zhejiangshangyukanghuitongyexianzaiweiyizhongxingtongjiagongqiye

，yishengchangeleigaodangtongguanweizhu，chengliyiyoujinshiniandelishi。suizheguominjingjidekuaisufazhan，gaichangdadaokuofudebuduankuodajingyingguimo，gengxinshengchanguimogengda，zidonghuachengdugenggaodezuixinshebei。shengchantongguandezhijingφ2150的盤拉機即是該廠2005年10月由洛陽購進的主要設備。作為全廠的關鍵設備，它的優劣，很大程度上
，就決定了全廠產品的產量，質量和效益。該設備整體近60T,除(chu)了(le)需(xu)要(yao)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)製(zhi)造(zao)精(jing)良(liang)外(wai)
，其(qi)性(xing)能(neng)的(de)關(guan)鍵(jian)部(bu)分(fen)是(shi)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。洛(luo)陽(yang)西(xi)菱(ling)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)有(you)限(xian)公(gong)司(si)是(shi)一(yi)家(jia)長(chang)期(qi)從(cong)事(shi)自(zi)動(dong)化(hua)開(kai)發(fa)研(yan)究(jiu)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)的(de)公(gong)司(si)，承(cheng)接(jie)該(gai)項(xiang)目(mu)後(hou)，在(zai)充(chong)分(fen)了(le)解(jie)設(she)備(bei)的(de)工(gong)藝(yi)的(de)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)，廠(chang)方(fang)的(de)習(xi)慣(guan)和(he)特(te)殊(shu)需(xu)要(yao)後(hou)，精(jing)心(xin)設(she)計(ji)了(le)包(bao)括(kuo)由(you)S7-300， 5.7”觸摸屏的人機界麵
，和控製櫃
，操作箱等組成的控製係統。經安裝和調試，實施投產，經過1年多的正常運行，為該企業創建立了重大效益。

中型銅加工企業以電解銅為原料，熔煉後經數道工序加工成直徑約40毫hao米mi的de銅tong盤pan管guan後hou進jin入ru盤pan拉la機ji進jin行xing拉la製zhi。盤pan拉la機ji由you一yi個ge頂ding部bu平ping台tai框kuang架jia及ji五wu個ge支zhi撐cheng柱zhu構gou成cheng整zheng體ti結jie構gou部bu件jian。頂ding部bu平ping台tai上shang安an裝zhuang主zhu傳chuan動dong電dian機ji
，齒chi輪lun減jian速su機ji，下xia部bu軸zhou上shang安an裝zhuang主zhu卷juan筒tong部bu件jian和he排pai料liao裝zhuang置zhi。主zhu卷juan筒tong上shang安an裝zhuang有you鋼gang臂bi，加jia鉗qian
，安an全quan銷xiao，張zhang力li釋shi放fang裝zhuang置zhi剪jian刀dao及ji夾jia緊jin裝zhuang置zhi。進jin料liao一yi側ce安an裝zhuang模mo座zuo機ji架jia。機ji架jia外wai地di坑keng內nei直zhi流liu電dian機ji經jing減jian速su傳chuan動dong帶dai動dong放fang料liao筐kuang

，拉la伸shen旋xuan轉zhuan時shi跟gen蹤zong主zhu卷juan筒tong同tong步bu運yun轉zhuan。收shou線xian裝zhuang置zhi位wei於yu卷juan筒tong下xia方fang地di坑keng內nei，直zhi流liu電dian機ji經jing減jian速su傳chuan動dong帶dai動dong收shou料liao筐kuang跟gen蹤zong主zhu卷juan筒tong旋xuan轉zhuan。生sheng產chan過guo程cheng為wei：銅(tong)盤(pan)管(guan)經(jing)校(xiao)直(zhi)機(ji)校(xiao)直(zhi)
，裝(zhuang)入(ru)膜(mo)芯(xin)
，經(jing)打(da)頭(tou)機(ji)製(zhi)頭(tou)，穿(chuan)過(guo)模(mo)座(zuo)上(shang)的(de)模(mo)孔(kong)，使(shi)鋼(gang)臂(bi)夾(jia)鉗(qian)咬(yao)料(liao)
，收(shou)線(xian)放(fang)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)升(sheng)起(qi)
，啟(qi)動(dong)運(yun)行(xing)，自(zi)動(dong)拉(la)伸(shen)過(guo)程(cheng)開(kai)始(shi)

