本期導讀

在車輛駕駛中加入更多的智能、zidonghuajishu，waijieshijiaoganzhixitongshizhongyaodeweidu。duijiashihuanjingdeguanjianxinxijinxingshoujihejuecediantiqu，caijishuju
，jinxingzhinengjuecehouzuochushishihuanjingying對。其中，視覺感知嵌入式主板可提供技術支持。

實現智能駕駛、自動駕駛汽車對周圍環境的關鍵信息收集和提取，如可行駛區域、車道線、交通標誌、交通燈
、車輛、行人及所有障礙物的檢測識別，車輛
，行人等障礙物的位姿，運動狀態等的預測
，並通過合理的多傳感器布局配置方案來確保車周圍360度覆蓋和關鍵區域的增強覆蓋
，確保自動駕駛汽車的安全穩定運行。

保障車輛周圍環境信息的準確感知的重要性，使得視覺感知係統的構建，成為打造智能駕駛的最為重要的技術維度之一，更智能的實現“車”與“外界環境”之間的交互，為駕駛過程提供預測和校準信息。

而要實現“車”與“外界環境”的智能交互，基於多攝像頭對外界環境進行實時感應和監測
，並打造智能視覺處理技術平台
，對采集的信息進行實時利用。

對(dui)於(yu)該(gai)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)智(zhi)能(neng)感(gan)知(zhi)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)構(gou)建(jian)，嵌(qian)入(ru)式(shi)主(zhu)板(ban)作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)硬(ying)件(jian)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)
，其(qi)性(xing)能(neng)表(biao)現(xian)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)整(zheng)體(ti)係(xi)統(tong)的(de)表(biao)現(xian)。通(tong)過(guo)其(qi)來(lai)將(jiang)各(ge)類(lei)傳(chuan)感(gan)器(qi)、攝像頭采集的信息

，進行編解碼處理，並進行智能識別與分析，輸出輔助決策信息。

基於海思Hi3519A多核處理器
，打造的ARM架構EMB-7541嵌入式主板方案，采用雙核A53計算單元架構，滿載工作主頻為1.2GHz，並在計算單元內集成FPU和Neon加速器，0.3Tops 神經網絡運算性能
，具有強大的數據處理能力。

在DSP方麵，集成 Tensilica Vision P6
，滿載工作主頻為630MHz，支持 Huawei LiteOS
，具備安全、低功耗
、快速響應、低資源占用等特點。

配置豐富的外部網口
、顯示接口、多媒體
、音頻接口、USB
、COM接口，具有強大的外部環境兼容性。同時，在功耗、穩定性

、散熱能力
、長時間可靠運行等工業級別性能維度上也一如既往的具有優質表現。

由“智能駕駛”向前一步，對外界環境進行實時感知和決策的智能視覺係統
，其數據處理能力將更強
，智能化程度將更高。