據統計，全球貨運行業
，每天約有 170 wangebaoguodiushihuobeidao。chuantongzhuizongfangshiyilaitiaoxingmahuoerweima，jinnengzaitedingjiedianjinxingsaomiao
，danzaiyunshutuzhongdegezhandianjianjihuwufashixianyouxiaozhuizong。yingguochuchuanggongsi Reelables 憑借其藍牙與 5G 智能標簽，實現了從倉庫到客戶家門口的全程實時包裹追蹤。麵對持續攀升且日益旺盛的市場需求
，Reelables 迫切需要提升生產速度

，這正是倍福基於 PC 和 EtherCAT 的控製技術的用武之地。

　　新型 Reelables 標簽生產係統結構極為緊湊，且可通過倍福多點觸控控製麵板便捷操作

　　Reelables 公司創始人 Brian Krejcarek 的創業靈感源於一個特別的時刻：他在爬山時突然發現自己忘了帶潤唇膏。這一想法逐漸演變成了一個更宏大的願景：要是能有一種方法可以主動追蹤物品，讓你在出門前就知道自己遺漏了什麼，那該多好？Reelables 最初設想的企業對消費者（B2C）模式最終轉向了企業對企業（B2B）模式，因為他們認識到，在貨運代理、物流和倉儲等領域蘊藏著更大的商機。

　　該(gai)公(gong)司(si)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)打(da)造(zao)一(yi)款(kuan)成(cheng)本(ben)極(ji)低(di)且(qie)可(ke)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)追(zhui)蹤(zong)標(biao)簽(qian)

，這(zhe)種(zhong)標(biao)簽(qian)可(ke)以(yi)附(fu)著(zhe)在(zai)幾(ji)乎(hu)任(ren)何(he)物(wu)品(pin)上(shang)，最(zui)終(zhong)用(yong)持(chi)續(xu)廣(guang)播(bo)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)的(de)主(zhu)動(dong)追(zhui)蹤(zong)器(qi)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)條(tiao)形(xing)碼(ma)或(huo)二(er)維(wei)碼(ma)。目(mu)前(qian) Reelables 生產兩種類型的智能標簽：

　　藍牙追蹤標簽：適用於各行業的資產追蹤，尤其適用於延誤成本高昂的高價值物流場景

　　熱敏標簽：精度可達 ±0.5°C，應用於海鮮運輸等冷鏈應用場景

　　據 Reelables gongsijieshao
，wuliuqiyeyuzhongduankehudounengcongshishizhuizongjishuzhonghuoyi。zhexiebiaoqianxingzhuanghechicunyuxinyongkaxiangfang，zuochengjuantongxingshi，kezhijiejichengdaozidonghuatiebiaoliuchengzhong，congerwanquanqudaichuantongdezhizhihuosuliaobiaoqian。

　　與自動化專家的合作

　　Oliver Boswall-Perks 於 2019 年加入 Reelables 公司
，擔任機電一體化工程師，負責提升公司的生產能力：“Reelables 是唯一一家生產印刷電池標簽的企業。這帶來了諸多優勢：首先，我們的智能標簽被歸類為包裝材料，因此無需海關申報；其次
，這些標簽可通過標準廢棄物處理流程進行處理，符合我們客戶的可持續發展目標。”

　　搭載 TwinCAT 軟件的 C6930 控製櫃式工業 PC 構成生產係統的高性能控製核心

　　Oliver Boswall-Perks 曾在之前的工作中與倍福有過合作，因此他聯係了倍福英國分公司的業務拓展經理 Bradley McEwan。“Reelables 公司帶著一個極具說服力的驗證成果找到我們 — 一款在業內逐漸風靡的智能藍牙標簽 — 但他們早期的生產設備並不具備規模化生產的能力。”McEwan解釋道，“他們需要將使用非工業硬件的手動生產流程轉變為全自動的高速產線。”

　　在與倍福合作之前，Reelables 團隊在十小時的班次內僅能生產數千枚標簽。隨著需求不斷增長
，團隊對生產係統進行逐步升級，層層優化，始終致力於提高生產速度
、產量以及產品質量。“這就像是一個先有雞還是先有蛋的經典難題。”Bradley McEwan 補充道，“你ni得de有you產chan品pin推tui向xiang市shi場chang
，但dan在zai有you市shi場chang需xu求qiu之zhi前qian，又you無wu法fa在zai生sheng產chan基ji礎chu設she施shi上shang投tou入ru大da量liang資zi金jin。隨sui著zhe公gong司si標biao簽qian開kai始shi熱re銷xiao，他ta們men迫po切qie需xu要yao一yi套tao能neng夠gou契qi合he公gong司si業ye務wu發fa展zhan節jie奏zou的de全quan自zi動dong化hua係xi統tong。”

　　雙方的合作始於在 Reelables 位於倫敦的場地舉行的一次麵對麵會議。倍福實地考察了該公司的現有生產配置，並與 Oliver Boswall-Perks 及其團隊深入交流，了解他們期望達成的目標。基於此，倍福利用一係列離散製造模塊構建了一個新係統，並將自身的 TwinCAT 自動化軟件集成其中。

