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目的：通過視覺係統發現在冷成型鋼鐵連接圈上有無裂紋和螺紋的缺失
視覺要求:
檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上麵，360度檢測)
檢測在連接圈上螺紋存在情況
檢測速度每分鍾70-80個
圖1. 有小裂縫的連接圈
硬件要求:
3 Netsight-II係統
5 JAI CV-A11相機
鏡頭: 標準的Tamron 35 mm 鏡頭
光源: Advanced Illumination
RL3536 環形光 (紅色), 裂縫檢測 SL2507 點光源 (紅色), 螺紋檢測
S4000 頻閃控製器
1.2 應用簡介
連接圈從垂直於進料器的鋼軌向下滑動，通過進料器的輪子反饋給
視覺係統，大約每分鍾70-80個。
零件被呈現在5個相機的空間裏，每個相機間隔72度,正好能夠檢測整個周長.作為一個部分進入到視覺係統，它阻斷了PIP Sensor 1 (在空間裏的那部分) 光束, 觸發2個頻閃光源(環形光和點光源) 閃光，立刻所有5個相機去取圖
5個相機是被交叉分配在3 Netsight II視覺係統的網絡裏，完成檢測.相機 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.
兩個紅色 LED 光源, 一個環形光和一個點光源, 是一起工作照亮零件. 兩個光源在頻閃的模式下操作是避免運動的零件產生虛影. 點光源是被放置在環形光內。
3 Netsight 視覺單元是通過4個端口的HUB組成一個網絡 Netsight1 主機操作界麵運行視覺的應用，如果零件合格或不合格，則這套視覺係統與另外兩套視覺係統的同步輸出，確定整個的結果。
兩個輸出信號反饋到一個PLC處理零件的不合格. 一個輸出來自Netsight I 顯示 pass/fail 狀態和另外一個來自後麵放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當零件是合格或者是不合格狀態的通過的時候. PLC 輸出是發送給後麵的剔除機構. 如(ru)果(guo)零(ling)件(jian)是(shi)合(he)格(ge)的(de)，通(tong)過(guo)時(shi)，大(da)門(men)會(hui)用(yong)力(li)打(da)開(kai)，允(yun)許(xu)零(ling)件(jian)通(tong)過(guo)，如(ru)果(guo)零(ling)件(jian)是(shi)不(bu)合(he)格(ge)的(de)，通(tong)過(guo)時(shi)，大(da)門(men)將(jiang)保(bao)持(chi)關(guan)閉(bi)，然(ran)後(hou)使(shi)零(ling)件(jian)旋(xuan)轉(zhuan)到(dao)一(yi)個(ge)廢(fei)品(pin)箱(xiang)裏(li).
下麵是典型的有缺陷的圖像:
圖2A. 小的裂縫檢測
圖2B. 大的裂縫檢測
圖3A 有螺紋的
圖3B. 無螺紋的
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