工控自動化應用方案：HARSVERT-FVA係列高壓變頻器在煤礦提升機的應用

HARSVERT-FVA係列高壓變頻器在煤礦提升機的應用

摘要：變頻改造是礦井提升領域節能、anquanjigaidezhuyaoshouduan。benwenfenbieduicaiyongraoxianshiyibudianjizhuanzichuandianzutiaosufangshihebianpintiaosufangshidetishengjixitongdeyunxingtexingjinxingfenxi，jiehekailuan（集團）蔚州礦業公司南留莊煤礦提升機變頻改造的現場，介紹提升機係統變頻改造相關技術，以及HARSVERT-FVA係列能量回饋型高壓變頻器在礦井提升係統上的應用情況。
關鍵詞：礦井提升機、高壓變頻器、矢量控製、能量回饋

一、引言
　　在礦井的各動力設備中，提升機係統是最為重要、耗能最大的設備。提升機運行的可靠性直接影響礦井的產能和人員、設備升降井速度，直接關係到礦井的安全生產水平；同時提升機的調速方式也是對噸煤電耗水平影響最大的因素。
　　changqiyilai，kuangyongtishengjipubianshiyongraoxianshiyibudianjizhuanzichuandianzudefangfajinxingtiaosukongzhi。gaifangfachengbenjiaodi，danzhuanjumaidongda，dianjidianliuda，nenghaogao，qiezhuanzichuandianzutiaosukongzhidianlufuza，jiechuqi、電阻器、繞(rao)線(xian)電(dian)機(ji)電(dian)刷(shua)等(deng)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)，影(ying)響(xiang)企(qi)業(ye)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)水(shui)平(ping)。隨(sui)著(zhe)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)與(yu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)的(de)方(fang)法(fa)可(ke)以(yi)從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)解(jie)決(jue)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)。

二、繞線式異步電機轉子串電阻調速方式的運行特性分析
　　此ci方fang式shi通tong過guo切qie換huan交jiao流liu接jie觸chu器qi或huo者zhe可ke控kong矽gui，在zai電dian機ji的de轉zhuan子zi回hui路lu串chuan入ru不bu同tong阻zu值zhi的de電dian阻zu，起qi到dao調tiao速su運yun行xing的de作zuo用yong。根gen據ju實shi際ji工gong況kuang不bu同tong，一yi般ban電dian阻zu分fen成cheng4-8級，每級設有短接開關，如圖1所示（圖中為4級電阻調速係統）。

圖1：異步電機轉子串電阻調速係統電路圖

　　在zai電dian機ji啟qi動dong之zhi初chu，所suo有you短duan接jie開kai關guan處chu於yu分fen斷duan位wei置zhi，所suo有you電dian阻zu串chuan聯lian入ru電dian機ji的de轉zhuan子zi回hui路lu。當dang電dian機ji加jia速su至zhi一yi定ding轉zhuan速su時shi，閉bi合he最zui靠kao中zhong性xing點dian側ce的de短duan接jie開kai關guan（圖1中最下端開關），電機轉子所串電阻減少，隨著電機進一步加速，絞車司機依次閉合另外幾組短接開關，直至所有電阻被短接，電機運行至最高速。
　　電dian機ji減jian速su時shi，先xian斷duan開kai靠kao近jin電dian機ji繞rao組zu的de短duan接jie開kai關guan，而er後hou隨sui著zhe轉zhuan速su的de降jiang低di依yi次ci斷duan開kai另ling外wai幾ji組zu開kai關guan，直zhi至zhi所suo有you電dian阻zu被bei串chuan入ru轉zhuan子zi回hui路lu，進jin入ru爬pa行xing階jie段duan，絞jiao車che到dao位wei後hou啟qi動dong抱bao閘zha，同tong時shi斷duan開kai定ding子zi側ce高gao壓ya斷duan路lu器qi。
　　根據電機學原理，異步電機在轉子串聯不同數量的電阻情況下的輸出轉矩（即電磁轉矩）與轉速的關係曲線如圖2所示，圖中縱軸為電機的轉速與額定轉速之比，橫軸為電機的輸出轉矩與額定轉矩之比，圖2中的5條曲線由上至下依次是串聯0至4級電阻時電機的轉矩-轉速特性曲線。串聯的電阻越多，低速下的輸出轉矩越大，高速下的輸出轉矩越小。
　　電機在串聯不同電阻時的定子電流與轉速的關係曲線如圖3所示，電機從電網吸收的有功功率隨轉速的變化曲線如圖4所示。

