通過集成虛擬機環境拓寬應用範圍

TwinCAT/BSD Hypervisor 作為一個新係統的功能

TwinCAT/BSD Hypervisor 是倍福 TwinCAT/BSD 操作係統的一個係統功能，通過它可以在工業 PC 上同時運行虛擬機（VM）和 TwinCAT 實時控製程序。在 TwinCAT/BSD 中優化了 Hypervisor 管理程序，再匹配上倍福軟件和硬件可以最大化地發揮虛擬機的性能，同時保持 TwinCAT 的實時特性。

TwinCAT/BSD Hypervisor 可以在一台倍福工業 PC 上高效地執行虛擬機和 TwinCAT 實時控製程序，可以顯著提高控製係統的安全特性。

虛擬機的高性能運行可以讓不同操作係統的優勢在一台工業 PC 上得到充分利用
，並通過模塊化運行操作係統和核獨立的方式執行實時控製，改善了整個係統的安全性能。例如，TwinCAT 實時控製程序可以與工業 PC 上的 Windows 桌麵操作係統分開運行。在這種情況下，Windows 操作係統運行在虛擬機環境中。例如，Windows 軟件更新需要重啟係統時將不會中斷設備控製的實時執行。這可以確保設備的持續可用性
，因為 Windows 僅在虛擬機環境中重啟，TwinCAT 仍繼續在 TwinCAT/BSD 主機的實時環境中運行。

通過 TwinCAT/BSD Hypervisor 的深度集成功能，可以將 GPU、USB 和/或網絡接口等硬件資源完全分配給虛擬機。這樣就可以限製用戶和/或網絡接口對 TwinCAT/BSD 係統的訪問，而且可以提高控製係統的安全性。通過 TwinCAT/BSD Hypervisor
，除了 Windows 之外

，還可以在控製器上運行 Linux 發行版，例如，用於運行 Linux 容器。在這種情況下
，Linux 容器和設備控製器之間的數據通信可以通過僅主機網絡支持，以確保未加密的網絡通信僅在 TwinCAT/BSD 和 Linux 容器主機之間進行
，機密的設備運行數據不會離開工業 PC。

通過 OPC UA 實現實時數據通信

TwinCAT 3：直接集成 OPC UA Pub/Sub UDP

將 OPC UA Pub/Sub 通信直接集成到 TwinCAT 3 Runtime 中
，為直接實現基於 OPC UA Pub/Sub 規範的機器對機器（M2M）和設備到雲（D2C）通信方案鋪平了道路。

借助基於 PC 的控製技術和 TwinCAT 3
，倍福將一如既往地支持 OPC UA 的擴展，包括發布者/訂閱者通信模式。

隨著 OPC UA 規範的最新擴展 — 其中
，倍福在協助開發方麵發揮了重要作用 —，發布訂閱的通信模式正被引入到成熟
、標準化的 OPC UA 通信協議中。可以為數據傳輸定義兩種不同的傳輸路徑：UDP 和 MQTT。

UDP 能夠在機器或機器組件之間的本地網絡中實現高效、實時的數據交換

，而通過 MQTT 消息代理進行的傳輸主要（但不限於）支持雲服務應用場景。作為早期踐行者，倍福早在 2016 年就實現了 UDP 傳輸路徑的初始原型實施。現在，MQTT 的實施增加了第二個傳輸路徑。倍福新推出的 TwinCAT 3 功能組件 OPC UA Pub/Sub（TF6105）是一個軟件包，可以用於在 TwinCAT 3 中直接配置和使用 OPC UA Pub/Sub UDP 和 MQTT 發布者和訂閱者。

通過大膽決策和創新驅動實現超高性能

TwinCAT：擁有 25 年成功經驗的自動化套件

倍福基於 PC 的控製技術於 1986 年推出，至今已有 35 年的曆史
，而 TwinCAT 自動化套件於 1996 年麵世

，轉眼已經度過了四分之一個世紀。值得一提的是，TwinCAT 是基於 Windows 的(de)控(kong)製(zhi)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)簡(jian)稱(cheng)。用(yong)戶(hu)不(bu)僅(jin)受(shou)益(yi)於(yu)軟(ruan)件(jian)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)，尤(you)其(qi)還(hai)能(neng)夠(gou)受(shou)益(yi)於(yu)其(qi)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)和(he)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，以(yi)及(ji)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)創(chuang)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)支(zhi)持(chi)。

