各位親愛的小夥伴們，歡迎收看本期的《菱機妙用》欄目！本欄目將以圖文並茂加以短視頻的形式傳道解惑，涵蓋控製產品、驅動產品、機器人......乃至全係列FA主流產品！TA們的新功能、常用功能和典型應用，都會傾囊相授！
本期看點
R係列運動控製器限位輸出功能
Q係列運動控製器凸輪曲線製作技巧
R係列運動控製器限位輸出功能
運動控製器通用特性
運動CPU模塊是運用各種定位程序進行定位控製、同步控製、速度/轉矩控製等高級運動控製的CPU。采用在同一基板模塊上安裝了可編程控製器CPU模塊和運動CPU模塊構成的多CPU係統，可以實現高速順序控製和高精度運動控製。
規格
CPU間的高速數據通信
可編程控製器CPU模塊和運動CPU模塊之間帶有2種CPU緩衝存儲器，一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域，另一種可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。其中，可任意通信的存儲區域有助於傳送CPU模塊間的大容量數據以及更新要即刻反應的數據。
應用場景
1 收放卷設備
gaishebeitongguogudingzhanglizhuangzhi，wushensuodifangzhijuanbomodengjuanraowucailiao。ciwai，haiketongguogaojitongbukongzhiduisudujinxingbakong，shizhengtiaoshengchanxianbaochisudutongbu。
2 對齊裝置
直接從視覺係統獲取的工件位置，通過在運行過程中更改目標位置的高速運動控製，可減少對齊定位時間。
3 加工機
運用運動CPU模塊解析G代碼程序，並進行控製。可適用於簡單的機床切削加工以及使用G代碼的繪圖等多種軌跡控製。
限位輸出功能介紹
功能介紹
限位開關輸出功能是對各輸出軟元件中設置的查看數據的數據範圍對應的ON/OFF信號進行輸出的功能。可以將運動控製數據或任意字軟元件數據作為查看數據使用。(限位輸出數據設置)
與軸數無關，最多可以設置64點的輸出軟元件。
功能亮點
操作簡單，通過參數設置限位輸出功能；
可以將運動控製數據或任意字軟元件數據作為查看數據使用。
功能操作步驟
點擊“數據添加”，增加一項新的限位輸出數據項目。
在“監視數據”項目中，設置進行限位開關輸出功能的對象數據，可以使用運動控製數據或者字軟元件數據。
在“ON區間設置”對監視數據，設置打開/關閉輸出軟元件的數據範圍。可設置最多兩個ON區間。
根據需要設置“強製OFF位”以及“強製ON位”。
Q係列運動控製器凸輪曲線製作技巧
新一代運動控製器Q172DS/Q173DS以其卓越的功能投入市場。
新一代運動控製器的功能
1 卓越的運算功能
高響應性不斷加速下一代設備的性能
2 控製用途的擴大
在zai多duo品pin種zhong少shao量liang生sheng產chan成cheng為wei主zhu流liu的de今jin天tian，一yi台tai運yun動dong控kong製zhi器qi的de功gong能neng也ye在zai向xiang多duo樣yang化hua發fa展zhan，因yin此ci，我wo們men在zai運yun動dong控kong製zhi器qi和he簡jian易yi運yun動dong控kong製zhi模mo塊kuai中zhong擴kuo展zhan了le支zhi持chi定ding位wei控kong製zhi、速度控製、轉矩控製、推壓控製、同步控製以及凸輪控製等多種控製功能，使其應用能夠進行廣泛的應用，如X-Y平台、放卷設備、包裝機以及填充機等多種機械設備的控製。
3 簡單的編程環境
我們追求易於使用的操作性（easy to use）。並在此基礎上以實現設計高效化、調試高效化簡便化、縮短故障時間、保護數據等，營造有利於使用者簡單操作的環境為目標，對功能進行了充實。
4 節省配線、節省空間化
通過與伺服放大器MR-J4係列組合使用，可以實現配線、空間的節約化。首先，如果能有效利用SSCNETⅢ/H兼容伺服放大器，與脈衝序列類型的放大器相比可以大幅削減配線的數量。此外，與MR-J3-B相比，活用3軸一體伺服放大器可以節約30%左右的伺服放大器安裝麵積。
5 先進同步控製
可輕鬆實現將齒輪、軸、變速機、凸(tu)輪(lun)等(deng)機(ji)械(xie)機(ji)構(gou)轉(zhuan)換(huan)為(wei)軟(ruan)件(jian)的(de)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)。可(ke)以(yi)針(zhen)對(dui)每(mei)一(yi)個(ge)軸(zhou)執(zhi)行(xing)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)的(de)啟(qi)動(dong)與(yu)停(ting)止(zhi)操(cao)作(zuo)。同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)的(de)軸(zhou)與(yu)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)的(de)軸(zhou)可(ke)以(yi)混(hun)合(he)使(shi)用(yong)。同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)中(zhong)包(bao)括(kuo)先(xian)進(jin)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)和(he)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)程(cheng)序(xu)的(de)兩(liang)種(zhong)方(fang)法(fa)，可(ke)以(yi)任(ren)意(yi)選(xuan)擇(ze)。
小視頻說明
本視頻介紹了如何通過簡單和方便的方式設計和應用凸輪控製實現往複同步控製的功能。
設計要求
借助輔助軟件和工藝運行要求，將實際的工藝運行 、軌跡和動作方式轉化為曲線數據的形式，並通過軟件的操作轉化到運動控製器中可執行的凸輪數據，最終實現需要的控製動作要求。
功能操作步驟
1.利用數據生成軟件等工具，設計工藝運行軌跡及動作曲線。
2.對設計的數據文件進行割舍的轉換及數據處理。
3.進行運動控製的軟件相關操作。
4.進行數據的導入處理。
5.對導入的數據進行確認並根據曲線情況進行相關參數的設定。
6.運行並測試運行效果。
最終測試及說明
本(ben)視(shi)頻(pin)給(gei)出(chu)了(le)一(yi)種(zhong)簡(jian)單(dan)的(de)曲(qu)線(xian)製(zhi)作(zuo)和(he)導(dao)入(ru)方(fang)式(shi)，更(geng)複(fu)雜(za)的(de)曲(qu)線(xian)及(ji)相(xiang)關(guan)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)可(ke)以(yi)參(can)照(zhao)類(lei)似(si)的(de)方(fang)法(fa)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)工(gong)藝(yi)的(de)曲(qu)線(xian)製(zhi)作(zuo)，進(jin)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)運(yun)行(xing)軌(gui)跡(ji)控(kong)製(zhi)。