一、 設備簡介 
     1、機床/工件動力特性自動識別――加工即快又好
；
     2、慢退芯小車助推――改善彎角外觀
；
     3
、全過程中文操作提示+7寸真彩顯示+觸摸屏――操作簡便明了；
     4、回彈測量――對批次管材特性可比較測量；
     5、單步調試功能――模具試製時管材變形過程觀察入微；
     6、全麵監測：液壓/電器/傳動係統，電機缺相/反轉，電壓，溫度，油壓，並自動診斷故障，數量記錄，用於生產管理。

上圖：設備外形

二、係統架構
主要產品功能規格
     （1） 控製器：永宏FBs-40MCT主機，24點DI，16點DO晶體管輸出
，脈衝頻率達200KHZ；
     （2） 伺服：使用脈衝+方向對伺服進行控製；
     （3） 通過中繼控製液壓缸動作
；
     （4） 人機界麵：通過RS232以永宏協議與永宏PLC進行通信。
係統結構：
核心部分，永宏PLC作為控製器，承擔著信號采集、處理，輸出的任務
；
上位部分，人機介麵通過port0與PLC通訊，可對設備進行操及工作參數的調整，同時監控當前狀況；
下位部分，主要是通過PLC高速脈衝輸出來控製伺服電機進行轉角
，通過高速計數來控製液壓彎管的角度。 

 圖1：係統架構圖

I/O配置 

三、工作流程
在手動狀態下設定參數：每個彎的轉角角度、速度和彎管角度及彎數；然後歸零完了後按“自動”按鈕，最後按腳踏開關起動
，具體流程如下： 

四、結束語
永宏PLC以它的高精度、高穩定性及超高的性價比

，使其在彎管機行業中得
到廣泛的應用；此自動彎管機使用永宏PLC作為控製核心
，使其穩定性及彎管的的精度有大大的提高。