本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

三菱電機新一代通用型伺服驅動係統MELSERVO-J5（簡稱MR-J5或J5），自發布之日就吸引了眾多目光。日前喜訊傳來,J5係列獲得日本優良設計獎（Good Design Award）!

評委點評這樣描述J5係列的優良基因：

MELSERVO-J5係列具有高速度、高精度、開放性
、易用性的特點，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅動係統。

Good Design Award

作為世界四大頂級設計獎之一
，該獎由日本工業設計組織（JIDPO）管理運營
，已被拓展為針對產品、建築、軟件、係統和服務等與人們息息相關的各種事物。今年已是第六十二屆
，致力於對獲獎作品的設計力
、使用性、創新性等進行綜合評價，並授予獲獎作品G-Mark標誌。

MELSERVO-J5產品陣容

2019工博會上，三菱電機新一代伺服驅動係統MELSERVO-J5正(zheng)式(shi)在(zai)中(zhong)國(guo)發(fa)布(bu)，基(ji)於(yu)創(chuang)新(xin)和(he)傳(chuan)承(cheng)理(li)念(nian)的(de)整(zheng)體(ti)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，將(jiang)通(tong)過(guo)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)率(lv)助(zhu)力(li)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，提(ti)升(sheng)經(jing)營(ying)效(xiao)益(yi)。伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)器(qi)（TSN網絡型運動控製模塊RD78G
、RD78GH，以及運動控製軟件SWM78）
、伺服放大器（MR-J5-G、MR-J5-G-RJ
、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ）、伺服馬達（旋轉型伺服電機HK係列、直線伺服電機LM-AJ係列）等產品都有哪些突破創新？又將怎樣最大限度地發揮設備、係統的性能
？讓我們一起開啟探秘之旅吧。

一、伺服係統控製器

搭載多核處理器的運動模塊，導入了CC-Link IE TSN技術
，幫助客戶搭建更加靈活、高速度、更大規模的係統。

運動模塊RD78G(H)

運動模塊采用多核處理器，運算周期為31.25μs(GH係列)，實現高速運動控製。支持國際標準程序(PLCopen Motion FB)，可構建最大256軸/模塊的大規模係統。

運動控製軟件SWM78

僅需在可進行實時處理的IPC環境中安裝運動控製軟件，即可構建支持CC-Link IE TSN的驅動控製係統。可進行定位、同步
、凸輪

、速度、轉矩等運動控製。支持實時OS(INtime)，配備相當於PLCopen® Motion Control FB的API庫
，可適用於各種設備。

靈活的係統配置

運動模塊備有CC-Link IE TSN主站的功能，不僅可以進行運動控製
，還能作為網絡主站使用
，有效減少係統構建成本。

二、伺服放大器MELSERVO-J5係列

作為近八年來第一個伺服新新產品
，J5在研發之日就被寄予厚望

，不僅導入各種先進科技
，更是在設計上匠心獨具
，致力於為全球客戶實現IIoT布局，並降低客戶的總體擁有成本（TCO）。

更快、更精準

采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，最小運算周期31.25us，實現高速、高精度的定位控製。采用開放性網絡，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅動2-3台伺服電機，從而實現節省空間、節省接線和低成本。

調整功能升級

新增瞬間調諧。僅需伺服ON，即可使用瞬間調諧自動抑製振動及過衝。常規運行前自動施加振動，並在0.3秒內調整完控製增益和機械共振抑製濾波器後進行常規運行。

一鍵式調整。僅開啟一鍵式調整功能
，即可根據機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑製濾波、先進振動抑製控製II、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過衝抑製、振動抑製控製，可進一步提高設備性能。

指令陷波濾波器升級。通過振動抑製算法升級，可實現對振動頻率1Hz以上的振動進行抑製
，即使是剛性較低的設備也能夠抑製振動。

機械共振抑製濾波功能提升。適用頻率範圍擴展至10Hz～8000Hz
，可使用的濾波器個數有5個
，使設備的抗振性能得到了顯著提升。

節能、節省空間、節省接線

通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現節能
，並可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數量，從而節省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總容量為3kW，最多可連接6台伺服放大器。

