CHV100在倒絲機上的應用
■前言
金jin屬shu線xian材cai倒dao絲si機ji，經jing常chang使shi用yong在zai許xu多duo金jin屬shu線xian纜lan加jia工gong行xing業ye，倒dao絲si機ji從cong工gong藝yi上shang，主zhu要yao實shi現xian大da卷juan金jin屬shu線xian材cai到dao小xiao卷juan金jin屬shu線xian材cai的de卷juan繞rao成cheng型xing，以yi便bian於yu線xian材cai的de後hou續xu加jia工gong。本ben文wen將jiang以yi江jiang蘇su某mou鋼gang絲si繩sheng製造廠中20套倒絲機的應用為例，說明CHV100高性能矢量型變頻器在其上的成功應用。
■應用要求
在鋼絲繩製造加工中，常用的倒絲機如右圖所示，該機械主要由三部分組成，即驅動放線部分、張力檢測部分、qudongshouxianbufen。jixiexitongyaoqiuzaijinshuxiancaidaosiguochengzhong，daosidexiansuduhengding，daosidezhanglihengding，tongshi，yaoqiushouxiandezhongxinjuanraokongzhi，jinshuxiancaijinmipailiezaishoujuangongzilundebiaomian，buyunxujiasi，zhejiuduipaixiandekongzhijingdutichulefeichanggaodeyaoqiu。
■ CHV100變頻器的應用
倒絲機的電氣控製示意圖
■ 參數設置
（一） CHV100變頻器的參數設置
1、 P0.01=1，端子指令通道；
2、 P0.02=2，UP/DOWN無效；
3、 P0.03=6，PID控製設定；
4、 P0.04=0，AI2設定；
5、 P0.06=2，A+B；
6、 P0.07=60Hz，最大頻率為60Hz；
7、 P0.08=60Hz，頻率上限為60Hz；
8、 P0.11=0.1s，加速時間；
9、 P0.12=0.1s，減速時間；
10、P5.02=1，正轉啟動；
11、P5.03=7，故障複位；
12、P5.04=6，自由停車；
13、P5.15=3.25V，汽缸擺臂低點電壓（PID反饋）；
14、P5.17=7.50V，汽缸擺臂高點電壓（PID反饋）；
15、P5.19=0.05V，濾波時間；
16、P6.04=3，故障輸出；
17、P6.05=6，頻率檢測FDT輸出（控製排線）；
18、P8.25=2Hz，啟動排線頻率點；
19、P8.26=0.0%，無滯後檢測；
20、P9.01=50.0%，PID給定；
21、P9.04=0.30，比例係數；
22、P9.05=5.00，積分係數；
23、P9.07=0.10s，采用周期；
（二）CHF100變頻器的參數設置
1、P0.03=1，端子指令通道；
2、P0.04=60Hz，最大頻率為60Hz；
3、P0.05=60Hz，頻率上限為60Hz；
4、P0.07=20s，加速時間；
5、P0.08=50s，減速時間；
6、P3.01=1，模擬量AI1設定；
7、P5.01=1，正轉啟動；
8、P5.02=7，故障複位；
9、P5.03=6，自由停車；
10、P6.02=4，故障輸出；
■ 調試技巧
該倒絲機控製係統，最為核心的調試是在CHV100所控製的恒線速度收線部分，為保證在啟動的時候，不能因為PID調節過弱，造成鋼絲鬆弛，同時，也不能因為PID調節過強造成鋼絲斷線，因此，尋找合適的PID係數，是調試該係統的關鍵。係統在開機運行前，汽缸擺臂一般處於最低位置，這樣，就造成在啟動的瞬間，PID的de反fan饋kui為wei最zui小xiao，由you於yu擺bai臂bi存cun絲si較jiao多duo緣yuan故gu，在zai啟qi動dong瞬shun間jian擺bai臂bi很hen快kuai拉la起qi，高gao於yu中zhong心xin位wei置zhi，再zai加jia上shang放fang卷juan的de響xiang應ying，汽qi缸gang擺bai臂bi輕qing微wei震zhen蕩dang幾ji下xia就jiu趨qu於yu了le平ping穩wen，這zhe裏li可ke以yi看kan出chu主zhu頻pin率lv的de作zuo用yong，使shi的dePIDdetiaojiezhishizuoleyigebuchong，weixitongdekuaisuquyupingwenqidaozhongyaodezuoyong，tongshi，haiyaozhuyikongjuanqidongyumanjuanqidongdeyixiechayi，keyitongguotiaojiefangxianbianpinqidejia、減速時間來滿足控製要求。