1. 引言
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機是運用在塑膠行業的一種非標機械。這種用PLC控製的自動化機械設備能夠大大提高了生產效率與精確性和自動化智能程度。
2. 定位旋轉摩擦塑膠焊接機操作方法
      (1)按下控製麵板上的電源開關按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界麵將打開顯示初始界麵
      (2)點(dian)擊(ji)時(shi)間(jian)設(she)定(ding)鍵(jian)進(jin)入(ru)時(shi)間(jian)設(she)定(ding)頁(ye)麵(mian)，在(zai)時(shi)間(jian)設(she)定(ding)頁(ye)麵(mian)裏(li)麵(mian)進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)的(de)參(can)數(shu)設(she)定(ding)
，根(gen)據(ju)調(tiao)試(shi)後(hou)的(de)最(zui)佳(jia)狀(zhuang)態(tai)，輸(shu)入(ru)相(xiang)應(ying)的(de)氣(qi)缸(gang)時(shi)間(jian)參(can)數(shu)，時(shi)間(jian)參(can)數(shu)設(she)定(ding)完(wan)成(cheng)後(hou)點(dian)擊(ji)速(su)度(du)設(she)定(ding)便(bian)進(jin)入(ru)速(su)度(du)設(she)定(ding)界(jie)麵(mian)，在(zai)速(su)度(du)設(she)定(ding)頁(ye)麵(mian)裏(li)麵(mian)進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)的(de)參(can)數(shu)設(she)定(ding)
，速(su)度(du)參(can)數(shu)設(she)定(ding)完(wan)成(cheng)後(hou)按(an)操(cao)作(zuo)按(an)鈕(niu)進(jin)入(ru)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)。在(zai)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)點(dian)擊(ji)自(zi)動(dong)啟(qi)動(dong)便(bian)進(jin)入(ru)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)中(zhong)。要(yao)停(ting)止(zhi)點(dian)擊(ji)自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)鍵(jian)便(bian)可(ke)。
      (3)在操作頁麵中按相應的手動操作鍵便可以進行相應的手動操作。點擊首頁鍵返回首頁，點擊參數設定頁麵鍵回到參數設定頁麵。
3. 控製器選型以及控製過程介紹
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機由伺服驅動器控製伺服電動機來帶動主軸運行。控製器采用台灣永宏的FBs係列PLC：FBs-20MCT。其中開關量輸出主要控製氣閥，脈衝輸出主要是控製主軸的定位控製。相關的輸入采用人機界麵來控製。
主體控製流程如下： 

4. PLC程序控製
伺服控製單元
      伺服電動機運行是由PLC脈衝輸出通道輸出脈衝信號來控製

，由人機界麵將參數輸入到PLC，PLC再將脈衝信號傳送給伺服驅動器
，使用方法如下：
永宏PLC 在程序裏讀取人機界麵數據： 

5. 人機操作界麵
通過人機界麵來控製相關的參數：
首頁：

操作麵如下圖：

速度參數設定頁麵：

時間參數設定頁麵：

6. 結束語
定位旋轉摩擦塑膠焊接機，應用於塑膠加工行業：大致主要工作過程 

benxitongyijingchenggongdezaisujiaoxingyeshiyong，yonghongchanpinshoudaokehuderenke。youyuchanpindepianfuyouxian，shejixitongdexiangguanneirong，zaiwenxiakeyizaizuoxijietantao。



參考文獻：
[1] 永宏可編程控製器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊
台灣永宏電機股份有限公司

作者：陳德陽
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