憑借 40 餘年尖端自動化技術領域的深厚積累，倍福推出了全新研發的 TwinCAT PLC++，使控製工程師能夠在項目性能上實現質的飛躍。無論是開發環節還是運行環節，TwinCAT PLC++ 都能實現加速，並且一如既往地保持著 TwinCAT 產品係列在集成一致性、兼容性和開放性等方麵的顯著優勢。
TwinCAT PLC++ 是倍福的一項最新研發成果，它能夠無縫集成到現有的 TwinCAT 生態係統中。當然，TwinCAT PLC++ 依然基於 IEC 61131-3 標準中規定的編程語言。得益於（但不限於）先進的編譯器技術以及新架構的應用，它在開發環境和 Runtime 性能方麵實現了顯著的優化與提升。倍福自創立以來，始終堅定不移地走自動化與 IT 技術深度融合的道路。盡管公司保留了用戶熟悉且經過實踐驗證的功能特性，但與此同時，公司也基於 IT 模型對開發環境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進行了全麵的重新設計與開發。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開發運維一體化）原則來實現持續集成和持續部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨特需求放在首位。結論是：這一功能在技術上極為先進，同時貼合了用戶的實際應用需求。
01
開發環境和 Runtime 性能雙提升
相較於以前的 TwinCAT PLC，TwinCAT PLC++ 在 Runtime 性能方麵具有顯著優勢。有了 TwinCAT PLC++，相同控製代碼的執行速度可比之前快一倍。值得一提的是，新的編譯器能夠進一步縮短控製代碼的執行時間。這一在 IT 領域廣受歡迎的特性能夠進一步加快執行速度。這意味著，對於之前的設備控製係統而言，可能計算能力較低的工業 PC 就(jiu)足(zu)以(yi)滿(man)足(zu)需(xu)求(qiu)，進(jin)而(er)有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)了(le)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)。如(ru)果(guo)硬(ying)件(jian)平(ping)台(tai)保(bao)持(chi)不(bu)變(bian)，那(na)麼(me)釋(shi)放(fang)出(chu)來(lai)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)資(zi)源(yuan)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)實(shi)現(xian)更(geng)多(duo)的(de)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，或(huo)者(zhe)通(tong)過(guo)周(zhou)期(qi)時(shi)間(jian)的(de)最(zui)小(xiao)化(hua)來(lai)提(ti)升(sheng)設(she)備(bei)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。
倍福 TwinCAT 產品經理
Josef Papenfort 博士
通過將該產品與倍福在 2023年德國紐倫堡 SPS 展會上推出的新一代運動控製產品 TwinCAT MC3 相結合，可以進一步實現性能提升。TwinCAT MC3 配備了先進的工程技術和 Runtime 架構。當這兩種 TwinCAT 基礎功能結合使用時，可以高效控製和監測複雜的應用和流程，從而提升客戶解決方案的競爭力。
從工程角度來看，TwinCAT PLC++ 能夠縮短從控製開發、調(tiao)試(shi)直(zhi)至(zhi)整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)的(de)吞(tun)吐(tu)時(shi)間(jian)。通(tong)過(guo)縮(suo)短(duan)項(xiang)目(mu)加(jia)載(zai)時(shi)間(jian)和(he)改(gai)進(jin)轉(zhuan)換(huan)流(liu)程(cheng)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)減(jian)少(shao)操(cao)作(zuo)時(shi)間(jian)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)上(shang)述(shu)目(mu)標(biao)。項(xiang)目(mu)周(zhou)期(qi)時(shi)間(jian)的(de)縮(suo)短(duan)不(bu)僅(jin)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)成(cheng)本(ben)，還(hai)加(jia)速(su)了(le)新(xin)設(she)備(bei)和(he)新(xin)係(xi)統(tong)上(shang)市(shi)的(de)進(jin)程(cheng)。
02
更強的用戶友好性