，卷(juan)筒(tong)開(kai)始(shi)以(yi)慢(man)速(su)將(jiang)銅(tong)管(guan)從(cong)模(mo)具(ju)拉(la)出(chu)，放(fang)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)和(he)收(shou)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)同(tong)時(shi)進(jin)入(ru)跟(gen)蹤(zong)運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)態(tai)，模(mo)座(zuo)和(he)放(fang)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)同(tong)時(shi)快(kuai)速(su)上(shang)升(sheng)，到(dao)頂(ding)後(hou)壓(ya)料(liao)輥(gun)壓(ya)下(xia)
，模(mo)座(zuo)鎖(suo)緊(jin)，拉(la)出(chu)的(de)盤(pan)管(guan)連(lian)續(xu)均(jun)勻(yun)沿(yan)滾(gun)筒(tong)向(xiang)下(xia)。延(yan)時(shi)張(zhang)力(li)釋(shi)放(fang)後(hou)
，剪(jian)切(qie)機(ji)構(gou)剪(jian)斷(duan)料(liao)頭(tou)，拉(la)伸(shen)速(su)度(du)提(ti)至(zhi)高(gao)速(su)，銅(tong)管(guan)自(zi)然(ran)排(pai)放(fang)至(zhi)下(xia)部(bu)收(shou)料(liao)筐(kuang)。監(jian)測(ce)到(dao)管(guan)胚(pei)尾(wei)部(bu)時(shi)，卷(juan)筒(tong)改(gai)變(bian)成(cheng)慢(man)速(su)，管(guan)胚(pei)尾(wei)部(bu)拉(la)出(chu)模(mo)孔(kong)，自(zi)動(dong)停(ting)車(che)，同(tong)時(shi)模(mo)座(zuo)放(fang)線(xian)收(shou)線(xian)自(zi)動(dong)下(xia)移(yi)至(zhi)原(yuan)始(shi)位(wei)置(zhi)。一(yi)個(ge)自(zi)動(dong)工(gong)序(xu)完(wan)成(cheng)。循(xun)環(huan)運(yun)輸(shu)鏈(lian)上(shang)料(liao)筐(kuang)依(yi)次(ci)向(xiang)前(qian)走(zou)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)。於(yu)是(shi)下(xia)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)周(zhou)而(er)複(fu)始(shi)。銅(tong)管(guan)每(mei)次(ci)減(jian)細(xi)，經(jing)重(zhong)複(fu)多(duo)次(ci)拉(la)製(zhi)，直(zhi)至(zhi)合(he)格(ge)為(wei)止(zhi)。

設備外觀見下麵圖1：

綜上所述，盤拉機是一個極其複雜的較大的控製係統


，它的基本特點是:

1.   通過人機界麵和眾多鍵控，適應多品種不同工藝需要
，因而具有大量的輸入按鈕、旋鈕、檢測傳感器和大量的電磁閥－液壓缸輸出開關量
，構成大量十分嚴謹的順控程序。

2.   具(ju)有(you)由(you)三(san)台(tai)較(jiao)大(da)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)控(kong)製(zhi)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)和(he)一(yi)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)的(de)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)構(gou)成(cheng)的(de)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)。不(bu)但(dan)要(yao)求(qiu)能(neng)根(gen)據(ju)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)靈(ling)活(huo)調(tiao)速(su)
，而(er)且(qie)要(yao)求(qiu)收(shou)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)和(he)放(fang)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)能(neng)夠(gou)動(dong)態(tai)嚴(yan)格(ge)跟(gen)蹤(zong)卷(juan)筒(tong)線(xian)速(su)度(du)。

