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物聯網(Zigbee)無線網絡電能管理係統方案
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1 概述

隨著無線通信技術的不斷發展,近年來出現了麵向低成本設備無線聯網要求的技術,稱之為ZIGBEE,它是一種近距離、低複雜度、低功耗、低數據速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適合於自動控製、遠程控製領域及家用設備聯網。
由於ZIGBEE的優越特性,基於ZIGBEE技術的無線組網是一種比較合適的下行信道的實現手段。適合應用於一些短距離的無線網絡的組網,例如寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工gong廠chang等deng無wu線xian抄chao表biao網wang絡luo,適shi用yong於yu企qi業ye內nei部bu能neng耗hao監jian測ce及ji管guan理li係xi統tong,尤you其qi適shi用yong於yu一yi些xie布bu線xian困kun難nan舊jiu樓lou改gai造zao的de能neng耗hao管guan理li係xi統tong中zhong。而er若ruo將jiang其qi與yu成cheng熟shu的de工gong業ye以yi太tai網wang和heGPRS/CDMA上行信道結合,與後台管理主站組成一個完整的集抄和監控係統,則可以為遠程管理提供一個有效的解決方案。Zigbee與其他最後一公裏通訊技術比較見表1。
 ZIGBEE與其他“最後一公裏”技術的比較      表1
 
PLC
RS485
ZIGBEE無線
建網難度
簡單
困難
簡單
一次性投資
一般
較大
運行維護
困難
比較困難
容易
通信速度
可靠性
一般
實時監控
不能
 
2 技術特點
ZIGBEE協議基於IEEE 802.15.4標準,從2004年發布ZIGBEE V1.0到最新的增加了ZIGBEE-PRO擴展指令集的ZIGBEE2006版本,ZIGBEE功能不斷強大。ZIGBEE具備強大的設備聯網功能(見圖2),它支持3種主要的自組織無線網絡類型,即星型結構(Star)、網狀結構(Mesh)和樹型結構(Cluster Tree),特別是網狀結構,具有很強的網絡健壯性和係統可靠性。與目前普遍應用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通訊技術相比較,ZIGBEE的特點主要有:

圖2 ZIGBEE網絡拓撲分類
 
(1)工作周期短、收發信息功耗較低,並且RFD(Reduced Function Device,簡化功能器件)采用了休眠模式,不工作時都可以進入睡眠模式。
(2)低成本。通過大幅簡化協議(不到藍牙的1/10),降低了對通信控製器的要求,以8051的8位微控製器測算,全功能的主節點需要32KB代碼,子功能節點少至4 KB代碼。
(3)低速率、短延時。ZIGBEE的最大通信速率達到250 kb/s(工作在2.4 GHz時),滿足低速率傳輸數據的應用需求。ZIGBEE的響應速度較快,一般從睡眠轉入工作狀態隻需15ms,節點連接進入網絡隻需30ms,進一步節省了電能。相比較,藍牙需3~10 S、Wi-Fi需3 S。
(4)近距離,高容量。傳輸範圍一般介於10~100 m,在增加RF發射功率後,亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節點間的距離,若通過路由和節點間通信的接力,擴展後達到幾百米甚至幾公裏。ZIGBEE可采用星狀、片狀和網狀網絡結構。由一個主節點管理若幹子節點,最多一個主節點可管理254個子節點。
(5)高可靠性和高安全性。ZIGBEE的媒體接入控製層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機製,同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避免了發送數據時的競爭和衝突。ZIGBEE還提供了3級安全模式,包括無安全設定、使用接人控製清單防止非法獲取數據以及采用高級加密標準(AdvancedEncryption Standard,AES)的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。
(6)免執照頻段。采用直接序列擴頻在工業科學醫療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國)和868 MHz(歐洲)。
3 性能參數
Zigbee采集器/終端主要參數見表3。
                                                                           表3

