集成式電纜包適合對柔性與可通行性要求較高的生產場合，即手腕複雜動作較多、產品轉換較頻繁的場合。全麵支持模擬。

該電纜包適用於IRB 6640。

工藝電纜埋入機器人上臂並穿過手腕走線。電纜緊跟機器人手臂的每一個動作，無不規則擺蕩現象。
電纜擺蕩會加速磨損。若電纜埋入上臂內部走線
，機器人操作時電纜相對於手臂固定不動，可減緩磨損

；另外還能保護電纜免受焊接飛濺、高溫和碰撞的影響。同樣是三班生產，外置式電纜包的壽命僅1～2年，集成式電纜包則可大幅延長至6～8年
，後者在正常運行時間、維護成本方麵具有明顯優勢。