3.   為進一步保證線速度高度一致，設置張力反饋控製
，快速及時調整張力。

4.   對安全性要求極高，要求控製必須準確無誤，極為可靠。

根據係統上述特點
， PLC是核心部件，經過認真調研和周密思考，最終選擇西門子S7-300PLC作控製係統。

本方案是選用S7-300 CPU315-DP作主控製，由於大量的DI/DO,增加10塊I/O數字量接口卡。 驅動器和變頻器用電壓信號作調速控製，因而選2塊AI/AO插卡擴展。係統由於需要測速反饋,控製轉速
，硬件用的是編碼器，又增加一塊高速計數卡FM350 。擴展卡較多
，必須擴展一個機架
，選的IM360/ IM361各一。電源用PS307模塊。與人機界麵TP070相聯，通訊用MPI通訊方式。優點是係統形式簡單。

最終選定西門子硬件配置如下, 共計S7-300 CPU 1個
，各類模塊16個。驅動器3個
，變頻器1個。見圖2。

CPU315DP             6ES7 315-2AG10      1個

電源模塊             6ES7 307-1EA00      1個

DI數字擴展模塊       6ES7 321-1BH02     6個

DI數字擴展模塊       6ES7 322-1BH01     4個

AI數字擴展模塊       6ES7 331-7KB02     1個

AO數字擴展模塊       6ES7 332-5HD01     1個

槽擴展模塊IM360      6ES7 360-3AA01     1 個

槽擴展模塊IM361     6ES7 361-3CA01      1 個

高速計數模塊FM350   6ES7 350-1AB02      1個

6RA70驅動器         6RA7025 6DV62-0     1個

6RA70驅動器         6RA7028 6DV62-0     1個

6RA70驅動器         6RA7087 6DV62-0     1個

M440變頻器          6SE6440 750/3       1個

        

                  圖2

硬件配置和係統構成要點如下圖3。

係統人機界麵的選擇，使用西門子的人機界麵TP070組態
，特點是可靠性極高

，且是西門子產品，組成通訊網絡方便，雖畫麵尺寸小
，但係統沒有複雜的控製畫麵
，足以滿足要求。

PLC是shi核he心xin部bu件jian，作zuo為wei一yi個ge極ji其qi重zhong要yao的de關guan鍵jian設she備bei
，決jue定ding係xi統tong的de功gong能neng，適shi用yong性xing，安an全quan可ke靠kao性xing和he價jia位wei。需xu要yao考kao慮lv的de其qi他ta因yin素su也ye有you很hen多duo
，有you技ji術shu性xing能neng，硬ying件jian的de可ke靠kao性xing，編bian程cheng軟ruan件jian和he軟ruan件jian成cheng熟shu的de程cheng度du等deng。先xian前qian有you一yi種zhong考kao慮lv
，認ren為weiS7-200係統也可以，費用低
，且以前有先例。經現場考察
，完成這樣一個龐大而複雜的項目
，S7200確實有勉強的感覺。經過認真調研和周密思考，考慮到該係統IO點dian量liang大da，調tiao速su和he順shun控kong都dou很hen關guan鍵jian，控kong製zhi速su度du要yao求qiu快kuai速su反fan應ying，同tong時shi也ye考kao慮lv到dao大da型xing機ji械xie設she備bei的de檔dang次ci問wen題ti，以yi及ji機ji械xie行xing業ye的de選xuan型xing習xi慣guan和he安an全quan可ke靠kao性xing，最zui終zhong選xuan擇ze西xi門men子ziS7-300PLC作控製係統。

驅動器和變頻器基於上述同樣的原因，選擇西門子係列產品。可方便地通過有關電機的參數，力矩特性，調速特性等有關設置，用AO模塊輸出的＋/－ 0－10V信號控製轉速和正反轉。AI模塊則是為采集放料和收料微調模擬信號命令而設，便於運行時人工對跟蹤轉速進行微調。

 

主傳動轉速不同拉製工藝要求嚴格準確，電機主軸配編碼器，信號除供驅動器引用外
，同樣引至PLC測量轉速
，因而配高速計數模塊FM350。

張力編碼器由6個接近開關組成，占用6個DI口。

整個係統由4台控製櫃和三個操作箱組成。操作箱麵板有大量旋紐開關，信號燈，蜂鳴器及人機界麵等。控製櫃前麵板有電流電壓表、控製開關、信號燈等，櫃內安裝PLC、模塊、繼電器、開關電源
、變壓器
、電磁閥電源、小型斷路器等。硬件品質對整體設備可靠性有重大影響，必須堅持選擇有認證的優質產品。選擇有ISO認證的廠家通過OEM形式整體製造控製箱，控製櫃。隻有從整體製造的各個環節嚴格把關，才能打造設備整體的可靠性。