倍福將其近 30 年來積累的 TwinCAT 經驗融入到 TwinCAT PLC++ 的開發中。來自全球 20,000 多名 TwinCAT 用yong戶hu的de反fan饋kui意yi見jian在zai完wan善shan實shi施shi方fang案an中zhong起qi到dao了le舉ju足zu輕qing重zhong的de作zuo用yong，不bu僅jin推tui動dong了le用yong戶hu界jie麵mian的de直zhi觀guan性xing優you化hua，還hai實shi現xian了le功gong能neng的de顯xian著zhu提ti升sheng，極ji大da地di減jian輕qing了le用yong戶hu的de工gong作zuo負fu擔dan。
基於 TwinCAT Chat 的編程助手、可擴展的代碼片段、用於引導代碼創建的智能快捷功能、在線-離(li)線(xian)代(dai)碼(ma)功(gong)能(neng)比(bi)較(jiao)以(yi)及(ji)便(bian)捷(jie)的(de)收(shou)藏(zang)夾(jia)庫(ku)為(wei)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)強(qiang)大(da)的(de)支(zhi)持(chi)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)能(neng)夠(gou)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，進(jin)而(er)有(you)效(xiao)縮(suo)短(duan)開(kai)發(fa)周(zhou)期(qi)，加(jia)快(kuai)產(chan)品(pin)上(shang)市(shi)速(su)度(du)。
03
完全符合 IEC 標準，確保編寫出高質量代碼
作為德國 IEC 小組的重要成員，倍福對標準化工作的推進和最佳實踐起著直接影響。TwinCAT PLC++ 幾乎與 IEC 61131-3 第(di)四(si)版(ban)的(de)要(yao)求(qiu)完(wan)全(quan)吻(wen)合(he)，因(yin)此(ci)達(da)到(dao)了(le)國(guo)際(ji)最(zui)高(gao)標(biao)準(zhun)。其(qi)出(chu)色(se)的(de)可(ke)移(yi)植(zhi)性(xing)特(te)性(xing)極(ji)大(da)地(di)促(cu)進(jin)了(le)不(bu)同(tong)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)間(jian)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)互(hu)與(yu)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)。此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)支(zhi)持(chi)采(cai)用(yong)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)麵(mian)向(xiang)對(dui)象(xiang)的(de)編(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)，包(bao)括(kuo)類(lei)以(yi)及(ji)對(dui)變(bian)量(liang)訪(fang)問(wen)權(quan)限(xian)的(de)修(xiu)改(gai)等(deng)功(gong)能(neng)。
倍福 TwinCAT 產品經理
Béla Höfig
遵循 IEC 標準為編程增添了額外的安全保障，這些保障通過編譯器中的擴展類型檢查得到進一步強化。TwinCAT PLC++ 還(hai)支(zhi)持(chi)安(an)全(quan)的(de)在(zai)線(xian)更(geng)改(gai)功(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)指(zhi)針(zhen)和(he)引(yin)用(yong)，從(cong)而(er)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)執(zhi)行(xing)可(ke)能(neng)出(chu)錯(cuo)的(de)代(dai)碼(ma)，確(que)保(bao)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)更(geng)加(jia)可(ke)靠(kao)和(he)安(an)全(quan)。在(zai)緊(jin)急(ji)模(mo)式(shi)下(xia)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)明(ming)確(que)定(ding)義(yi)針(zhen)對(dui)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)狀(zhuang)態(tai)的(de)應(ying)對(dui)措(cuo)施(shi)，例(li)如(ru)執(zhi)行(xing)單(dan)獨(du)的(de)代(dai)碼(ma)來(lai)實(shi)現(xian)安(an)全(quan)的(de)關(guan)機(ji)操(cao)作(zuo)。
