振動抑製珍藏寶典,還怕生產沒有優雅style?
無論移動多麼快速,美酒依然水平如鏡。無論運動多少複雜,相機依然巍然不動。
在生產現場,振動問題無處不在:電子部件的影像檢測裝置中,相機拍照不穩定;噴墨印花機中,墨水盒噴墨不均勻;自動藥庫中,機械手取藥不精準……因設備運動過快或急停導致設備穩定性變差,產品競爭力不足,機床機械聯接裝置磨損……成為了眾多企業轉型升級麵對的困難與挑戰。
機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)一(yi)定(ding)的(de)共(gong)振(zhen)頻(pin)率(lv),當(dang)其(qi)中(zhong)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)提(ti)高(gao)時(shi),在(zai)機(ji)械(xie)共(gong)振(zhen)頻(pin)率(lv)點(dian)附(fu)近(jin)會(hui)產(chan)生(sheng)共(gong)振(zhen)。尤(you)其(qi)是(shi)當(dang)機(ji)械(xie)負(fu)載(zai)端(duan)較(jiao)長(chang)且(qie)較(jiao)重(zhong)時(shi),急(ji)停(ting)或(huo)者(zhe)快(kuai)速(su)減(jian)速(su)的(de)過(guo)程(cheng)容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)端(duan)部(bu)振(zhen)動(dong),這(zhe)會(hui)嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)軌(gui)跡(ji)跟(gen)蹤(zong)和(he)定(ding)位(wei)性(xing)能(neng)。這(zhe)種(zhong)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)較(jiao)低(di),一(yi)般(ban)都(dou)在(zai)100Hz內,因此稱為低頻共振。

以點膠機為例,點膠機專門對流體進行控製,將膠水、油漆以及其他液體精確點、注、塗、滴到產品的精確位置,實現打點、畫線、圓型或弧型等三維、四維路徑點膠。受高速移動與急停產生的振動影響,點膠筆極易定位不準,極大影響點膠品質與效率。

針對上述同類問題,英威騰深入生產現場獲得靈感,創新性地研發了低頻抑振技術,成功解決物品晃動、液體溢出、懸臂搖擺等多種課題,實現對高速運動物體的精準控製,達到極速靜止的效果。

英威騰伺服DA200具(ju)有(you)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)功(gong)能(neng),通(tong)過(guo)特(te)殊(shu)的(de)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)算(suan)法(fa)對(dui)定(ding)位(wei)狀(zhuang)態(tai)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi),克(ke)服(fu)低(di)頻(pin)機(ji)械(xie)共(gong)振(zhen),有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv),抑(yi)製(zhi)長(chang)擺(bai)臂(bi)機(ji)構(gou)末(mo)端(duan)擺(bai)振(zhen)現(xian)象(xiang)。大(da)量(liang)應(ying)用(yong)表(biao)明(ming):通過采用DA200低頻抑製功能,機械振動幅度大幅減小,整定時間大幅縮小,定位精度明顯提高。

英威騰伺服的優異抑振性能在高速、重載等工況下的表現同樣出色。
在zai工gong業ye機ji器qi人ren和he機ji械xie係xi統tong中zhong,機ji器qi人ren關guan節jie或huo機ji械xie耦ou合he帶dai來lai的de非fei線xian性xing力li,往wang往wang會hui產chan生sheng振zhen動dong,使shi係xi統tong不bu穩wen定ding,影ying響xiang機ji械xie性xing能neng及ji控kong製zhi精jing度du,製zhi約yue著zhe機ji器qi人ren的de發fa展zhan。采cai用yong振zhen動dong抑yi製zhi技ji術shu,不bu僅jin可ke以yi提ti高gao工gong業ye機ji器qi人ren和he機ji械xie係xi統tong精jing度du和he性xing能neng,也ye可ke以yi減jian少shao大da量liang機ji械xie結jie構gou。

英威騰伺服具有強大的低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、擾動抑製功能。采用抑振技術的英威騰伺服應用到Scara機器人,定位時間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準和平穩,明顯提高伺服係統定位響應速度及精度。
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