     控製係統的各種功能，完全是圍繞設備的主要工序而進行。由於性能眾多
，僅能擇其重點介紹。

1.  係(xi)統(tong)的(de)順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)。如(ru)前(qian)所(suo)述(shu)，整(zheng)個(ge)自(zi)動(dong)工(gong)序(xu)

，由(you)銅(tong)管(guan)打(da)頭(tou)，穿(chuan)入(ru)模(mo)芯(xin)，電(dian)機(ji)啟(qi)動(dong)開(kai)始(shi)，到(dao)管(guan)尾(wei)拉(la)出(chu)模(mo)芯(xin)，電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)，設(she)備(bei)各(ge)複(fu)原(yuan)位(wei)。這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)典(dian)型(xing)的(de)以(yi)時(shi)間(jian)為(wei)基(ji)礎(chu)
，以(yi)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)檢(jian)測(ce)執(zhi)行(xing)為(wei)條(tiao)件(jian)，一(yi)步(bu)接(jie)一(yi)步(bu)
，一(yi)環(huan)扣(kou)一(yi)環(huan)
，環(huan)環(huan)相(xiang)扣(kou)的(de)順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)。將(jiang)全(quan)部(bu)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)分(fen)成(cheng)五(wu)個(ge)大(da)的(de)工(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)序(xu)中(zhong)又(you)由(you)若(ruo)幹(gan)小(xiao)工(gong)序(xu)組(zu)成(cheng)。嚴(yan)格(ge)的(de)步(bu)進(jin)程(cheng)序(xu)結(jie)構(gou)
，保(bao)證(zheng)步(bu)序(xu)的(de)唯(wei)一(yi)性(xing)。不(bu)同(tong)的(de)步(bu)序(xu)編(bian)程(cheng)為(wei)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)的(de)功(gong)能(neng)塊(kuai)或(huo)子(zi)程(cheng)序(xu)，按(an)時(shi)間(jian)和(he)條(tiao)件(jian)形(xing)成(cheng)的(de)各(ge)個(ge)工(gong)序(xu)，調(tiao)用(yong)有(you)關(guan)的(de)FC/FB功能塊或子程，分別控製各電機速度，協調不同的液壓缸動作

，完成需要的工藝功能和安全功能。

2.  係xi統tong是shi一yi個ge以yi主zhu傳chuan動dong速su度du為wei中zhong心xin的de轉zhuan速su隨sui動dong係xi統tong，要yao求qiu收shou線xian裝zhuang置zhi和he放fang線xian裝zhuang置zhi能neng夠gou隨sui時shi動dong態tai跟gen蹤zong卷juan筒tong速su度du。收shou線xian裝zhuang置zhi由you於yu與yu卷juan筒tong處chu於yu上shang下xia，轉zhuan速su與yu卷juan筒tong達da到dao一yi致zhi即ji可ke。放fang線xian裝zhuang置zhi轉zhuan速su跟gen蹤zong稍shao複fu雜za一yi點dian。拉la製zhi銅tong管guan，跟gen蹤zong的de基ji礎chu是shi線xian速su度du一yi致zhi。轉zhuan速su與yu卷juan筒tong應ying基ji本ben達da到dao一yi致zhi
，但dan銅tong管guan經jing拉la製zhi後hou變bian細xi延yan伸shen變bian長chang，而er不bu同tong工gong藝yi條tiao件jian下xia，延yan伸shen率lv並bing不bu一yi致zhi
，使shi問wen題ti複fu雜za化hua，僅jin靠kao轉zhuan速su和he線xian速su度du不bu好hao解jie決jue。因yin而er引yin入ru張zhang力li反fan饋kui，動dong態tai檢jian測ce張zhang力li，不bu斷duan修xiu正zheng放fang線xian電dian機ji的de轉zhuan速su，使shi之zhi動dong態tai地di與yu主zhu卷juan筒tong線xian速su度du一yi致zhi。該gai設she備bei張zhang力li反fan饋kui結jie構gou是shi有you獨du到dao之zhi處chu。在zai機ji械xie結jie構gou上shang，銅tong管guan由you於yu鬆song緊jin不bu同tong，橫heng向xiang擺bai動dong的de不bu同tong位wei置zhi，設she置zhi6個檢測點，分別代表了銅管張力的大小，可作為一個數字張力編碼器，經程序判斷和處理
，作出張力反饋，調整轉速。用S7-300編(bian)程(cheng)實(shi)現(xian)上(shang)述(shu)功(gong)能(neng)，采(cai)用(yong)結(jie)構(gou)化(hua)程(cheng)序(xu)模(mo)式(shi)，條(tiao)理(li)清(qing)晰(xi)
，可(ke)讀(du)性(xing)強(qiang)。三(san)個(ge)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)給(gei)定(ding)，考(kao)慮(lv)到(dao)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)，傳(chuan)動(dong)減(jian)速(su)比(bi)等(deng)
，有(you)一(yi)個(ge)固(gu)定(ding)的(de)計(ji)算(suan)比(bi)例(li)，通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)FBgongnengkuai