04
無縫融入 DevOps 工作流程
TwinCAT PLC++ 首次實現了將程序代碼以純文本形式存儲在文件級。這極大地簡化了源代碼管理係統（如 Git）的(de)應(ying)用(yong)，因(yin)為(wei)不(bu)同(tong)代(dai)碼(ma)版(ban)本(ben)的(de)同(tong)步(bu)變(bian)得(de)尤(you)為(wei)簡(jian)單(dan)和(he)直(zhi)觀(guan)。此(ci)外(wai)，新(xin)的(de)編(bian)譯(yi)器(qi)可(ke)作(zuo)為(wei)獨(du)立(li)組(zu)件(jian)使(shi)用(yong)，並(bing)可(ke)通(tong)過(guo)命(ming)令(ling)行(xing)界(jie)麵(mian)自(zi)動(dong)調(tiao)用(yong)。由(you)於(yu)無(wu)需(xu)完(wan)整(zheng)的(de)工(gong)程(cheng)實(shi)例(li)，在(zai)單(dan)元(yuan)測(ce)試(shi)中(zhong)創(chuang)建(jian)和(he)測(ce)試(shi)程(cheng)序(xu)代(dai)碼(ma)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)流(liu)程(cheng)在(zai)時(shi)間(jian)效(xiao)率(lv)上(shang)實(shi)現(xian)了(le)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)。
因此，TwinCAT PLC++ 為將 PLC 代碼開發無縫集成到 DevOps 工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)中(zhong)，以(yi)及(ji)通(tong)過(guo)自(zi)動(dong)化(hua)測(ce)試(shi)程(cheng)序(xu)對(dui)代(dai)碼(ma)進(jin)行(xing)審(shen)查(zha)以(yi)確(que)保(bao)其(qi)質(zhi)量(liang)打(da)下(xia)了(le)堅(jian)實(shi)的(de)基(ji)礎(chu)。自(zi)動(dong)化(hua)測(ce)試(shi)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)增(zeng)強(qiang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，還(hai)能(neng)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)測(ce)試(shi)流(liu)程(cheng)的(de)效(xiao)率(lv)。因(yin)此(ci)能(neng)夠(gou)加(jia)速(su)產(chan)品(pin)上(shang)市(shi)進(jin)程(cheng)，並(bing)有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)現(xian)場(chang)出(chu)錯(cuo)的(de)風(feng)險(xian)。
05
確保連續性和兼容性
TwinCAT PLC++ 基於大家所熟悉的 TwinCAT 架構，並完全集成到成熟的 TwinCAT 生態係統中。它確保與現有 TwinCAT 功能的完全兼容，並且如果需要，新一代 PLC 還可與現有的 TwinCAT PLC 並行使用。此外，還可以充分利用現有的 PLC 庫。一方麵，這允許通過 TwinCAT PLC 和 TwinCAT PLC++ 的並行運行進行逐步過渡。另一方麵，集成的轉換器可以高效地遷移現有的程序代碼，從而能夠在 TwinCAT PLC++ 中輕鬆利用現有的專業知識。舉例來說，現有的 TwinCAT Scope 和 TwinCAT HMI 應用程序可以繼續使用，無需進行任何修改。因此，整個轉換過程所需的工作量極少。
06
深度融入 TwinCAT 世界
全新的 TwinCAT PLC++ 架構實現了 TwinCAT 功能更深層次的集成。例如，TwinCAT HMI 和 TwinCAT Target Browser 可以直接訪問 PLC 變量，這一過程中無需預先編譯或執行程序代碼。此外，還可以集成基於 TwinCAT Chat 的編程助手。該助手支持生成文本和圖形代碼。通過這種方式，我們可以充分挖掘 TwinCAT 世界的廣闊潛力，並提高整個開發流程的效率。
簡而言之，TwinCAT PLC++ 是 TwinCAT 係統中最新一代的 PLC。Runtime 和開發環境性能均得到了顯著提升，為用戶帶來了極大的附加價值，此外，切換變得簡單便捷，同時保留了現有的 TwinCAT 功能，這對用戶而言，無疑是一項真正的“加分項”。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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