“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時，即使是在移動應用中，也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”

　　MEMS（微機電係統）chuanganqikeceliangjiasududengweixiaobianhua。zhezhongjincouxingshebeixianzaibeiguangfanyongyuzhongduoshebei，baokuotuerkedexinxingqingjiaoyi。gaiqingjiaoyineibuhaiyouyigetuoluoyi
，keyiliyongrongheceliangyuanlishixianqiansuoweiyoudegaodongtaixing。tuerkechanpinjingliMichael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

　　Q：工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了


？

　　我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了，這不僅包括工程車輛、挖掘機、起重機
、lunshizhuangzaijidengcheliang，haibaokuochuantongdegongyelingyu，liruzaozhihefangzhixingyezhongdefugunkongzhi。xuduorenwudoukeyishiyongchangguideqingjiaoyijishulaichenggongjiejue，danduiyutedingyingyong，caiyongronghejishudechuanganqixiaoguogengjia。yinci
，womenzhiliyuchuanganqirongheyijingyouyiduanshijian，bingzaimuqiantuichuleshoupidaiIO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。

　　Q：常規傾角儀有哪些局限性？

　　傳chuan統tong的de傾qing角jiao儀yi通tong常chang使shi用yong加jia速su度du計ji，將jiang地di球qiu重zhong力li作zuo為wei參can考kao信xin號hao。若ruo傳chuan感gan器qi傾qing斜xie，則ze測ce量liang的de加jia速su度du會hui不bu同tong
，因yin為wei它ta不bu再zai垂chui直zhi
，這zhe對dui於yu角jiao度du計ji算suan非fei常chang重zhong要yao。如ru果guo現xian在zai應ying用yong中zhong有you幹gan擾rao加jia速su度du
，例li如ru由you於yu振zhen動dong、衝擊或在加速、製動或轉彎過程中
，則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而，濾波器有一項決定性劣勢：它們會使輸出信號變得非常慢，並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此，我們開發了融合傳感器。

　　Q：融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處
？

　　除了MEMS加jia速su度du計ji外wai
，我wo們men還hai使shi用yong陀tuo螺luo儀yi來lai記ji錄lu單dan位wei為wei度du每mei秒miao的de角jiao速su度du。陀tuo螺luo儀yi信xin號hao的de主zhu要yao優you勢shi在zai於yu不bu受shou加jia速su度du影ying響xiang。當dang使shi用yong智zhi能neng融rong合he算suan法fa結jie合he加jia速su度du計ji和he陀tuo螺luo儀yi信xin號hao時shi，即ji使shi是shi在zai移yi動dong應ying用yong中zhong，也ye可ke以yi得de到dao響xiang應ying尤you其qi迅xun速su且qie非fei常chang準zhun確que的de輸shu出chu信xin號hao。

　　Q：這些傳感器是專門為哪些應用而設計的？

　　我認為主要是移動機械領域。我們來想象下，例如AGV，這zhe種zhong無wu人ren駕jia駛shi係xi統tong一yi直zhi在zai移yi動dong。如ru果guo這zhe種zhong車che輛liang一yi直zhi做zuo曲qu線xian運yun動dong，則ze會hui一yi直zhi存cun在zai幹gan擾rao，即ji幹gan擾rao加jia速su度du。常chang規gui傾qing角jiao儀yi無wu法fa濾lv除chu這zhe種zhong幹gan擾rao加jia速su度du
，因yin為wei它ta一yi直zhi存cun在zai。因yin此ci，我wo認ren為wei這zhe些xie傳chuan感gan器qi最zui適shi合he的de應ying用yong領ling域yu是shi需xu要yao傳chuan感gan器qi快kuai速su響xiang應ying的de動dong態tai移yi動dong應ying用yong。

　　Q：能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此
，對於客戶來說，是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處？如是的話，為什麼？

　　我們通常嚴重依賴IO-Link是(shi)因(yin)為(wei)該(gai)協(xie)議(yi)可(ke)以(yi)傳(chuan)輸(shu)除(chu)實(shi)際(ji)用(yong)戶(hu)數(shu)據(ju)以(yi)外(wai)的(de)其(qi)他(ta)信(xin)息(xi)並(bing)具(ju)有(you)其(qi)他(ta)優(you)勢(shi)。例(li)如(ru)，對(dui)於(yu)我(wo)們(men)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)係(xi)列(lie)
，它(ta)們(men)除(chu)了(le)角(jiao)度(du)數(shu)據(ju)外(wai)，還(hai)能(neng)記(ji)錄(lu)溫(wen)度(du)以(yi)及(ji)運(yun)行(xing)時(shi)間(jian)。並(bing)且(qie)，除(chu)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)外(wai)，IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性
，因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜
，從而節省成本。

　　Q：你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼？

　　水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓，用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時，黃色LED常亮。

　　Q：圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢
？

　　我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中


，我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測
、振動和溫度”
，因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據，即振動速度時，他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大，或超出了ISO 10816-3標(biao)準(zhun)規(gui)定(ding)的(de)限(xian)值(zhi)
，則(ze)用(yong)戶(hu)就(jiu)會(hui)知(zhi)道(dao)需(xu)要(yao)采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)以(yi)避(bi)免(mian)發(fa)生(sheng)損(sun)失(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)也(ye)有(you)助(zhu)於(yu)執(zhi)行(xing)目(mu)標(biao)維(wei)護(hu)周(zhou)期(qi)，即(ji)既(ji)不(bu)過(guo)早(zao)也(ye)不(bu)過(guo)晚(wan)，從(cong)而(er)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)。

　　除了IO-Link外 ，CMVT還(hai)可(ke)提(ti)供(gong)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)。因(yin)此(ci)
，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)
，使(shi)開(kai)關(guan)量(liang)輸(shu)出(chu)在(zai)超(chao)出(chu)設(she)置(zhi)限(xian)值(zhi)時(shi)做(zuo)出(chu)響(xiang)應(ying)。然(ran)後(hou)

，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)塔(ta)燈(deng)顯(xian)示(shi)綠(lv)色(se)、huangsehuohongsedeng。suoyouzhexiedoushiwanquanzizhujinxingde，wuxujichengrenhekongzhiqi。womendetuerkezhendongjianshiqikeyijianhuachuanganqidetiaoshihecaozuo。gaigongjunenggouzairenhewangyeliulanqizhongkeshihuashishidezhendonghewendushuju，bingyourenhetuerkeIO-Link主站輕鬆使用，無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息，並在必要時將輸出導出後進一步分析。

　　關於圖爾克

　　圖爾克作為您的全球合作夥伴，是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一，可以時刻為您提供專業的服務
，是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”！欲了解更多信息，請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。