英威騰DB100係列伺服係統在模切機上的應用
一、引言：
1、設備簡介
模切機主要用於相應的一些非金屬材料、不幹膠、EVA、雙麵膠、電子、手機膠墊等的模切、壓痕和燙金作業、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印後包裝加工成型的重要設備。
2、設備主要結構
二、工藝流程
模切機的工作流程模式主要有程控和光控，光控相對複雜。
1.光控模式：
用在材料上有色標的場合，要求每次切割位置相對色標是固定的。
光控的過程如下（參考下圖1）：當伺服運行在盲區時，根據PLCshezhidemangqutuoliaodesuduyunxing，kaishijinxingsongliao，zaizoudeguochengzhong，ruguoyisongliaodechangduxiaoyumangquchangdudedaxiao，cishi，sebiaoxinhaobeipingbi，jishiyousebiaoxinhaoPLC也不理會；當已送料長度大於盲區長度後，PLC捕捉此後出現的第1個色標，當碰到色標信號後，以碰到色標的位置為起點，再走窗口的距離（如圖2所示），然後停止。如果，色標信號一直不出現，伺服就以一開始的速度走設定的送料長度。
2、程控模式：
一般用在材料上沒有色標的場合，通過PLC對發送一定數量的脈衝，使伺服走一個固定的距離，也就是設置的送料長度。
三、功能實現
目前世麵上大多數模切機的控製由PLC發脈衝控製步進或普通伺服，盲區和窗口都是由PLC判斷，在使用此種方式的時，PLC的工作量較大。當PLC碰到色標後再發指定窗口脈衝數，這時由於伺服存在跟隨誤差，最終的切割位置還是很容易就會偏離色標信號。為避免這種情況，一般PLC程序會做處理，也就是當碰到色標信號後，先發出RPC信號（滯留脈衝清除），同時發出窗口的脈衝數，這可以提高部分精度。但由於普通伺服的I/O反應時間較長，無法達到最佳效果。
針對此種情況，我們可通過對英威騰交流伺服特有功能Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)的組合設定來加快伺服的響應性，從而提高精度。
下麵簡單介紹一下Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)兩個功能碼。
Pb.27(速度補償閥值)是shi用yong來lai設she定ding位wei置zhi模mo式shi下xia速su度du補bu償chang的de滯zhi留liu脈mai衝chong閥fa值zhi。在zai位wei置zhi模mo式shi下xia，當dang滯zhi留liu脈mai衝chong的de絕jue對dui值zhi超chao過guo該gai功gong能neng碼ma的de設she定ding值zhi時shi，可ke通tong過guo在zai速su度du指zhi令ling上shang疊die加jia一yi個ge速su度du補bu償chang量liang來lai減jian少shao位wei置zhi到dao達da的de時shi間jian。示shi意yi圖tu如ru下xia：
Pb.28(速度補償值)是用來設定位置模式下的速度補償值。在位置模式下，當滯留脈衝的絕對值超過Pb.27設定的值時，可通過在速度指令上疊加一個速度補償量來減少位置達到的時間。速度補償量的大小可由該功能碼來設定。
故而，通過觀察模切機高速運行時的滯留脈衝的大小，設置合理的Pb.27、Pb.28。從而根本上提高伺服的響應速度。從而杜絕了由於滯留脈衝來引起的定位不準。
四、電氣架構圖
1、電氣配置清單：
1) PLC: 英威騰IVC1係列
2) 伺服係統： SVDB100係列
3) 變頻器: CHF100A係列
4) 人機界麵
5) 其它電氣配件
2、電氣架構圖：
五、調試要點
英威騰伺服已經在彈簧機、高速剝線機、電腦插件機、數控機床、分切機、數控旋壓機等行業得到成功的應用，具有接線簡單、調試方便的特點。
伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成，其結構圖如下：
英威騰伺服調試的一般原則是：當dang電dian機ji固gu定ding後hou，電dian流liu環huan參can數shu就jiu固gu定ding不bu變bian。速su度du環huan參can數shu與yu電dian機ji負fu載zai和he機ji械xie轉zhuan動dong慣guan量liang有you關guan，增zeng益yi越yue高gao，積ji分fen時shi間jian越yue小xiao，伺si服fu驅qu動dong器qi的de響xiang應ying越yue快kuai，所suo以yi一yi般ban在zai調tiao試shi的de時shi候hou要yao在zai機ji械xie係xi統tong不bu振zhen動dong的de情qing況kuang下xia盡jin可ke能neng提ti高gao速su度du環huan增zeng益yi，減jian小xiao速su度du環huan積ji分fen時shi間jian。位wei置zhi環huan增zeng益yi和he機ji械xie係xi統tong剛gang度du有you關guan，這zhe個ge要yao根gen據ju客ke戶hu的de需xu要yao來lai設she置zhi。
而模切機的應用上，主要要求伺服有響應速度和和較高的精度，所以在電機不振動的情況下，盡理調高Pb01（位置環第1增益）跟Pb04（速度環第1增益），降低Pb05（速度環積分時間）。並且通過合理設置Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)，從而進一步加快速度環響應，提高效率。
在實際應用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達到每小時12000個，並且在精度上完全符合客戶要求。
六、注意事項
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注意電機與驅動器之間的功率匹配。
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在多驅動安裝時，注意驅動器之間安裝距離，保持良好的散熱性。
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信號線纜和主電源或動力電纜分開布線防止幹擾出現。
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上電前先脫開電機與工作台的連軸器做空載運行檢查。
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運行前檢查運行相關參數是否設置妥當，防止因為參數設置問題造成的飛車。
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確保電機與驅動器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。
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電機輸入線路請根據實際情況選用直徑匹配的電纜。
七、總結
客戶通過使用英威騰交流伺服係統SVDB100-1R0-2，從而在保證原有精度的情況下，大大提高了模切機的效率，尤其在追色模切表現優秀。