圖2：轉子串不同電阻時電機輸出轉矩與轉速關係曲線

圖3：轉子串不同電阻時電機定子電流與轉速的關係曲線

圖4：轉子串不同電阻時電機功率與轉速的關係曲線

　　在加速過程中，一般采用轉矩最優的控製方式，即在轉矩-zhuansutexingzhongchuanbutongdianzuquxiandejiaochadianchuqiehuanduanjiekaiguan，cifangshixia，dianjizaijiasuguochengzhongnenghuodezuidadeshuchuzhuanju，qiekaiguandongzuoqianhoudianjideshuchuzhuanjulianxubianhua。zheyikongzhiyibanyoujiaochesijirengongshixian，yeyouxitongyongPLC自動控製完成。此控製方式下電機的轉矩-轉速曲線如圖5中黑色粗線所示，圖5中彩色細線與圖2相同；圖6為電機定子電流與轉速關係曲線，黑色粗線為上述開關切換控製方式下的實際曲線，彩色細線與圖3相同；圖7為電機從電網吸收的有功功率與轉速關係曲線，黑色粗線為上述開關切換控製方式下的實際曲線，彩色細線與圖4相同。
　　圖中不難看出，在上述控製方式下，電機的加速過程近似為恒轉矩加速過程，電機輸出轉矩為1.8-2.1倍額定轉矩；在加速過程中，提升機係統消耗的有功功率在2-2.2倍額定功率間變化，即使在低速時，由於串入電阻耗能巨大，電機雖然輸出功率不大，但其從電網吸收的有功功率仍為額定功率的2-2.2倍；圖9中，黑色粗線與圖8相xiang同tong，為wei電dian機ji從cong電dian網wang吸xi收shou的de有you功gong功gong率lv隨sui轉zhuan速su變bian化hua的de曲qu線xian，藍lan色se細xi線xian為wei電dian機ji輸shu出chu的de軸zhou功gong率lv與yu定ding轉zhuan子zi繞rao組zu損sun耗hao之zhi和he，二er者zhe之zhi差cha為wei串chuan聯lian電dian阻zu所suo消xiao耗hao的de功gong率lv。圖tu中zhong不bu難nan看kan出chu，在zai高gao速su段duan，由you於yu串chuan入ru的de電dian阻zu較jiao少shao，因yin此ci電dian阻zu上shang損sun耗hao所suo占zhan比bi例li不bu大da，但dan在zai低di速su段duan，如ru電dian機ji的de爬pa行xing階jie段duan和he加jia速su起qi步bu階jie段duan，電dian網wang提ti供gong的de絕jue大da部bu分fen功gong率lv被bei電dian阻zu所suo消xiao耗hao，浪lang費fei了le大da量liang的de能neng源yuan。

