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穆格公司(MOOG)是全球電液伺服元件及伺服係統設計及製造領域的領導者,由電液伺服閥的發明者 William C. Moog 於1951年創立。產品廣泛應用於飛機、衛星、航天飛機、火箭以及各種工業自動化設備。在工業領域,注塑設備及吹塑設備的伺服控製是我們的重要研究領域之一。
1. 液壓伺服係統:
采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660係列伺服閥可以實現精確、重複性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:
◆閉環射膠速度控製(帶壓力限製保護); ◆由速度模式可切換到壓力模式; ◆保壓閉環控製; ◆射膠過程中的背壓閉環控製;
此控製算法內置,並提供GOUI 軟件,閉環的控製參數(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中並存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數據。
D660係列伺服閥先導級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅固性。由於伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態響應較高,並被廣泛應用於塑料機械、壓鑄機、重工業等,並在實踐中體現出卓越的性能。

2. 全電動伺服係統:
眾所周知,全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比,具有以下優點:
◆重複性高; ◆運行費用低,節約能源可達50%; ◆維修較少,維護容易; ◆噪音低,且沒有液壓汙染,適用於製藥等特殊行業;
MOOG 是最早進入全電動注塑行業的專業控製廠商之一,向合作夥伴提供DBS、DBM、DS2000 係列驅動器FASTACT 係列電機。DS2000 驅動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點:
◆驅動器可接受三相,50HZ,65到506V間的任意電壓; ◆可設定控製交流伺服電機或異步電機; ◆電流環可根據伺服電機特點配置,並按DC BUS 變化自動調節,同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能; ◆速度環內集成了三種數字濾波器,動態性能良好,等等;

吹塑控製領域:
對(dui)於(yu)中(zhong)空(kong)製(zhi)品(pin)來(lai)說(shuo),控(kong)製(zhi)型(xing)胚(pei)壁(bi)厚(hou)對(dui)於(yu)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)提(ti)高(gao)和(he)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。製(zhi)品(pin)在(zai)吹(chui)氣(qi)成(cheng)型(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)若(ruo)沒(mei)有(you)得(de)到(dao)有(you)效(xiao)控(kong)製(zhi),冷(leng)卻(que)後(hou)會(hui)出(chu)現(xian)厚(hou)薄(bo)不(bu)均(jun)的(de)狀(zhuang)況(kuang),厚(hou)薄(bo)不(bu)均(jun)的(de)胚(pei)壁(bi)生(sheng)的(de)應(ying)力(li)也(ye)不(bu)同(tong),薄(bo)的(de)位(wei)置(zhi)容(rong)易(yi)出(chu)現(xian)破(po)裂(lie)。采(cai)用(yong)壁(bi)厚(hou)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)後(hou),可(ke)使(shi)芯(xin)軸(zhou)縫(feng)隙(xi)隨(sui)著(zhe)型(xing)胚(pei)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua),產(chan)生(sheng)厚(hou)薄(bo)均(jun)勻(yun)的(de)製(zhi)品(pin)。耐(nai)衝(chong)擊(ji)力(li)試(shi)驗(yan)表(biao)明(ming),壁(bi)厚(hou)均(jun)勻(yun)的(de)製(zhi)品(pin)不(bu)僅(jin)強(qiang)度(du)有(you)很(hen)大(da)提(ti)高(gao),同(tong)時(shi)也(ye)節(jie)省(sheng)了(le)原(yuan)料(liao),縮(suo)短(duan)了(le)成(cheng)品(pin)冷(leng)卻(que)時(shi)間(jian),降(jiang)低(di)了(le)次(ci)品(pin)率(lv)。
在吹塑控製領域,MOOG可提供獨立的壁厚控製係統或整機控製方案。兩種方案可根據用戶的實際情況選用。
1. 獨立的壁厚控製係統(Parison control):
目前MOOG 提供30點、100點的壁厚控製器 DIGIPACK ,可用於控製儲料缸式和連續式吹塑機型坯壁厚。
儲料缸式機器常用於製造較大容器。DIGIPACK根據儲料缸電子尺反饋控製口模開度,LCD縱坐標顯示儲料缸位置,橫坐標顯示口模開度。連續式機器通常有多個模頭,DIGIPACK根據工作循環時間控製口模開度,此時LCD縱坐標顯示循環時間,通常是以切刀動作作為一個完整循環的開始。
由於DIGIPACK 的輸出為±100MA,所以可以直接驅動MOOG G631係列伺服閥(機械反饋式),不需要放大器來驅動。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國內外客戶常用的一種配置,係統具有極高的穩定性和準確性。

2. 整機控製方案(TMC):
除了獨立的壁厚控製係統之外,MOOG還提供TMC(Total Machine Control)方案。

M400 係列控製器 實質是一種可用於多個行業的高性能PLC,硬件采用模塊化結構。硬件上除了常用的數字量、模擬量輸入輸出、溫度模塊等,還有可專用於吹塑機壁厚控製的專家模塊 M480 (此模塊也可用做開合模等的閉環控製)。
M400 采用實時分時多任務操作係統,可定義每個任務的優先級和循環時間,整個係統的實時性可得到優化。
LOGOS (M400)的編程軟件為塑料機械控製提供了大量的功能塊函數。
對於溫度控製,用戶不必編寫代碼,隻需設定一些必要參數(如設定溫度、采樣時間、報警溫度)即可,係統可根據參數進行自診定,得到合適的PID 等參數。
對於壁厚控製,係統提供了128點的壁厚編輯頁麵,可增加、刪除點,並可選擇兩點之間的插補方式(直線、圓弧或高次曲線)。另可根據機器設定連續式或儲料缸式。
對於位置、速度、壓力的閉環控製,係統可讓用戶進行十段曲線設定,以優化係統的性能。
編程係統遵循IEC1131-3標準,允許采用梯形圖、指令表、順序功能圖以及高級語言。且不同的任務可根據要求采用不同的編程語言。

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