ANEZB-485
ZIGBEE采集器
ANEZB-GTW
ZIGBEE網絡終端
無線
頻率範圍
2.41GHz~2.48GHz
RF信道
16
接收靈敏度
-94dbm
發射功率
-27dbm~25dbm
 線
外置SMA天線
網絡拓撲
網狀
尋址方式
IEEE802.15.4/ZIGBEE標準地址
網絡容量
最大255個節點
通信接口
通信接口
RS485
工業以太網
波特率
9600bps(默認)、4800bps、2400bps、1200bps可選;
通信協議
MODBUS-RTU協議
LED指示
網絡狀態指示
綠燈
POWER指示
紅燈
數據指示
綠燈
電源
輔助電源
220V AC
功耗
4W
電磁兼容
浪湧電壓4000V
快速瞬變群脈衝4000V
靜電8000V
機械尺寸
89*76*74
工作溫度
-20℃~65
儲藏溫度
-40℃~85
 
4 接線方式
4.1 ZIGBEE采集器,見圖4.1

              
圖4.1 ANEZB-485采集器接線
4.2 ZIGBEE網絡終端,見圖4.2.

           
圖4.2 ANEZG-GTW網絡終端接線圖
5 外形與安裝尺寸(mm)
5.1 ZIGBEE采集器,見圖5.1。

圖5.1 ANEZB-485采集器外形及尺寸
5.2 ZIGBEE網絡終端,見圖5.2。

圖5.2 ANEZB-GTW網絡終端外形及尺寸
5.3 安裝方式
采用35mm標準導軌安裝,見圖5.3。

圖5.3 Zigbee模塊安裝方式
6 無線係統體係結構
6為無線通信抄表係統網絡拓撲圖,整個網絡主要由四部分組成:計量儀表、本地無線通信網絡、遠方通信網絡以及數據交換設備。ZIGBEE無線通信抄表係統的體係結構也繼承了無線通信抄表係統,它的結構與無線抄表係統大致一樣,整個網絡也由計量儀表、ZIGBEE采集器(負責與計量儀表之間的通信)、ZIGBEE網絡終端(負責與上層通訊網絡的對接,譬如工業太網等)、上層通信網絡和數據交換存儲設備。ZIGBEE無線通信抄表係統一般采用的組網方式是MESH的網狀網絡,MESH網絡能更好得保證通信質量,保證單一節點出現故障時不影響其他節點通信狀態。
 

圖6 無線網絡拓撲圖
7 無線抄表解決方案
不管是有線還是無線,抄表係統總會受到環境、距離和場合等因素的影響而各有其不同的解決方案。基於ZIGBEE抄表係統也不會脫離這個約束,它也會由環境、距離和場合等因素的影響而異,有不同的解決方案。由於ZIGBEE的定位是短距離的通信,應用於寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無線抄表網絡時,它所考慮的因素相對要少。
7為ZIGBEE無線集抄係統單個子網組成示意圖,整個係統前麵闡述的係統體係結構的組成一樣,主要由上行網絡工業以太網和下行網絡ZIGBEE無線局域網絡組成。整個子網主要由電表、ZIGBEE采集器以及ZIGBEE網絡終端組成。電表可以采用ACREL的1352係列卡式電能表和ACR網絡電力儀表等,它們與ZIGBEE采集器之間采用RS485通訊,采用MODBUS通信協議;ZIGBEE采集器下麵最多可以連接32個表;由於MODBUS地址有限,整個ZIGBEE子網中最多能連接255個表;為了保障通信連接的可靠性,有的時候要視環境和距離的情況,需要多加幾個路由功能的網絡節點(ZIGBEE采集器配置成路由功能),以保證有些孤遠節點的通信正常;另外考慮到無線網絡的擁塞度和實時性傳輸,建議整個子網中的無線節點(即ZIGBEE采集器)的個數不應大於60個,這樣能保證網絡中的通信質量。每個ZIGBEE子網都有各自的ID識別和頻段的劃分,這樣可以幫助擴充更多的表計數。

