摘要：本篇主要內容介紹永宏PLC在電路板檢測儀中的應用。
關鍵詞：永宏 可編程控製器 電路板檢測
Abstract:：In this paper, we introduce FATEK PLC in circuit board testing equipment applications.
Key Words：FATEK PLC Circuit board testing
1. 引言
zaidianzixingyezhong，yiwangduidianlubanhandianjinxingmucejianceshi，xuyaoshiyongrengongtongguofangdajingzhuyiduidianlubanmimimamadehandianjinxingjiance
，feishifeiliqierongyizaochengjiancedeyilou。guancewanzhenggedianlubanmimimamadehandianhou，wangwangdouhuitouhunyanhua,而且那樣不能保證沒有遺漏，針對這個問題，專門製作一台檢測機器來檢測電路板。
2. 電路板檢測原理介紹
在機器的X軸上麵裝一個高倍攝像頭
，由步進電機驅動，工件放在放在機台上，由一個步進電機驅動作Y軸方向運動。通過X，Y軸(zhou)的(de)相(xiang)對(dui)運(yun)動(dong)，可(ke)以(yi)保(bao)證(zheng)需(xu)要(yao)檢(jian)測(ce)的(de)電(dian)路(lu)板(ban)全(quan)部(bu)檢(jian)測(ce)，無(wu)遺(yi)漏(lou)。再(zai)用(yong)一(yi)個(ge)文(wen)本(ben)做(zuo)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)界(jie)麵(mian)，可(ke)以(yi)設(she)定(ding)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)的(de)速(su)度(du)
，左(zuo)右(you)運(yun)行(xing)距(ju)離(li)，以(yi)及(ji)顯(xian)示(shi)機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。攝(she)像(xiang)頭(tou)接(jie)到(dao)一(yi)個(ge)專(zhuan)門(men)的(de)大(da)顯(xian)示(shi)器(qi)上(shang)，可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)查(zha)看(kan)檢(jian)測(ce)的(de)電(dian)路(lu)板(ban)情(qing)況(kuang)，需(xu)要(yao)時(shi)還(hai)可(ke)以(yi)把(ba)檢(jian)測(ce)的(de)結(jie)果(guo)進(jin)行(xing)保(bao)存(cun)。
3. 控製器選型以及控製過程介紹
本機隻是需要電機帶動攝像頭與工件做相對運動
，來保證檢測的電路板顯示無遺漏
，不需要很高的精度
，采用永宏PLC經濟型的B1Z係列就能滿足要求
，B1Z-14MT主機自帶8點輸入，用於X
，Y軸的左右行程限位開關輸入
，及啟動停止等信號輸入
，自帶兩軸10KHZ的脈衝，能適應驅動步進電機的頻率要求
，永宏PLC有專門的脈衝定位輸出指令,表格式輸入方式,使脈衝輸出控製簡單明了。人機界麵采用FD101文本顯示，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協議，方便與各個品牌的PLC連接。

主體控製流程如下： 

圖3.1 控製流程圖

4. PLC程序控製
4.1 係統開機時回到機械原點，方便取放產品。永宏PLC有專門的高速定位指令,提供三種原點返回方式：MD0,MD1和MD2，由於機械結構隻安裝有2個限位開關
，因MD1模式隻需要一個極限位置檢測開關,可節省一個近點開關信號輸入,而且同樣能實現精確定位。永宏PLC的原點複位行程如下圖所示。同時要配合FUN141指令進行伺服參數的設定
，才能實現原點複位的控製。

圖4.1 回機械原點程序

PLC編寫的程序比較簡單
，配合伺服命令表格，能提供程序的易讀性以及控製操作的便利性
，程序如下: 

圖4.2 回機械原點程序

圖4.3 回原點伺服命令程序

4.2 當機台在原點位置時
，可按下開始按鍵，機台立即開始自動運行。 

圖4.4 自動運行程序

4.3 然後再從起始位置走弓字型路線，直到設定的位置停止，X軸每運行一次進行一次計數，並與設定值進行比較
，未達到設定值就啟動Y軸進行下一步運行。到達到設置值就返回原點，方便取料。

圖4.5 計數比較程序

4．4 在自動運行中，操作人員可以在大顯示器上觀看焊點的狀況，有異常可按下停止按鈕可立即停止在當前位置,再次按下時則回到原點位置。如下圖：

圖4.6 停止程序

5. 結束語
tongguozhizuodezhuanyongjiqi
，keyijianshaocaozuorenyuandeguancepilao，guanceshibuxuyaoshiyongrouyanduizhefangdajingaigeduiyinghandianjinxingjiance，zhixushedinghaojiqideyundongjulihesudu，jiketongguoxianshipingmujinxingmucejiancele，zheyangburongyiyilouguanceduixiang。benzhangjiezhongdianjiangjitaidedongzuoshi

，shexiangtoubufenyoulingwaidebufenkongzhi
，zhelibuzaizuojieshao。

參考文獻：

[1] 永宏可編程控製器使用手冊I 和使用手冊II.台灣永宏電機股份有限公司


作者簡介：
伍良(1982- ),
主要從事PLC行業的技術支持與行業應用工作
聯係方式：範堤商貿(上海)有限公司
021－66315471