一．引言
      隨著中央空調的大規模的應用，用於暖通的管道的需求量也大增。所謂風管，就是用於空氣輸送和分布的管道係統，廣泛應用於超市

、商場、會展、劇院等商業公眾場所。風管生產線是由上料架、調平壓筋機、衝尖口和衝方口液壓剪角機、液壓剪板機
、液壓折邊機所組成。

二．係統介紹　
       對於工藝的要求如下：shebeidekaijishunxushikaiqiyoubengzongfaheyoubeng，zaisongliao，ranhoutongguosifudianjikongzhidegangguntiaopingyajin
，yeyajianjiaojifangmojinxingjianjiao，yeyazhebianjijinxingzhebian，yeyajianbanjijiangchengxingdefengguanjianxia。 

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三．硬件係統：
3.1係統組成：
       本係統由研華610L工控機一台，上位機組態軟件用的是昆侖通態，永宏PLC 主機FBs-24MCT一台，數字量擴展模塊FBs-8EY一台，安川伺服驅動器及伺服電機一套。
如下圖所示： 

3.2 永宏PLC定位控製概述：
永宏FBs係列的PLC將NC定位控製整合在FBs-PLC之SoC芯片內

，使PLC+NC控製合為一體
，共享資源並省卻兩係統之間的數據交換。單機最大4軸輸出
，最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)


，並可作多軸直線補間與動態追蹤。

四．係統軟件設計：
4.1技術難點:
每個風管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次
，剪切1一(yi)次(ci)，共(gong)有(you)九(jiu)個(ge)動(dong)作(zuo)，而(er)且(qie)每(mei)個(ge)動(dong)作(zuo)執(zhi)行(xing)時(shi)，伺(si)服(fu)要(yao)停(ting)止(zhi)，動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)後(hou)，伺(si)服(fu)要(yao)自(zi)動(dong)啟(qi)動(dong)，伺(si)服(fu)每(mei)次(ci)所(suo)傳(chuan)動(dong)的(de)距(ju)離(li)都(dou)是(shi)不(bu)同(tong)
，要(yao)根(gen)據(ju)設(she)置(zhi)風(feng)管(guan)的(de)尺(chi)寸(cun)來(lai)決(jue)定(ding)每(mei)步(bu)所(suo)走(zou)的(de)距(ju)離(li)以(yi)及(ji)停(ting)止(zhi)之(zhi)後(hou)的(de)動(dong)作(zuo)，根(gen)據(ju)計(ji)算(suan)
，打(da)小(xiao)方(fang)模(mo)和(he)折(zhe)彎(wan)的(de)動(dong)作(zuo)是(shi)一(yi)定(ding)規(gui)律(lv)交(jiao)叉(cha)的(de)，尺(chi)寸(cun)不(bu)同(tong)的(de)管(guan)子(zi)交(jiao)叉(cha)的(de)方(fang)式(shi)有(you)不(bu)同(tong)

，比(bi)如(ru)做(zuo)比(bi)較(jiao)小(xiao)的(de)管(guan)子(zi)時(shi)
，3個小方模都打好了
，折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模，下麵折一次彎，再打一個小方模，再折兩次彎。

4.2設計思路：
做成一個完整的風管要機械動作9次，伺服相應的自動啟停8次ci，每mei次ci所suo運yun行xing距ju離li要yao根gen據ju設she置zhi的de管guan子zi的de寬kuan和he高gao的de不bu同tong而er不bu同tong。但dan是shi機ji械xie動dong作zuo的de數shu量liang是shi固gu定ding，我wo們men可ke以yi算suan出chu伺si服fu所suo走zou的de總zong的de距ju離li，把ba它ta分fen成cheng8段，經過計算
，打小方模的距離從原點開始有3個
，通過設置的不同，可以通過公式算出3個距離
，這3個距離對應就是打小方模的動作。通過這種方法，找出這九個動作對應的長度，再決定它們對應的動作。

4.3上位機畫麵設計：
上位機的控製軟件采用了昆侖通態公司的組態軟件設計

，如下圖： 

五．項目運行：
從係統運行的情況可以看出，風管生產線的生產精度和穩定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm。可以生產0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風管，數量可以任意設定。
在自動開料的情況下
，開任意長度的輔料，當所設定的數量生產完，風管機自動停止。

六. 結束語：
本係統采用了永宏PLC的(de)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)的(de)功(gong)能(neng)
，使(shi)客(ke)戶(hu)降(jiang)低(di)了(le)新(xin)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)成(cheng)本(ben)
，縮(suo)短(duan)了(le)的(de)開(kai)發(fa)周(zhou)期(qi)。係(xi)統(tong)的(de)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)，既(ji)減(jian)輕(qing)了(le)現(xian)場(chang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，又(you)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)實(shi)用(yong)和(he)推(tui)廣(guang)價(jia)值(zhi)。