全麵的維護功能

預測性維護。通過Maisart的AI技術，實現對滾柱絲杠、線性導軌狀態監測外
，新增對皮帶和齒輪的狀態監測。

預防性維護。通過對電機和部件的運行參數，推測標準壽命
，通知更換時期。

事後分析維護。持續監視伺服放大器的狀態，並記錄報警發生前後一段時間的觸發條件的狀態變化，使用MR Configurator2進行原因分析。

新增檢測及診斷功能

01 斷線檢測

peibeilejiancesifufangdaqidezhudianludianyuanquexiangdeshuruquexiangjiance，yujiancesifudianjidianyuanquexiangdeshuchuquexiangdegongneng。keyuguozaidengbaojingxiangqufen
，suoduanfuweizuoye。

02 電機錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3

檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機的錯誤接線，有助於保護伺服電機。

從連接的伺服電機的編碼器取得電機容量信息，確認電機電源電纜連接的電機容量是否相符，若不相符時則發出報警。

03 編碼器通信診斷

可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發生時，可用於區分編碼器電纜斷線等故障原因。

伺服設置軟件 MR Configurator2

新增軟件複位功能，可在不關閉伺服放大器電源的狀態下，更改開關設定或更改參數。

三
、伺服電機

高性能電機憑借創新科技提升易用性
，並且不斷擴容
，為產品應用提供更廣闊的空間
，也將激發出三菱電機整體驅動方案的無限潛力。

更旋轉型伺服電機HK係列

相較HG-KR係列 (支持MR-J4) 的5機型，HK-KT係列將產品線擴展到16機型，並新增7種400V級別機型。(合計23機型)小容量HK-KT係列擴充到2kW
，中容量HK-ST係列擴充至11kW。

①無電池絕對位置編碼器

無需更換電池及管理電池庫存，削減維護成本，削減多軸係統中的接線。即使拆解控製櫃 (伺服放大器) 與機器 (旋轉型伺服電機)，位置數據也不會丟失

，因此搬運設備時的操作較簡單。此外，運輸時無需擔心鋰電池的海運、空運時的處理。

②1個連接器/直插鎖定/單電纜

HK-KT係列采用了1個連接器
，可通過單電纜連接電機電源電纜/編碼器電纜/電磁製動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業。

HK-KT係列直插鎖定單電纜連接示例

線性伺服電機LM係列

提供4種產品係列，可為絲網印刷機、掃描曝光機、設備間搬運、印刷機給紙設備、NC機床
、液晶組裝設備、半導體封裝設備等行業提供定位要求高、傳輸要求高的高品質電機。

直驅電機TM係列

驅動係統容量選擇軟件 Motorizer

隻需設定機器的構造和運行模式
，即可選擇最合適的伺服電機、伺服放大器、再生選件。可從多個候補的選擇結果中選擇最合適的組合，也支持多軸係統。

麵向未來的伺服驅動係統

sanlingdianjiyongyoufengfudechanpinxian，nenggoumanzukehudeduozhongxuqiu。bingqie，congkongzhiqidaobianmaqi，sanlingdianjitongguoyuhezuohuobanliandong
，linghuozhichikehudexitonggoujian
，weikehuchuangzaoquanxinjiazhi。

CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN通訊技術在2018年發布之後，由於技術的先進性、和廣闊的應用前景受到業界的關注和支持。三菱電機將這一技術導入伺服控製產品，在保證實時性的同時，使得IT係統和信息通訊可共享同一網絡
，也可將通過以太網通訊的不同設備整合到同一網絡。對目前維護性功能實現，以及構建靈活
、高效的IIoT網絡和智能化工廠提供了可靠的網絡基礎。

MELSOFT GX Works3

針對需要高級工程技術的伺服係統編程工作，三菱電機可編程控製器工程軟件“MELSOFT GX Works3”以直觀的操作性進行更舒適、更有效率的革新。從伺服放大器的容量選擇到FB的編程
、啟動
、維護，通過具有一貫性的工程技術構建舒適的設計環境。從伺服放大器的參數到可編程控製器CPU的數據，均可在一個工程項目中進行創建。

使用PLCopen® Motion Control FB，可進行定位
、同步
、速度、轉矩等複雜的運動控製。可使用語言有梯形圖語言、FBD/LD語言、ST語言
，可根據規模、用途、功能選擇語言。

擴充組合範圍

01 變更伺服放大器提升最大轉矩

通過變更所組合的伺服放大器，可增大最大轉矩，有助於縮短節拍時間。

02 驅動小容量伺服電機

可驅動容量小於伺服放大器的伺服電機，削減伺服放大器的備件種類。

03 寬範圍電機驅動

可以使用200V的伺服放大器
，驅動400V級別的伺服電機HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在滿足與200V伺服放大器組合的轉矩特性的情況下運行時
，可減小伺服放大器的容量，有助於降低成本和削減安裝空間。

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