工控自動化應用方案：Kingservo係交流伺服電機驅動器在位置控製中的應用

Kingservo係交流伺服電機驅動器在位置控製中的應用

zaimouxiechuandonglingyunei，xuyaoduibeikongduixiangshixiangaojingdudeweizhikongzhi，ershixianjingqueweizhikongzhideyigejibentiaojianshixuyaoyougaojingdudezhixingjigou。dangmaichongdanglianghejingeisududouyaoqiutaigaoshi，chuantongdebujindianjihuozhiliusifudianjijiangmianlinyixiliewenti，qieshixianqilainanduda，chengbenjiaogao。erjinxienianxingqidejiaoliusifudianjichuandongjishuquenengyijiaodidechengbenhuoqujigaodeweizhikongzhijingdu，shijieshangxuduozhimingdianjizhizaoshangrusongxia，sanyang，ximenzidenggongsifenfentuichuzijidejiaoliusifudianjihesifuqudongqi。he豐zi動huagufenyouxiangongsideKSDG係列為比較典型的一種,可以完全替代日本鬆下公司的ＭＩＮＡＳＡ係列。結合筆者使用該伺服電機驅動器的體會，將對該伺服電機驅動器作簡要介紹。　　在位置控製方式下，伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈衝／方(fang)向(xiang)，送(song)入(ru)脈(mai)衝(chong)列(lie)形(xing)態(tai)，經(jing)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)分(fen)倍(bei)頻(pin)後(hou)，在(zai)偏(pian)差(cha)可(ke)逆(ni)計(ji)數(shu)器(qi)中(zhong)與(yu)反(fan)饋(kui)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)比(bi)較(jiao)後(hou)形(xing)成(cheng)偏(pian)差(cha)信(xin)號(hao)。反(fan)饋(kui)脈(mai)衝(chong)是(shi)由(you)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)電(dian)機(ji)實(shi)際(ji)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)，經(jing)四(si)倍(bei)頻(pin)後(hou)產(chan)生(sheng)的(de)。位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)信(xin)號(hao)經(jing)位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)複(fu)合(he)前(qian)饋(kui)控(kong)製(zhi)器(qi)調(tiao)節(jie)後(hou)，形(xing)成(cheng)速(su)度(du)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)。速(su)度(du)指(zhi)令(ling)信(xin)號(hao)與(yu)速(su)度(du)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)與(yu)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)相(xiang)同(tong)　比較後的偏差信號經速度環比例積分控製器調節後產生電流指令信號，在電流環中經矢量變換後，由ＳＰＷＭshuchuzhuanjudianliu，kongzhijiaoliusifudianjideyunxing。weizhikongzhijingduyouguangdianbianmaqimeizhuanchanshengdemaichongshukongzhi。tafenzengliangshiguangdianbianmaqihejueduishiguangdianbianmaqi。zengliangshibianmaqigouzaojiandan，yiyuzhangwo，pingjunshoumingchang，fenbianlvgao，shijiyingyongjiaoduo。benxitongcaiyongdeshizengliangshiguangdianbianmaqi。jueduishiguangdianbianmaqianerjinzhibianmashuchu，xinhaoxianduo，youyujingduqujueyuweishu，suoyigaofenbianlvbuyidedao。danshizhezhongbianmaqijishibudongshiyenengshuchujueduijiaoduxinxi，zhuyaoyongyuquanbihuangaojishukongjichuangzhong。

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