，wanchengzhuansuyunsuanhebiyaodexiuzheng，zuihouzhijieyinyongjieguo。suduweitiaoshiduizidongzhuansugenzongdeyigebuchong。tongguowaibuduoquandianweiqidedianweigeidingkongzhi
，jingA/D轉換被PLC采集
，疊加於收線轉速和放線轉速，進行微量修正。同樣的張力反饋信號，也疊加於放線轉速進行轉速微調。

3.    yongbianmaqihegaosujishumokuaipeihe，jiancezhuchuandongzhuansu。zaibutonggongyitiaojianxia，laliaodesudushiyigezhongyaodekongzhicanshu。gaosujishumokuaideshiyongyouteshuxing
，butongyuS7-200的高速計數。需要在STEP7中進行硬件組態。同時安裝FM350-1所suo帶dai的de軟ruan件jian
，複fu製zhi有you關guan的de塊kuai進jin入ru自zi己ji的de項xiang目mu。此ci時shi出chu現xian計ji數shu器qi設she置zhi圖tu標biao和he所suo增zeng加jia生sheng成cheng的de功gong能neng塊kuai及ji數shu據ju塊kuai。通tong過guo設she置zhi，定ding義yi計ji數shu器qi功gong能neng為wei轉zhuan速su測ce量liang
，通tong過guo編bian程cheng調tiao用yong，最zui終zhong在zai所suo帶dai數shu據ju塊kuai中zhong得de到dao轉zhuan速su的de測ce量liang值zhi。一yi旦dan掌zhang握wo後hou
，用yong起qi來lai反fan而er方fang便bian。

4. 調試是一個非常重要的過程，也是一個不斷發現問題，解決問題的過程。現場未能安裝之前，連接PLC,下載程序
，即可調試大部分程序。STEP7提ti供gong相xiang當dang完wan善shan的de調tiao試shi手shou段duan
，用yong梯ti形xing圖tu方fang式shi，選xuan擇ze在zai線xian監jian控kong
，強qiang製zhi變bian量liang

，可ke很hen直zhi觀guan地di看kan到dao程cheng序xu執zhi行xing情qing況kuang。可ke隨sui時shi修xiu改gai程cheng序xu再zai試shi。診zhen斷duan功gong能neng在zai調tiao試shi過guo程cheng中zhong特te別bie有you用yong，發fa生sheng一yi些xie意yi外wai情qing況kuang，找zhao不bu到dao原yuan因yin，通tong過guo查zha診zhen斷duan緩huan衝chong區qu信xin息xi，一yi般ban可ke很hen快kuai查zha出chu原yuan因yin。S7-300特有的仿真軟件PICSIM,非常適合前期的工程調試，沒有PLC 也可照常調試。利用PLCSIM,monishezhigezhongbutongdebianliangzhi
，shichengxutiaoshihexunzhaowentibianderongyi

