門座式起重機是一種造船廠常用的起重機，在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執行機構
，英威騰專為起重機定製的Goodrive 350-19變頻器發揮著舉足輕重的作用。

　　經過載荷試驗，使用Goodrive 350-19變頻器後，門座式起重機各項功能
、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控製非常平穩。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現場
，成為門座式起重機高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

　　門座式起重機對變頻器的要求

　　30T/10T 門座式起重機實體圖

　　門座式起重機由機械部分和電氣係統兩大部分組成。其電氣係統主要由人機界麵、PLC、變頻器、電動機、製動器、製動係統等組成。而對變頻器的要求如下：

　　１）能實現閉環控製，具有大的啟動轉矩

，通常超過150%的額定轉矩，若考慮超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩；

　　２）由(you)於(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)存(cun)在(zai)，為(wei)使(shi)變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)與(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)製(zhi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)平(ping)滑(hua)切(qie)換(huan)，不(bu)產(chan)生(sheng)溜(liu)鉤(gou)現(xian)象(xiang)，具(ju)有(you)變(bian)頻(pin)器(qi)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)與(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)信(xin)號(hao)的(de)控(kong)製(zhi)時(shi)序(xu)；

　　３）當dang吊diao鉤gou向xiang下xia運yun行xing在zai減jian速su段duan時shi，電dian動dong機ji將jiang處chu於yu再zai生sheng發fa電dian狀zhuang態tai
，其qi能neng量liang要yao向xiang變bian頻pin器qi母mu線xian側ce回hui饋kui
，必bi須xu根gen據ju不bu同tong的de現xian場chang情qing況kuang處chu理li這zhe部bu分fen再zai生sheng能neng量liang；

　　４）提升重物離開地麵時瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種衝擊性負載進行平滑控製

；

　　５）由於生產效率的要求，門座式起重機須具備快速啟停提升能力；

　　英威騰控製方案

　　門座式起重機通過操作室操作手柄、人機界麵發出指令給到PLC，經PLC處理運算後輸出控製變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號）
，驅動各執行機構電動機在不同運行階段實現調速。

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、主起升、副起升、變幅機構電機由對應的Goodrive 350-19係(xi)列(lie)起(qi)重(zhong)專(zhuan)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)，設(she)置(zhi)抱(bao)閘(zha)專(zhuan)用(yong)邏(luo)輯(ji)使(shi)能(neng)
，根(gen)據(ju)門(men)座(zuo)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)專(zhuan)用(yong)抱(bao)閘(zha)時(shi)序(xu)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)製(zhi)動(dong)器(qi)開(kai)合(he)閘(zha)，抱(bao)閘(zha)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)融(rong)合(he)轉(zhuan)矩(ju)驗(yan)證(zheng)，轉(zhuan)矩(ju)建(jian)立(li)完(wan)成(cheng)後(hou)進(jin)行(xing)鬆(song)閘(zha)控(kong)製(zhi)，安(an)全(quan)不(bu)溜(liu)車(che)。

　　2、回轉機構有2台22KW/380V電機

，由1台55KWGoodrive 350-19係列起重專用變頻器同時驅動1#回轉電機和2#回轉電機;

　　3、行走機構有8台4KW/380V電機
，由1台55KWGoodrive 350-19係列起重專用變頻器同時驅動1#行走電機至8#行走電機
；

　　4、起升機構下行
、回轉、行走機構慣性停車時發電產生的能量通過外置（DBU）或內置的製動單元以及外接的製動電阻發熱耗散。

　　門座式起重機電氣係統示意圖

　　Goodrive 350-19係列起重機高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間
、力矩

、轉矩動態響應速度
、運行電流、電機噪聲、穩速精度等方麵均有出色表現，專用的抱閘邏輯，起吊重物時運行平穩
、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿足各種現場應用要求。其優勢包括：

　　1． 係統穩定、可靠，Goodrive 350-19優異的閉環矢量控製性能
，具備零速高轉矩輸出能力
；

　　2． 變頻器快速的動態響應，瞬時高達200%的轉矩輸出，有效保證起重機零速保持狀態下不產生“溜鉤”現象；

　　3． 產品功率段齊全
，完全滿足主起升
、副起升、變幅機構、回轉機構、行走機構等執行機構應用；

　　4． 功能宏參數，調試簡單
，功能齊全；

　　5． 起升和變幅抱閘控製非常平穩；

　　現場電控櫃

　　除了門座機，在港口起重行業，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車、皮帶機
、xiechuanjidenggangkouxifenxingyedechanpinjijiejuefangandouzaibuduantuichenchuxin。rujin
，yingweitenggangkouqizhongxingyejiejuefangandeyingyongyejiyiquanmianfugaiguoneidejizhuangxianghesanhuomatou，bingzaihaiwaiduogeguojiadejizhuangxiangmatouhesanhuomatoujianlilebiaoganyeji。weilai

，yingweitengjiangweiqizhongxingyekehutigonggengweizhuanyexizhi、物超所值的產品和服務，讓客戶更具競爭力。