工控自動化應用方案：研祥特種計算機在地鐵微機聯鎖中的應用

研祥特種計算機在地鐵微機聯鎖中的應用

一、聯鎖係統概述

地鐵作為人們出行交通的首選，也是由一個龐大的係統所組成，在地鐵係統中分為很多子係統，如：可應用於軌道交通行業中，實現環境和設備監控係統（EMCS）、火災報警係統（FAS）、氣體滅火係統（FES）、電力監控係統（SCADA）、自動售檢票係統（AFC）、調度監督（DSS）係統等。其中DSS係統是最為重要的係統，DSS 是一個分布式係統，包括調度中心子係統、電務維護子係統、通信網絡子係統和車站子係統。DSS的核心係統就是鐵路信號聯鎖係統。該係統的可靠性、安全性，穩定性、和實時性決定了列車運行的安全性。

在zai車che站zhan上shang，鋪pu設she有you許xu多duo條tiao線xian路lu，線xian路lu之zhi間jian用yong道dao岔cha聯lian結jie。列lie車che在zai車che站zhan內nei運yun行xing的de路lu徑jing，叫jiao做zuo進jin路lu。進jin路lu由you道dao岔cha位wei置zhi決jue定ding。進jin路lu要yao有you信xin號hao機ji防fang護hu，道dao岔cha位wei置zhi不bu對dui，或huo者zhe進jin路lu上shang有you車che，防fang護hu此ci條tiao進jin路lu的de信xin號hao機ji就jiu不bu能neng開kai放fang，從cong而er保bao證zheng列lie車che的de運yun行xing安an全quan。道dao岔cha、進路和信號三者之間相互製約、相互依存的關係稱為聯鎖。實現聯鎖的設備叫做聯鎖設備。

下圖為聯鎖設備原理圖：

微機聯鎖遠程故障診斷係統的研究

列車自動防護和電氣集中聯鎖係統是防止列車碰撞和脫軌，保證列車運行的安全重要運營設備。該係統包括以下主要功能：

1、控製列車進路設置和聯鎖；列車占用檢測；按照閉塞法控製原則，實現列車安全間隔控製，避免出現列車追尾、迎麵或側麵衝撞等惡性事故發生；
2、向列車發送行車指令,實現超速防護

二、微機聯鎖的分級

係統第一級為控製監視級，也稱為人機對話級(在車站值班員室)，實現對係統的控製過程的信息顯示和係統控製命令的輸入；第二級為聯鎖邏輯處理級，實現信號聯鎖關係運算處理；disanjiweizhixingbiaoshiji，shixianxianchangshebeiyunxingzhuangtaicaijiheshishikongzhi。zhibanyuanshiyongdekongzhitaiyoujisuanjishixiananniuminglingdecaiji，juyouyuyintishihebaojinggongneng。disanjishijisuanjicaiyongchuanxingshujutongxunlianjie，xietiaokongzhi，shixianduitieluchezhanxinhao、道岔、進(jin)路(lu)等(deng)方(fang)麵(mian)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)。係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)時(shi)每(mei)個(ge)分(fen)機(ji)均(jun)獨(du)立(li)工(gong)作(zuo)，一(yi)旦(dan)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)即(ji)運(yun)行(xing)分(fen)機(ji)自(zi)動(dong)退(tui)出(chu)係(xi)統(tong)，或(huo)立(li)即(ji)在(zai)線(xian)進(jin)行(xing)維(wei)修(xiu)，係(xi)統(tong)仍(reng)能(neng)照(zhao)常(chang)運(yun)行(xing)。

（1）人機對話層
將來自鍵盤、shubiaodengcaozuoshuru，jingchuankousongdaliansuojisuanji，tongshizaituxingxianshiqishangxianshizhanchangbiaoshixinxi。zaizhanchangguimojiaodazhishiliansuojisuanjifudanjiaozhonghuoxuyaoduozhongduancaozuodeqingkuangxia，keshezhicaozuominglingcaijijijinxingcaozuominglingshurudeyouxiaoxingpanbiebingzhuanhuanchengyuedinggeshichuansonggeiliansuojisuanji。

（2）聯鎖運算層
聯鎖微機是係統的核心部分，承擔著操作輸入的判別、聯鎖信號的調理及分析、邏輯運算、控製命令生成、故障診斷等任務，其可靠性、安全性對係統的總體故障―安全性能有較大影響，係統中設置了兩台聯鎖微機，其中一台為冷備機，可進行人工切換。

（3）複核驅動層
複核驅動層承擔著采集表示信息並將聯鎖微機下達的操作命令轉化為故障―安全的控製信號的任務，對聯鎖微機形成的操作命令進行複核檢查的屏障作用。

（4）結合電路層
結合電路的任務之一是實現現場監控設備表示信息與PLC輸出的驅動信號的安全邏輯轉換，使PLC的輸入、輸出信息均具有故障―安全性能。任務之二是用專用電路規範監控設備的測控過程，即包括表示信息采集機製與設備驅動流程。

（5）監控對象層
監控設備是指聯鎖係統的現場設備，即道岔、信號機與軌道電路。

三、聯鎖主機的選擇

    聯鎖主機采用的是冗餘雙備份的模式，通訊的方式采用RS-485方式，要求軟硬件高可靠性，故障―安全的設計，是保障行車安全、提高運輸效率和運營管理水平的重要設施。選用研祥新型加固型主機IPC-810B滿足整體設計的需要，無風扇結的FSC-1623CVDNA主板，板載低功耗CPU減少故障點，同時內部安裝采集信號板卡PCL-733（32路帶隔離數字輸入卡）及控製模擬輸出板卡PCL-726，分別對道岔位置、道岔電壓、軌道電壓、電流、機車位置等。

聯鎖主機（備機）硬件配置：
機箱：IPC-810B/6113LP4/7271AT
主板：FSC-1623CVDNA（無風扇、低功耗、VIA全長CPU主板）
采集卡：PCL-733（32路隔離數字輸入卡）
PCL-726（6通道電壓/電流輸出卡）

四、係統的評價

    微機聯鎖係統取代了舊式的繼電電氣集中聯鎖係統，可靠性與安全性得到保證，提高車站行車作業的安全和效率，研祥在國內工控及嵌入式智能平台領域的領導性地位，硬件的可靠性解決了聯鎖中的核心技術問題。

狀　態：離線

公司簡介
 產品目錄
 供應信息

公司名稱：	杭州研祥科技有限公司
聯係人：	緣宵
電　　話：	0571-56317235
傳　　真：
地　　址：	杭州市湖墅南路271號中環大廈8F
郵　　編：	310010
主　　頁：	http://www.evoc.com

該廠商相關解決方案：

研祥EIP在汙染源在線監測的解決方案

研祥高速公路收費解決方案

更多方案...