“人形機器人”引領的機器人產業發展熱潮席卷全球，協作機器人憑借超高靈活性和易用性已然成為工業企業數智化化變革的“利器”，應用場景不斷拓寬，市場需求持續高漲。針對於此，華北工控打造了高性能、高彈性定製的嵌入式計算機產品方案，助推協作機器人產業發展。
協作機器人是由工業計算機係統控製，集成機械臂、傳感器等隻能硬件，可以輔助人工完成上下料、裝配、檢測/測試、包裝/碼垛、焊接等複雜或高精度作業的工業機器人，目前已經廣泛應用於智能製造生產線、智慧物流與倉儲、智慧醫療等多場域。
協作機器人多場景應用
智能製造生產線丨汽車零部件裝備與車身焊接、3C電子元器件的精準插裝與焊接、機器視覺質檢與測量等場景。
智慧物流與倉儲丨物流中心包裹的自動識別與分揀、智能倉儲中貨物自動揀選包裝和碼垛等環節。
智慧醫療丨手術室中輔助完成精準微創手術、智能藥房藥品識別與分揀、康複中心輔助訓練。
應用難點與工控產品需求
高精度作業與實時控製丨要求選用CPU/NPU/GPU運算能力更強的工業計算機，實現協作機器人的控製管理功能。
複(fu)雜(za)模(mo)塊(kuai)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)丨(shu)要(yao)求(qiu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)控(kong)計(ji)算(suan)機(ji)提(ti)供(gong)更(geng)豐(feng)富(fu)的(de)接(jie)口(kou)配(pei)置(zhi)和(he)開(kai)放(fang)的(de)應(ying)用(yong)生(sheng)態(tai)，方(fang)便(bian)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)客(ke)戶(hu)根(gen)據(ju)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)完(wan)成(cheng)功(gong)能(neng)部(bu)署(shu)。
多場景適配丨要求協作機器人主控計算機擁有高安全性、高可靠性要求，以滿足智造生產線7x24小時不間斷運行，和震動/多塵/複雜電磁環境等嚴苛環境下的適應性。
協作機器人專用嵌入式計算機
華北工控為協作機器人行業客戶提供X86或ARM架構，多樣化嵌入式主板、嵌入式準係統/整機和工業平板電腦產品的生產定製，助力實現協作機器人的多場景適配應用。
產品推薦：EMB-3128
華北工控EMB-3128支持Intel® Alder Lake-N係列和Core™ i3-N305處理器可選配置，可以實現輕量級邊緣AI計算，接口豐富，並嚴格按照工業級標準打造，可以無縫集成於協作機器人係統中。
EMB-3128的主要性能優勢——
支持Intel® Alder Lake-N(N97/N100)係列和Core™ i3-N305處理器，基於高效能E核實現整體性能提升，支持多線程技術，TDP to 6-15W，能夠在超低功耗的情況下提供良好的AI計算能力；
板載1*SODIMM，支持DDR5-4800MHz，最大內存可達16GB，並支持1*SATA3.0、1*M.2 M-KEY 2280 SATA，增強了帶寬與數據吞吐量優勢；
集成顯卡，支持2*HDM、1*LVDS/eDP接口，可以實現獨立雙顯和4K高分辨率顯示；
支持2*千兆RJ45網口、3*USB3.0、4*RS-232接口，滿足高速連接和多點通信的需要。支持4*RS-232、2*RS-232/485串口，可以實現更高速率的數據傳輸與處理。支持1*M.2 E-KEY 2230 WIFI/BT實現無線網絡通訊；
支持1*Headphone、1*Mic-In、1*Line-In、1*Line-out接口兼容多種音頻設備的功放，可以提供高質音頻/語音喚醒等業務；
支持8*GPIO、1*SYS_FAN(支持調速)接口，方便用戶根據場景化需求自定義開發更多功能。
兼容支持Windows、Linux操作係統，開發了看門狗功能，可以為客戶提供更開源、穩定的係統運行環境；
整板高度集成化設計，滿足-20℃～70℃寬溫運行要求，並具備抗電磁幹擾等工業級高可靠性優勢；
尺寸為146x102mm，支持DC +12V/+24V供電方式，易於部署，適用於多場景。
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