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一、引言
本機型廣泛適用於化妝品、牙膏、製藥、食品、化工等行業采用軟管包裝的產品的灌裝封尾。本機型特點：具有自動上管、定位、無管不灌和自動出管功能。產品與國內同行業製造商相比處於領先地位，在國際上也享有較高聲譽。
二、係統構成
人機界麵采用DELTA的DOPA57BSTD，可編程控製器使用為毅天係類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）
三、本機主要由以下幾部分構成
料鬥、上管、對色標、灌裝、封合加熱及落料幾部分構成
（1） 料鬥部分主要控製上料，攪料及原料保溫
上料：當上料開關打開後PLC將根據液位信號實時添加灌裝原料，滿足要求後自動關閉。
攪料：料鬥中的原料必須充分攪拌以保證灌裝原料的均勻性及質量。
原料保溫：灌裝的原料必須恒溫在一定的溫度，溫度高了原料容易起反應變質，溫度低了容易結塊
（2） 上管部分主要由兩個上管閥控製兩路上管執行機構
上管：兩路上管由用戶自由選擇是否打開，在打開的條件下，控製部分將根據信號盤的信號自動執行上管動作。
（3） 對色標部分主要由兩個色標電機及兩個色標光電組成。
關於色標電機的動作主要和信號盤有信號（有信號時整個環型是不動的），以及當前對標位置是否有管（整個傳送帶一次移動兩個工位每個加工工位是否主要依據兩個有管信號檢測光電檢測並傳遞，具體處理程序見下圖1），再根據色標光電進行自動對標。
（4） 灌裝部分主要控製兩個灌裝頭
灌裝頭的動作主要和信號盤有信號（有信號時整個環型是不動的），以及當前灌裝位置是否有管,若有即可打開灌裝閥執行灌裝動作,若沒有則關閉灌裝閥不執行灌裝動作。
（5） 封合加熱部分主要由四個封合加熱頭
封(feng)合(he)加(jia)熱(re)部(bu)分(fen)的(de)四(si)個(ge)封(feng)合(he)加(jia)熱(re)頭(tou)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)灌(guan)裝(zhuang)後(hou)的(de)後(hou)處(chu)理(li)，即(ji)每(mei)個(ge)產(chan)品(pin)都(dou)要(yao)經(jing)過(guo)兩(liang)次(ci)熱(re)燙(tang)封(feng)尾(wei)和(he)修(xiu)剪(jian)尾(wei)部(bu)工(gong)作(zuo)。四(si)個(ge)封(feng)合(he)加(jia)熱(re)部(bu)分(fen)對(dui)溫(wen)度(du)也(ye)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)，溫(wen)度(du)低(di)了(le)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)無(wu)法(fa)封(feng)合(he)或(huo)封(feng)合(he)不(bu)密(mi)實(shi)，溫(wen)度(du)高(gao)了(le)可(ke)能(neng)會(hui)產(chan)品(pin)尾(wei)部(bu)變(bian)形(xing)，影(ying)響(xiang)到(dao)產(chan)品(pin)的(de)外(wai)觀(guan)
（6） 落料部分如果有料將會被自動頂出落料。
四、係統架構
（1）溫控部分
整個係統的整體統配工作有DELTA的DOPA57BSTD的HMI完成。本機尤為特出的是6台溫控器的調機工作可以通過HMI的直觀、友好、方便、快捷調機畫麵迅速簡單完成極大的方便調機人員，與傳統意義上的溫控表相比有著相當大的優勢。下麵為在HMI中組態溫控表調機畫麵：
在此畫麵中我們明顯可以看出溫控表的調試相當方便，圖中1#標誌框可以任意選擇溫控的控製方式；2#標誌框用於選擇PID控製方式時P、I、D三個參數的自行整定工作，DTC的P、I、D自整定功能大大節省調試時間，並大大降低了對調試人員的技術要求；3#標誌框可以自由選擇傳感器的類型，即使當最終用戶端的傳感器損壞時選擇了不同類型的傳感器也沒有關係；4#標誌框在傳感器發生漂移誤差線路損耗時可以通過此參數進行修正，這也充分體現DTC對於工業現場的實際環境有著較強的適應性。其他5塊溫控類似此處不再祥述。
（2）PLC部分
PLC是整個控製係統的核心，進行信號、資料處理，它的性能決定了整個係統的品質。係統選用了毅天係列PLC的ETMX-MSDH32DC-T，此機型具有強大的邏輯處理和數據處理能力以及豐富的周邊指令集。具有相當高的性價比一款機型。
（3）操作界麵
人機界麵用於參數的輸入和控製命令的發出。係統選用了DOP-A57BSTD，其CPU的高速處理能力，可以實現在線/離線仿真，給用戶一個真正友好、可規劃之輸入界麵。
人機上可以調整設備速度（即調整變頻控製的主機速度實現）、當前產量溫度顯示及設置、時間顯示等功能。可以實現手動調整，自動工作（包括上管、對色標、灌裝、封尾及自動落料等工作）。
五、結束語
毅天PLC在zai灌guan裝zhuang封feng尾wei機ji械xie上shang整zheng合he解jie決jue方fang案an，極ji大da的de提ti升sheng了le毅yi天tian係xi列lie產chan品pin在zai用yong戶hu心xin目mu中zhong的de影ying象xiang，大da大da增zeng強qiang了le用yong戶hu對dui於yu毅yi天tian產chan品pin的de信xin任ren和he信xin心xin。實shi際ji上shang，要yao抓zhua住zhu客ke戶hu關guan鍵jian在zai於yu給gei客ke戶hu提ti供gong完wan整zheng的de解jie決jue方fang案an，為wei客ke戶hu解jie決jue實shi際ji問wen題ti，不bu斷duan滿man足zu客ke戶hu的de需xu求qiu，持chi續xu改gai善shan，才cai能neng使shi客ke戶hu成cheng為wei長chang久jiu的de忠zhong實shi客ke戶hu。
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