圖5：轉矩最優控製方式下，轉子串電阻調速轉矩-轉速特性曲線

圖6：轉矩最優控製方式下，轉子串電阻調速定子電流-轉速特性曲線

圖7：轉矩最優控製方式下，轉子串電阻調速功率-轉速特性曲線

圖8：轉矩最優控製方式下，電機從電網吸收功率與必要功率隨轉速變化曲線

　　上述控製方式下，雖然電機能夠輸出最大的加速轉矩，但在加速過程中電機電流較大，約為2-3倍bei額e定ding電dian流liu。因yin此ci在zai負fu載zai較jiao輕qing時shi，有you時shi為wei了le降jiang低di加jia速su時shi的de電dian機ji電dian流liu，絞jiao車che司si機ji會hui適shi當dang提ti高gao各ge開kai關guan動dong作zuo時shi的de電dian機ji轉zhuan速su，在zai電dian流liu降jiang至zhi額e定ding電dian流liu時shi切qie換huan短duan接jie開kai關guan，此ci時shi電dian機ji的de輸shu出chu轉zhuan矩ju、定子電流和從電網吸收的有功功率隨速度變化的曲線如圖9-12所示。
　　圖中可以看出，這種控製方式下，中速以上加速過程電機電流有所減小，約為1-1.7倍額定電流，電機的輸出轉矩也有所降低，約為1-1.7beiedingzhuanju，qiemaidongzengjia，kaiguandongzuoqianhoushuchuzhuanjuyoudafutiaoyue，dianjixiaohaodegonglvyousuoxiajiang，danyouyujiasuzhuanjujiaodi，jiasushijianjiaochang，shijijiasuguochengsuohaodiannengbingweijianshao。youyujiasuzhuanjujiaodi，yinercikongzhifangfabushiyongyuzhongzaitishengchanghe。
與轉矩最優控製方式類似，在低速爬行階段和加速的初始階段，電網提供的電能的大部分由電阻消耗，電能浪費嚴重。

圖9：額定電流切換控製方式下，轉子串電阻調速轉矩-轉速特性曲線

圖10：額定電流切換控製方式下，轉子串電阻調速定子電流-轉速特性曲線

圖11：額定電流切換控製方式下，轉子串電阻調速功率-轉速特性曲線

圖12：額定電流切換控製方式下，電機從電網吸收功率與必要功率隨轉速變化曲線

三、變頻調速方式的運行特性分析
　　變頻調速的運行方式是指將電機的轉子繞組短接，通過變頻器內的電力電子器件將工頻電網50Hz的電壓轉換成其他頻率的電壓，加在電機的定子繞組上。通過調節變頻器輸出電壓的幅值、頻率和相位控製電機運行在期望的轉速上。其電路結構如圖13所示。

圖13：變頻調速方式係統接線圖

　　與轉子串電阻調速的方式相比，變頻調速具有電機電流小、電機工作平穩、轉矩脈動小、電機可控性高、節能等特點。
　　變頻調速按照控製方法主要有VVVF控製、滑差頻率控製、直接轉矩控製、矢量控製等，其中，矢量控製能夠通過對電機的建模運算，實現電機磁通和轉矩的解耦控製，具有最優的控製性能。本文所述HARSVERT-FVA係列高壓變頻器即采用此控製方法，其良好的控製性能，尤其適應礦井提升機負載的需要。
　　在矢量控製方式下，變頻器能夠根據測量到的電壓、電流信號，以及事先測得的電機參數，根據內建的電機模型，計算出電機的磁通位置、磁通幅值、輸出轉矩和電機轉速。而後根據該轉速與給定轉速的偏差，對輸出轉矩進行調節，如需要的輸出轉矩大於設定的“最大轉矩”，按照最大轉矩輸出。
　　在設定的“加速時間”充分短的時候，電機按照最大轉矩進行加速，設置“最大轉矩”為2倍額定轉矩時，額定負載下電機加速過程的轉矩，電機電流、電機功率隨轉速變化的曲線如圖14-16所示。此時，電機按照2倍額定轉矩加速，加速完成後，其輸出轉矩為實際負載轉矩，即1倍額定轉矩。

圖14：最大轉矩限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的轉矩-轉速特性曲線

圖15：最大轉矩限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的定子電流-轉速特性曲線

圖16：最大轉矩限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的功率-轉速特性曲線

　　在實際使用中，由於提升機係統一般對於最大加速度有一定的限製，因此“加速時間”一般根據期望的加速度進行設置，按照該設置進行加速時，一般無需到達設定的最大轉矩，圖17-19為典型的加速時間設置情況下，負載為額定轉矩時加速過程的轉矩、電流、功率隨轉速變化曲線。在提升機啟動時，先啟動變頻器後鬆閘，此時電機施加最大轉矩；而後電機根據設定的加速曲線進行加速，此時的電機輸出轉矩由負載和設定的加速時間（加速度）所確定，約為1.3倍額定轉矩，其中負載轉矩為1倍額定轉矩，加速轉矩為0.3倍額定轉矩；隨著轉速的上升，物理係統的阻力有所增加，電機的輸出轉矩略有增加；到達給定轉速（額定轉速）後，電機停止加速，帶負載穩定運行，輸出轉矩與負載轉矩相同。