，tigaoxiaolv。xianqiandeyutiaoshishixianchangtiaoshigewaishunli，youjiandaofan，youwaidaonei。daoxianchanghou，zaiyoujingyancaozuorenyuandepeihexia，bubuweiying，jinzhanxunsu。youyuyoushiwudongzuocanzhao
，shijianshezhi、動dong作zuo有you無wu
，十shi分fen明ming顯xian
，程cheng序xu對dui照zhao修xiu改gai，線xian路lu錯cuo誤wu更geng正zheng也ye十shi分fen順shun手shou。轉zhuan速su調tiao試shi是shi在zai加jia料liao情qing況kuang下xia進jin行xing，三san個ge電dian機ji的de轉zhuan速su給gei定ding比bi例li，通tong過guo多duo次ci試shi驗yan修xiu正zheng，確que定ding數shu據ju。速su度du微wei調tiao和he張zhang力li反fan饋kui經jing過guo精jing心xin調tiao試shi
，達da到dao最zui佳jia效xiao果guo。當dang一yi盤pan40×8MM的銅管
，拉成8盤6×0.4MM的盤管時,符合驗收條件
，整個調試過程結束。生產場景見圖4。

                      圖4

自2005年11月份投入使用，至2006年9月，係統曆時10月(yue)的(de)長(chang)期(qi)連(lian)續(xu)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)運(yun)轉(zhuan)
，項(xiang)目(mu)獲(huo)得(de)該(gai)廠(chang)上(shang)下(xia)一(yi)致(zhi)好(hao)評(ping)，深(shen)得(de)一(yi)線(xian)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)喜(xi)愛(ai)。該(gai)項(xiang)目(mu)使(shi)企(qi)業(ye)設(she)備(bei)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)，提(ti)高(gao)了(le)關(guan)鍵(jian)設(she)備(bei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)，操(cao)作(zuo)水(shui)平(ping)和(he)工(gong)藝(yi)水(shui)平(ping)上(shang)了(le)一(yi)個(ge)新(xin)台(tai)階(jie)。由(you)於(yu)運(yun)行(xing)安(an)全(quan)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)，使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)，適(shi)應(ying)性(xing)強(qiang)，銅(tong)管(guan)品(pin)質(zhi)提(ti)高(gao)
，銅(tong)耗(hao)下(xia)降(jiang)，效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)，全(quan)廠(chang)獲(huo)得(de)重(zhong)大(da)進(jin)步(bu)

，而(er)且(qie)創(chuang)出(chu)高(gao)效(xiao)益(yi)。

 通過這一項目全過程的反複實踐及調試

，對S7-300 PLC性能特點有了更為深刻的認識。

1．S7-300 PLC硬件可靠
，安全實用，擴展模塊齊全，功能強大，性價比高，氣派，因此更適合機械行業配套。

2．結(jie)構(gou)化(hua)程(cheng)序(xu)模(mo)式(shi)，程(cheng)序(xu)結(jie)構(gou)清(qing)晰(xi)
，精(jing)簡(jian)
，易(yi)讀(du)
，編(bian)程(cheng)靈(ling)活(huo)
，能(neng)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)的(de)複(fu)雜(za)的(de)功(gong)能(neng)。多(duo)種(zhong)編(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)

，多(duo)種(zhong)中(zhong)斷(duan)，多(duo)種(zhong)特(te)殊(shu)功(gong)能(neng)模(mo)塊(kuai)，數(shu)據(ju)塊(kuai)，係(xi)統(tong)塊(kuai)。這(zhe)些(xie)獨(du)特(te)的(de)性(xing)能(neng)為(wei)一(yi)般(ban)同(tong)類(lei)PLC所不具備，因此編程更加得心應手。

3．具有交叉參考表，符號表
，數據表，狀態圖，強製功能，診斷功能，斷點功能，PLCMIS等工具，調試極為方便，程序執行過程可視化。 因此有利於測試程序
，糾正錯誤，提高效率。

4．本次調速沿用傳統模擬形式
，硬件功能沒能充分發揮。如果采用PROFIBUS-DP通訊形式＋DP通訊板，控製驅動
，硬件更精簡，係統更合理。