1、硬件連接

      易能變頻器本身帶一個RS485接口，支持自由協議通訊，因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協議通訊，我們永宏PLC選擇CB25通訊板，連線圖如下; 

                                              圖1 硬件連接圖
2

、設置變頻器參數：
      F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定
      F0.02 運行命令通道選擇---（03）串行口運行命令通道
      F2.14通訊配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校驗
     F2.15本機地址 ----（1）地址為1

3、易能變頻器自由通訊協議 

圖2 主機命令幀格式

 圖3 從機命令幀格式

3.2 主機命令協議

4、 PLC控製要求
在該控製係統中要求PLC控製變頻器的正轉、反轉
、停止及通過觸摸屏輸入頻率。
因此我們根據主機命令幀格式（圖2）及主機命令協議表編寫出通訊表格：
4.1 正轉帶頻率運行
（1）協議命令

（2）變換成通訊幀格式

  注1：因為數據區內要輸入的頻率是變化的，因此這裏在PLC內對應的寄存器內全存入零。 
  注2：因為數據區內的數據時變化的
，因此校驗和也是變化的，這裏將其對應的寄存器內全存零。
（3）頻率輸入及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號指令把R0中的數分別提出來，程序如下：

把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式，並寫入相應寄存器，程序如下： 

（4）校驗和計算
計算方法：“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。
計算校驗和程序如下：

把求和後提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼並存入相應寄存器

，程序如下： 

反轉帶頻率運行則與上麵步驟相同，這裏就不再做詳細講解了
附件：程序實例 

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作者簡介：
魯澤峰(1983- ),畢業於山東輕工業大學自動化專業
主要從事工控電氣行業
聯係方式：範堤商貿(上海)有限公司


　　參考文獻：
[1] 永宏可編程控製器使用手冊I 和使用手冊II
[2] 永宏PLC編程軟件使用手冊
[3] 易能變頻器EDS800使用說明書