圖17：加速時間限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的轉矩-轉速特性曲線

圖18：加速時間限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的定子電流-轉速特性曲線

圖19：加速時間限製的矢量控製變頻調速方式下，電機的功率-轉速特性曲線

四、變頻調速方式與轉子串電阻方式的對比
　　與(yu)轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電(dian)阻(zu)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)相(xiang)比(bi)，在(zai)相(xiang)同(tong)的(de)負(fu)載(zai)下(xia)，加(jia)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)矩(ju)脈(mai)動(dong)更(geng)小(xiao)，電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)更(geng)小(xiao)，低(di)速(su)下(xia)從(cong)電(dian)網(wang)吸(xi)收(shou)的(de)功(gong)率(lv)更(geng)小(xiao)。這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)下(xia)，電(dian)機(ji)老(lao)化(hua)程(cheng)度(du)更(geng)低(di)，加(jia)速(su)更(geng)平(ping)穩(wen)，所(suo)乘(cheng)人(ren)員(yuan)舒(shu)適(shi)性(xing)更(geng)好(hao)，且(qie)具(ju)有(you)顯(xian)著(zhu)的(de)節(jie)能(neng)效(xiao)果(guo)。
　　圖20-22為兩種方式的對比曲線，其中，藍色粗線為變頻調速方式（加速時間限製方式），黑色細線為轉子串電阻調速方式（額定電流切換控製方式）。

圖20：兩種控製方式下，電機的轉矩-轉速特性對比曲線

圖21：兩種控製方式下，電機的定子電流-轉速特性對比曲線

圖22：兩種控製方式下，電機的功率-轉速特性對比曲線

五、運行現場情況簡介
1.現場提升機基本情況
　　運行現場位於開灤（集團）蔚州礦業公司南留莊煤礦。開灤享有“中國近代煤炭工業源頭”、“中國北方民族工業搖籃”的美譽。開灤（集團）有限責任公司的前身為“開平礦務局”，始建於1878年，迄今已有130年的曆史，是中國最古老的煤礦。2007年，開灤集團公司生產原煤突破2978.62萬噸，生產精煤754.88萬噸，營業收入突破150億元；2008年，開灤集團公司在全國500強企業排名中，名列291名，南留莊煤礦是其下屬的煤礦企業之一。
　　本次變頻改造的為主、副井提升機各1台，均為豎井雙箕鬥提升機，提升高度211米，最大運行速度3.27m/s，最小運行速度0.5m/s，配用電機為主井200kW/6kV，副井280kW/6kV，配用減速機減速比30倍，變頻改造前，使用轉子串電阻調速控製係統，調速電阻級數為8級。
　　圖23為提升機係統現場照片，圖24weitishengxitongyuanxiansuoyongtiaosudianzudezhaopian。bianpingaizaoqian，tishengjizaiqidongshidianjizhendongjiaoda，zaidisupaxingjieduanhejiajiansujieduansudukongzhixingnengcha，jiajiansuguochengzhuanjumaidongda、罐籠平穩性較差、纜繩擺幅較大，人員升降舒適性差；升降、加(jia)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)完(wan)全(quan)由(you)絞(jiao)車(che)司(si)機(ji)手(shou)動(dong)控(kong)製(zhi)，控(kong)製(zhi)不(bu)當(dang)易(yi)造(zao)成(cheng)過(guo)放(fang)和(he)過(guo)卷(juan)事(shi)故(gu)。由(you)於(yu)提(ti)升(sheng)機(ji)頻(pin)繁(fan)啟(qi)動(dong)和(he)製(zhi)動(dong)，在(zai)加(jia)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)轉(zhuan)子(zi)所(suo)串(chuan)電(dian)阻(zu)產(chan)生(sheng)相(xiang)當(dang)嚴(yan)重(zhong)的(de)能(neng)耗(hao)，再(zai)加(jia)上(shang)串(chuan)電(dian)阻(zu)調(tiao)速(su)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)複(fu)雜(za)，接(jie)觸(chu)器(qi)、電阻器、繞線電機電刷等容易損壞，已經影響到了企業的生產效益。另外，串電阻調速係統還存在著占地麵積大、發熱量高、噪聲大等缺點。