　　技術實施

　　新的生產係統基於倍福自動化平台構建，該平台與 TwinCAT 和 EtherCAT 實現了全麵集成。 除 TwinCAT 軟件外，該係統還配備了工業 PC、驅動技術、EtherCAT 端子模塊
、實時視覺係統以及用作 HMI 的多點觸控控製麵板。Reelables 公司還因率先采用 TwinCAT Vision 與 Motion 集成技術而獲益匪淺。其係統運行於倍福的 SPT 應用框架之上 — 這(zhe)是(shi)該(gai)框(kuang)架(jia)在(zai)英(ying)國(guo)的(de)首(shou)次(ci)應(ying)用(yong)。該(gai)架(jia)構(gou)支(zhi)持(chi)未(wei)來(lai)設(she)備(bei)的(de)輕(qing)鬆(song)擴(kuo)展(zhan)與(yu)集(ji)成(cheng)
，具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)。該(gai)框(kuang)架(jia)為(wei)設(she)備(bei)序(xu)列(lie)控(kong)製(zhi)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)種(zhong)結(jie)構(gou)化(hua)、模塊化的方法
，且完全符合 PackML 標準。“真正關鍵的是倍福不僅僅提供硬件。”Oliver Boswall-Perks 補充道，“其專家團隊還協助我們打造了機器視覺、運動與邏輯控製協同工作的完整係統。這種程度的支持非常難得，尤其是對於我們這種規模的公司而言。”

　　項目專家：倍福產品工程師 Chris Knight 與機電一體化工程師 Oliver Boswall-Perks（從左至右）

　　Reelables 公司還引入了倍福的專業開發服務。倍福產品工程師 Chris Knight 牽頭開展編程工作，與 Reelables 團隊駐場協作數月，共同開發設備代碼、邏輯控製以及序列控製。“我們團隊規模很小，隻有十個人
，Chris Knight 的專業見解對我們而言無比珍貴。”Oliver Boswall-Perks 補充道
，“他(ta)帶(dai)來(lai)了(le)豐(feng)富(fu)的(de)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)，推(tui)動(dong)我(wo)們(men)加(jia)快(kuai)了(le)項(xiang)目(mu)進(jin)度(du)，還(hai)幫(bang)助(zhu)團(tuan)隊(dui)迅(xun)速(su)熟(shu)悉(xi)了(le)這(zhe)套(tao)係(xi)統(tong)。他(ta)在(zai)指(zhi)導(dao)我(wo)們(men)開(kai)展(zhan)工(gong)作(zuo)
，以(yi)及(ji)為(wei)我(wo)們(men)對(dui)接(jie)倍(bei)福(fu)更(geng)廣(guang)泛(fan)的(de)運(yun)動(dong)與(yu)視(shi)覺(jiao)專(zhuan)家(jia)網(wang)絡(luo)方(fang)麵(mian)發(fa)揮(hui)了(le)關(guan)鍵(jian)作(zuo)用(yong)，極(ji)大(da)地(di)加(jia)快(kuai)了(le)整(zheng)個(ge)進(jin)程(cheng)。”

　　通過光學質量控製實現性能提升

　　TwinCAT Vision 係xi統tong在zai質zhi量liang控kong製zhi環huan節jie發fa揮hui著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。當dang每mei個ge標biao簽qian在zai生sheng產chan線xian上shang移yi動dong時shi，該gai係xi統tong會hui捕bu捉zhuo其qi高gao分fen辨bian率lv圖tu像xiang
，精jing確que計ji算suan標biao簽qian的de旋xuan轉zhuan角jiao度du和he位wei置zhi偏pian差cha，檢jian測ce是shi否fou存cun在zai缺que陷xian，並bing確que保bao實shi現xian微wei米mi級ji的de點dian膠jiao精jing度du。尤you為wei關guan鍵jian的de是shi
，該gai係xi統tong還hai能neng識shi別bie並bing跳tiao過guo後hou續xu工gong序xu中zhong可ke能neng不bu合he格ge的de標biao簽qian。

　　如今，該係統能夠同時捕捉多個標簽的圖像，實現更快的處理速度和更高的產品一致性。這使得 Reelables 公司能夠在高速生產的同時保證產品質量，目前每個班次可生產數萬枚標簽

，與之前的係統相比，產量提升了 150%。“改用 TwinCAT 意味著我們能夠將實時視覺檢測集成到生產流程中
，而以往這部分工作隻能依賴人工完成。”Oliver Boswall-Perks 表示，“現在
，不僅生產速度更快了，而且產品質量絲毫沒有下降，實際上
，產品一致性還更高了。”

　　展望未來

　　Reelables 公司正在為每一枚標簽構建完整的數字記錄，在生產線的多個檢測點采集數據。這些數據將被輸入到一個 AI 驅動的分析係統中，該係統旨在根據點膠質量、芯片貼裝精度
、基材狀態
、環境因素等參數預測故障風險。係統能夠實時采取糾正措施
，例如跳過芯片貼裝或點膠步驟，以節約資源並提高良率與生產效率。

　　下一代視覺係統也正在研發中
，該係統將在關鍵檢測站點部署多台相機，所有相機都由一台倍福工業 PC tongyiguanli。zheyijichusheshiweijiqixueximoxingtigongleyoulizhicheng，zhexiemoxingzaibujiudejianglaijiangjubeiduiguzhangjinxingjingzhunfenleidenengli

，nenggoumingquepanduanguzhangshiyuanzishengchanhuanjie，haishifashengzaishijishiyongchangjingzhong


，congerzaishengchanguochengyushijiyingyongbiaoxianzhijianxingchengbihuan。

　　為滿足標簽日益增長的市場需求，Reelables 公司正在擴大生產規模，新增兩條緊湊型產線和一套高產能的 Stratus R22M 係統，該係統的設計產能為每小時生產數萬枚標簽。Stratus R22M 的四台核心設備中，已有三台完成建造或全麵設計，這使得 Reelables 公司能夠大幅提升產能並縮短交付周期。“與倍福的合作，於我們而言
，具有深遠的變革意義，徹底改變了我們的發展軌跡。”Oliver Boswall-Perks 總結道，“如今，我們已為下一階段的發展以及更長遠的目標

，做好了全方位準備。”

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)

，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構
，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造
、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工
、木材加工、玻璃機械
、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性

，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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