作zuo為wei全quan球qiu能neng源yuan管guan理li和he自zi動dong化hua領ling域yu數shu字zi化hua轉zhuan型xing的de專zhuan家jia，施shi耐nai德de電dian氣qi一yi直zhi致zhi力li於yu運yun用yong技ji術shu創chuang新xin推tui動dong人ren類lei進jin步bu和he可ke持chi續xu的de共gong同tong發fa展zhan。施shi耐nai德de電dian氣qi以yi完wan整zheng的de數shu字zi化hua解jie決jue方fang案an賦fu能neng客ke戶hu和he合he作zuo夥huo伴ban向xiang可ke持chi續xu發fa展zhan轉zhuan型xing

，共gong贏ying數shu字zi化hua時shi代dai，為wei實shi現xian高gao效xiao和he可ke持chi續xu探tan索suo更geng多duo新xin機ji遇yu。