圖23：運行現場原先所用調速電阻

圖24：運行現場原先所用調速電阻

2.HARSVERT-FVA係列高壓變頻器基本情況
　　此次變頻改造選用2台HARSVERT-FVA06/035高壓變頻器，額定電壓6kV，額定電流35A，額定功率320kW，額定容量400kVA。
　　HARSVERT-FVA係(xi)列(lie)高(gao)壓(ya)變(bian)頻(pin)器(qi)是(shi)北(bei)京(jing)利(li)德(de)華(hua)福(fu)電(dian)氣(qi)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)生(sheng)產(chan)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)能(neng)量(liang)回(hui)饋(kui)型(xing)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)高(gao)壓(ya)變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)，該(gai)係(xi)統(tong)首(shou)創(chuang)無(wu)網(wang)側(ce)電(dian)抗(kang)器(qi)的(de)四(si)象(xiang)限(xian)單(dan)元(yuan)串(chuan)聯(lian)多(duo)電(dian)平(ping)結(jie)構(gou)，通(tong)過(guo)無(wu)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)對(dui)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)的(de)控(kong)製(zhi)。
　　利德華福成立於1998年，是一家年銷售收入8億元，正以年均增長率超過50%gaosufazhan，bingqieyongyouhexinzizhuzhishichanquandegaoxinjishuqiye，zaiguoneigaoyadagonglvbianpintiaosuzidongkongzhichanpinjijishujiejuefangandenglingyuzhanjulingxiandiwei。zi2000年研製成功國內第一台具有自主知識產權的高壓大功率變頻調速係統以來，目前產品與服務行銷中國及歐洲、北美、南美、非洲、西亞、南亞、東南亞、澳洲等市場區域，自2004年起一直占據本領域內的技術、產品及市場領先地位。
　　HARSVERT-FVA係列能量回饋型矢量控製高壓變頻器采用單元串聯多電平的拓撲結構，由激磁湧流抑製櫃、變壓器櫃、功率櫃和控製櫃組成，其外觀如圖25所示，主回路結構如圖26所示。激磁湧流抑製櫃內設有真空接觸器和限流電阻，限製變頻器高壓上電時的充電電流和激磁湧流不超過其額定電流；變壓器內裝有整流變壓器，將網側高壓變換為副邊的多組低壓，為功率櫃中的功率單元（低壓交直交變流器）gongdian，youyubianyaqifubianraozudedulixing，shimeigegonglvdanyuandezhuhuiluxiangduiduli，gegonglvdanyuanshuchuchuanliangouchengbianpinqidegaodianyashuchu。bianyaqiguihegonglvguidetuopujiegourutu27所示。