圖7 ZIGBEE無線集抄係統單個子網組成示意圖
8 基於ZigBee電能管理係統的應用實例
8.1為ZigBee電能管理係統,遠程通信網絡采用工業以太網絡,網絡中電表的通信協議采用MODBUS-RTU協議。整個係統中監控主機通過以太網按照TCP/IP協議把MODBUS-RTU命令數據傳遞給ZigBee網絡中心節點,網絡中心節點再通過單點對多點的通信模式,以廣播的方式把命令數據幀傳遞給ZigBee無線網絡中的各個ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計,如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應的數據回複,通過原路返回給監控主機。
整個係統可以監測整個廠區或整幢樓宇等的各個分項的電能計量,譬如一個廠區路燈耗電量、各個辦公室的耗電量、各ge條tiao生sheng產chan線xian的de耗hao電dian量liang等deng等deng,還hai可ke以yi以yi報bao表biao的de形xing式shi分fen析xi該gai工gong廠chang在zai一yi段duan時shi時shi間jian內nei的de各ge個ge分fen項xiang能neng耗hao占zhan總zong能neng耗hao的de百bai分fen比bi,以yi便bian工gong廠chang了le解jie這zhe段duan時shi間jian裏li的de各ge個ge分fen項xiang的de能neng耗hao,以yi製zhi定ding出chu往wang後hou能neng耗hao管guan理li方fang案an,已yi達da到dao節jie能neng減jian耗hao的de效xiao果guo。
目前整個係統在江蘇安科瑞實施運行,按照分項計量的原則,把廠區內的各路進線和出線進行分項計量,圖8.2就是該廠區的配電圖,整個係統對所有的進線回路進行監控,並全部使用ZigBee采集模塊進行數據采集監控,其中包含電流、電壓、電能等參數,及一些簡單的開關量的控製。係統還對一些支路進行監視,譬如生產線、辦公樓、空調等等進行全方位的監視,這樣方便工廠了解各項數據,以便製定更詳細的節能方案。

圖8.1 ZigBee電能管理係統
圖8.2 廠區配電圖
該項目整個ZigBee無線電能管理係統采用的無線模塊為21個,包括各類表記82個塊。圖8.3為ZigBee無線電能管理係統中的通信圖,它列出了整個係統包含的所有表計。其中配電室的14個表通過485總線連接到一個ZigBee采集模塊進行無線通信,各個空調插座由於比較分散,各采用一個ZigBee采集模塊,等等。具體視表計的離散情況,集中在一起的用485總線連接一個模塊,分散的分別連接一個模塊。以這樣的方式比較靈活,減少布線帶來的困難。

圖8.3 ZigBee無線電能管理係統通信圖
    整個係統運行良好,已經在現場運行了一段時間。圖8.4為一段時間內主進線電流趨勢圖,它實時反映了工廠這段時間內的電流情況,從而反映整個廠區的負荷情況。

圖8.4 一段時間內主進線電流趨勢圖
8.5為一段時間內的進線回路各項參數的具體數值,它詳細地記錄了進線回路三相電壓、電流、有功電能、無功能電能、功率因素、頻率參數。整個廠區各回路電能彙總如圖8.6所示,它記錄了一段時間內各個回路的耗電情況,包括各回路進行櫃的總電能及分支電能。

圖8.5 一段時間內的進線回路各項參數

 圖8.6 各回路電能彙總
9 總結
隨著無線通信及ZigBee技術的迅速發展,基於ZigBee的電能管理係統也將漸漸得到人們的關注。ZigBee可以很好的解決有線通信方式布線難度大、成本高、不易維護和升級等問題,而且組網靈活性很高,在電能管理係統中應用前景非常廣泛,而且在智能電網領域內也有著廣泛的應用前景。
介紹的ZigBee無線模塊在ZigBeewuxiandiannengxitongzhongdedaolechenggongdeyingyong,zhenggexitonghenhaodiduichangquzhonggelujinxianhuilujinxinglejiance,bingnengzhenshidefanyingchangqudefuheqingkuang。ankeruigongsijiangshengchanzhinengdianliyibiaogegongduannenghaojizhengjinenghao,zhunianbidui,zhazhaogaonenghaoyinshu,lieruzhenggai,shiyibiaoshengchannenghaozhunianxiajiang,weijienengjianpaizuochuyingyoudegongxian。erweileshiZigBee無線電能管理係統能更好地發揮它的優勢,還需不斷優化係統中的軟硬件設備。

 

狀 態: 離線

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公司名稱: 安科瑞電氣股份有限公司
聯 係 人: 錢琪明
電  話: 021-69158305
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地  址: 上海市嘉定區育綠路253號
郵  編: 201801
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