首發 | 倍福 ATRO 模塊化機器人,可重構的機器人

2026-04-07 11:32:22

倍福重磅產品 ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren),它(ta)是(shi)一(yi)個(ge)采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)的(de)係(xi)統(tong),機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)任(ren)何(he)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu),隨(sui)意(yi)組(zu)合(he),變(bian)換(huan)成(cheng)不(bu)同(tong)造(zao)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。該(gai)係(xi)統(tong)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)亮(liang)點(dian)是(shi):機械臂內部集成了數據、動力及流體的介質傳輸接口。係統設計獨特,所有軸均可雙向無限旋轉。

  模塊化設計,高度集成化,

  可自由拚接組合的緊湊型多軸係統

  用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選,組合拚裝成任何想要的機器人造型:從簡單的單軸旋轉分度台和 Delta jiqiren,daoduoguanjiejiqiren。beifuzaishejixitongshibingchengdezhengtixingshijiaoduiyujianhuatiaoshihebanyungongzuojuyoujuedingxingyiyi,yinweizhiyoujiangjiqirenzhijiejichengdaojiyu PC 的控製係統中,才能實現真正優化的設備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每台工業 PC 上所需的控製組件數量,即使是控製多個機器人也是如此。

  

  ATRO 模塊化機器人由各個活動關節(電機模塊)構成。電機模塊采用不同的形狀設計:I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊,設計成 5 種(zhong)功(gong)率(lv)大(da)小(xiao)。每(mei)個(ge)電(dian)機(ji)模(mo)塊(kuai)都(dou)是(shi)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong),可(ke)以(yi)驅(qu)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)根(gen)軸(zhou)。需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)的(de)外(wai)部(bu)組(zu)件(jian)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)電(dian)源(yuan)和(he)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)器(qi),顯(xian)著(zhu)減(jian)少(shao)了(le)控(kong)製(zhi)櫃(gui)占(zhan)用(yong)的(de)空(kong)間(jian)。除(chu)了(le)活(huo)動(dong)模(mo)塊(kuai)外(wai),還(hai)有(you)自(zi)身(shen)不(bu)帶(dai)驅(qu)動(dong)能(neng)力(li)的(de)連(lian)接(jie)模(mo)塊(kuai):

  •   底座模塊,用作包含介質傳輸接口在內的底座
  •   I 型、L 型和 Y 型連接模塊,用於配置各種機器人形狀
  •   係統模塊,可用於集成額外的功能組件,如攝像頭

  

  內置介質傳輸的優勢

  所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接,這樣既可以保證剛性連接,又可以傳輸介質。因此,數據、電力和流體(壓縮空氣、真空或水)在內部通過 ATRO 機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)在(zai)內(nei)部(bu)引(yin)導(dao)輸(shu)送(song)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian),傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)通(tong)過(guo)外(wai)部(bu)設(she)備(bei)輸(shu)送(song)介(jie)質(zhi),因(yin)此(ci)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)和(he)作(zuo)業(ye)空(kong)間(jian)方(fang)麵(mian)會(hui)受(shou)限(xian)。而(er)倍(bei)福(fu)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)則(ze)徹(che)底(di)打(da)破(po)這(zhe)種(zhong)限(xian)製(zhi):每根軸都可以無限製旋轉,因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由於外部介質供給帶來的幹擾,例如,協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的幹擾。此外,通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質,能夠輕鬆集成幾乎所有的機器人工具,如複雜的機器人抓取係統。

  係統集成無極限

  倍福的 ATRO 是一款可自由拚接組合、高度靈活的機器人係統,深度集成了 TwinCAT 自動化軟件,具有所有重要的設備功能,包括:如用於複雜應用的圖像處理(“無序抓取”),通過機器學習改進運動性能,或直接集成雲計算進行分析和維護。ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)開(kai)放(fang)式(shi)接(jie)口(kou)並(bing)使(shi)用(yong)通(tong)用(yong)標(biao)準(zhun),因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)出(chu)各(ge)種(zhong)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren),也(ye)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)簡(jian)單(dan)的(de)工(gong)程(cheng)設(she)計(ji)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)都(dou)由(you)一(yi)台(tai)控(kong)製(zhi)器(qi)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi),不(bu)僅(jin)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben),而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)所(suo)有(you)組(zu)件(jian)高(gao)效(xiao)同(tong)步(bu),實(shi)現(xian)低(di)延(yan)時(shi)的(de)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送係統直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現。有了 ATRO 模mo塊kuai化hua機ji器qi人ren,我wo們men不bu僅jin可ke以yi配pei置zhi一yi個ge性xing能neng非fei常chang強qiang大da的de整zheng體ti解jie決jue方fang案an,提ti升sheng係xi統tong輸shu出chu,還hai可ke以yi將jiang設she備bei占zhan地di麵mian積ji減jian少shao到dao以yi前qian無wu法fa實shi現xian的de程cheng度du。

  關於德國倍福  

  倍福(Beckhoff)是一家專注於自動化新技術的德資企業,創立於 1980 年nian,總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe,倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun,是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統,可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力,倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構,加上全球的合作夥伴,業務遍及 70 多個國家和地區。

  倍福於 1997 年進入中國市場,中國區總部落戶於上海市北高新產業園區,現有員工 300 人,辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

  公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準,並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司,倍福一直注重在技術上尋求突破創新,在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性,它支持所有主流的工業通信協議,將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起,為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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