TwinCAT 是一個模塊化的自動化軟件套件，它將標準控製功能與機器人技術、機器視覺和人工智能等功能無縫集成在一起。

1996 年，第一代軟件 TwinCAT 2 問世。該版本至今仍在使用並將繼續供應，這也證明了它的連續性和兼容性。其操作係統使用的是 Windows，PLC 編程符合 IEC 61131-3 標準。現在可以在安裝了標準操作係統的“普通”PC 上實施控製係統。另一個裏程碑是將 TwinCAT 編程環境與主流 IT 編程環境相統一的決定。Microsoft Visual Studio® 原本主要用於 IT 軟件的開發，那麼為什麼不也使用 Visual Studio® 開發 PLC 軟件應用程序呢？Beckhoff 便使用此工具嵌入 TwinCAT 2 軟件進行開發。正因為這樣，TwinCAT 3 軟件於 2010 年推出，並從 2011 年開始交付給客戶
，因此 TwinCAT 3 迄今也有 10 年的曆史，並創造了另一個記錄。

將 TwinCAT 工具集成到 Visual Studio® 中可以創建一個全新的開發環境。C/C++ 和 MATLAB®/Simulink® 等更多“編程語言”的出現為更高效地生成設備和係統代碼提供了進一步的可能性。這又是一個大膽而正確的企業決策。除了編程之外，TwinCAT 還為不同的現場總線係統提供了一個 I/O 配置接口，首要的就是 EtherCAT。從簡單的 PTP 運動到複雜的 CNC 和機器人等運動控製應用與安全功能、機器視覺的圖像處理和機器學習一樣
，都是技術不斷發展的一部分。隨著工業 4.0 和物聯網（IoT）的出現，很快人們就發現，在 IT 領域長期存在的雲計算將在自動化市場上也變得非常重要。而倍福早在 2015 年就已經提出了物聯網和雲連接解決方案。

電動缸將電力和動態性與伺服技術的優勢結合於一體

AA3000 係列：高耗能氣缸的伺服電機替代解決方案

AA3000 係列電動缸非常適合用作直驅裝置
，用於實現高加工力和高速度的線性應用。它充分利用了伺服技術在力、動態性和緊湊性方麵的優勢，如可控定位、堵轉時的保持製動器和高能效。

AA3000 係列電動缸可以取代高能耗的氣缸
，同時充分利用了伺服電機的高動態性、高精度和性能優勢。

這款集成有高精度滾子軸承、滾(gun)珠(zhu)絲(si)杆(gan)和(he)導(dao)軌(gui)的(de)機(ji)構(gou)可(ke)用(yong)於(yu)實(shi)現(xian)無(wu)背(bei)隙(xi)的(de)純(chun)平(ping)移(yi)運(yun)動(dong)，這(zhe)樣(yang)也(ye)可(ke)以(yi)讓(rang)結(jie)構(gou)非(fei)常(chang)緊(jin)湊(cou)。主(zhu)軸(zhou)的(de)軸(zhou)端(duan)有(you)一(yi)個(ge)外(wai)螺(luo)紋(wen)，可(ke)以(yi)在(zai)上(shang)麵(mian)安(an)裝(zhuang)市(shi)售(shou)適(shi)配(pei)器(qi)，如(ru)氣(qi)動(dong)/液壓應用中常用的球頭或張緊鉤。

新係列的第一個產品是 AA3033 電動缸
，它有兩個型號：

• 峰值推力 12500 N
  ，持續推力 3700 N，最大速度 0.5 m/s
• 峰值推力 6250 N，持續推力 1850 N，最大速度 1.0m/s。

兼容氣動係統，性能更高

電動缸的法蘭尺寸符合 ISO 15552 標biao準zhun，兩liang側ce都dou有you螺luo栓shuan連lian接jie節jie點dian，例li如ru，如ru果guo應ying用yong中zhong需xu要yao旋xuan轉zhuan螺luo栓shuan連lian接jie。這zhe種zhong兼jian容rong性xing讓rang從cong氣qi動dong到dao電dian動dong驅qu動dong技ji術shu的de轉zhuan換huan變bian得de特te別bie容rong易yi。除chu了le高gao分fen辨bian率lv之zhi外wai，所suo安an裝zhuang的de 24 位多圈安全編碼器還采用了單電纜技術（OCT）和電子銘牌，使得調試更簡單、更快速。此外，電動缸能夠輕鬆獲取過程數據，這些數據可用於快速
、輕鬆地優化加工性能。其它螺距或無背隙保持製動器可作為選項提供。

關於德國倍福

倍福（Beckhoff）公司總部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者
，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC
、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。倍福於1997年進入中國市場
，致力於幫助製造企業提升競爭優勢
，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽
，公司所倡導的PC控製技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合
，助力實現工業 4.0 和智能製造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電
、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工
、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

更多信息，請登錄 Beckhoff 中文官方網站：www.beckhoff.com.cn