圖25：HARSVERT-FVA係列高壓變頻器外觀

圖26：HARSVERT-FVA係列高壓變頻器結構

圖27：HARSVERT-FVA係列高壓變頻器主電路係統結構

圖28：HARSVERT-FVA係列高壓變頻器功率單元結構

圖29：6kV/5級功率單元串聯的HARSVERT-FVA係列高壓變頻器輸出線電壓波形

　　功率單元是整台變頻器實現變壓變頻輸出的基本單元，每個功率單元都相當於一台交直交電壓源型單相低壓變頻器。功率單元整流側用IGBT三相全橋可控整流，中間采用電解電容濾波和儲能，輸出側為4隻IGBT組成的H橋，如圖28所示。每個功率單元內設DSP高速運算器，進行可控整流算法的運算和控製。由於采用可控整流技術，變頻器的輸入電流具有較高的功率因數（PF＞0.95）和較低的諧波含量（THD＜4%）。
　　變頻器主控係統通過光纖統一控製各功率單元的輸出側IGBT，使變頻器整機輸出疊加後的多電平的PWM，如圖29所示。該電壓具有很高的正弦度，諧波含量很低。
　　HARSVERT-FVA係列能量回饋高壓變頻器由於采用IGBT三相全橋可控整流，具有100%功(gong)率(lv)的(de)能(neng)量(liang)回(hui)饋(kui)能(neng)力(li)，在(zai)減(jian)速(su)製(zhi)動(dong)和(he)下(xia)方(fang)重(zhong)車(che)時(shi)能(neng)夠(gou)將(jiang)能(neng)量(liang)回(hui)饋(kui)至(zhi)電(dian)網(wang)，共(gong)廠(chang)內(nei)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)使(shi)用(yong)，降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)整(zheng)體(ti)電(dian)耗(hao)水(shui)平(ping)，尤(you)其(qi)適(shi)合(he)礦(kuang)井(jing)提(ti)升(sheng)等(deng)四(si)象(xiang)限(xian)運(yun)行(xing)工(gong)況(kuang)需(xu)要(yao)。
　　變頻器采用先進的無速度傳感器矢量控製算法，對電機的磁通和轉矩進行精確的解耦控製，能夠實現零速（抱閘狀態）200%轉矩啟動、頻繁快速起停、快速加速、快速製動等功能。
　　HARSVERT-FVA係列高壓變頻器對礦用提升機負載進行了特殊設計，其輸出過載能力達200%/60秒，完全滿足現場應用的需要。
3.現場變頻改造情況
　　現場的2台提升機於2009年1月20日開始進行自動化變頻改造，1月29日試運行，2月1日正式投運，截至本文發稿時，已連續運行2個月無故障。
　　變頻改造後，設備運行曲線如圖30suoshi，qizhong，hongsequxianweijingtongshendu，heisequxianweidianjidingzidianliu，lansequxianweicesufadianjishicedianjizhuansu，lvsequxianweimapanceliangdedianjizhuansu，youyumapananzhuangyujiansuxiangdisuduan，yinciqiceliangjieguowuchajiaoda。
　　變(bian)頻(pin)改(gai)造(zao)後(hou)，實(shi)現(xian)了(le)提(ti)升(sheng)機(ji)加(jia)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)的(de)平(ping)穩(wen)控(kong)製(zhi)，運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)纜(lan)繩(sheng)擺(bai)幅(fu)明(ming)顯(xian)減(jian)小(xiao)，人(ren)員(yuan)升(sheng)降(jiang)舒(shu)適(shi)性(xing)明(ming)顯(xian)提(ti)高(gao)，電(dian)動(dong)機(ji)啟(qi)動(dong)電(dian)流(liu)與(yu)啟(qi)動(dong)時(shi)振(zhen)動(dong)顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)；自動化電控係統很好的防止提升機過卷和過放事故發生；省去了轉子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節能效果；克服了接觸器、電阻器繞線電機電刷等容易損壞的缺點，降低了故障和事故的發生率，給企業帶來了實際的利益，串電阻調速係統占地麵積大、發熱量高、噪聲大等問題也得到了解決。

四、總結
　　benwengenjudianjixuemoxing，zhezhongfenxileraoxianshiyibudianjizaizhuanzichuandianzutiaosufangshiheshiliangkongzhibianpintiaosufangshixiadeyunxingtexing，fenxibiaoming，zaixiangtongdefuzaixia，yuzhuanzichuandianzutiaosuxiangbi，shiliangkongzhibianpintiaosufangshixiadianjizhuanjumaidongxiao，dianjidianliuxiao，disuduannenghaodi。bianpingaizaonenggouxianzhujiangdishebeizhendong、磨損，具有很大的節能效果。
　　2台HARSVERT-FVA係列能量回饋高壓變頻器在開灤（集團）蔚州礦業公司南留莊礦提升機係統的應用證明了，對提升機係統進行變頻改造可顯著提高運行平穩性、人員升降的舒適性，降低纜繩擺動幅度，降低電機啟動電流，提高係統的整體可靠性、安全性，提高係統效率。

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