前言

現(xian)有(you)提(ti)花(hua)機(ji)龍(long)頭(tou)動(dong)力(li)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)大(da)部(bu)分(fen)都(dou)是(shi)基(ji)於(yu)一(yi)個(ge)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)帶(dai)一(yi)個(ge)龍(long)頭(tou)，通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)來(lai)帶(dai)動(dong)提(ti)花(hua)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)。由(you)於(yu)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)拖(tuo)動(dong)打(da)緯(wei)軸(zhou)和(he)提(ti)花(hua)龍(long)頭(tou)
，使(shi)得(de)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)需(xu)要(yao)很大的扭矩，那麼電機的功耗就會上升，而且由於帶動兩個負載
，異步電機的壽命會大大縮短。      而(er)在(zai)改(gai)用(yong)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，製(zhi)造(zao)噪(zao)音(yin)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)
，提(ti)花(hua)編(bian)織(zhi)效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)了(le)，簡(jian)化(hua)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)，降(jiang)低(di)了(le)安(an)裝(zhuang)成(cheng)本(ben)和(he)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)。所(suo)以(yi)，把(ba)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)應(ying)用(yong)到(dao)提(ti)花(hua)機(ji)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)的(de)需(xu)要(yao)。在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)，開(kai)發(fa)一(yi)款(kuan)集(ji)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)提(ti)花(hua)機(ji)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)成(cheng)為(wei)必(bi)要(yao)。

1
、機械係統

1.1機械係統的組成
   提花機龍頭伺服電控係統包括主軸伺服驅動係統、HMI參數設置麵板、伺服電機。如圖1所示。

 圖1 提花龍頭

1.2提花機龍頭伺服性能參數
、功能特點
    提花機龍頭伺服電控係統提供了龍頭部分的整體解決方案。主控製器采用32位CPU，運算速度快
、控製精度高；屏目界麵簡潔、直觀易學、易操作
；傳動采用高精度的交流伺服係統，克服傳統機械傳動結構的不足
，安裝方便，維護工作量小，並且有一定的節能效果；龍頭伺服電機采用自然冷卻或水冷方式，更加適合紡織行業較惡劣的工作環境；由you於yu整zheng個ge係xi統tong采cai用yong了le高gao運yun算suan速su度du和he高gao精jing度du的de伺si服fu係xi統tong
，使shi得de提ti花hua機ji龍long頭tou伺si服fu係xi統tong具ju有you提ti花hua編bian織zhi效xiao率lv提ti高gao
，可ke方fang便bian手shou動dong調tiao整zheng電dian子zi提ti花hua係xi統tong參can數shu，簡jian化hua機ji械xie結jie構gou，降jiang低di安an裝zhuang成cheng本ben和he維wei護hu成cheng本ben等deng特te點dian。

2.控製係統
    整體構架如圖2所示，該控製係統選用了上海禦能動力科技有限公司自主研發的伺服驅動器、該驅動器是以DSP為核心的程序控製器，運算速度非常快，配合旋變控製板
，抗幹擾能力強、位置跟蹤精確。

                     圖2 提花機龍頭伺服係統架構 

3.HMI的操作

3.1  安裝確認

在使用LCD-HMI前，將HMI的DB9端子插入驅動器前蓋板內的端子上即可實現HMI與驅動器的連接。

3.2提花機伺服係統參數列表

提花機係統參數表

3.3 HMI界麵概覽

主菜單欄界麵，有“提花機”和“故障查詢”兩個主菜單。進入“提花機”主菜單可以顯示正常狀態下的一些參數，具體見提花機參數表。在“故障查詢”可以查看驅動器當前有哪些故障。圖3.3.1為主界顯示圖。

圖3.3.1 主菜單界麵

進入提花機主菜單欄可以查看四個菜單欄分別為“調整”
、“監控”、“設置”、“廠家”，在LCD上顯示依次為圖3.3.2，圖3.3.3，圖3.3.4，圖3.3.5。

圖3.3.2調整菜單欄界麵

  圖3.3.3 監控菜單界麵

    3.3.4 設置菜單界麵

3.3.5 廠家菜單界麵

4.結論

提花龍頭伺服係統是紡織機行業內較為先進的設備之一，可同時滿足國內劍杆織機
、噴氣織機、噴(pen)水(shui)織(zhi)機(ji)以(yi)及(ji)提(ti)花(hua)機(ji)等(deng)通(tong)用(yong)型(xing)織(zhi)機(ji)主(zhu)軸(zhou)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)
，使(shi)紡(fang)織(zhi)機(ji)械(xie)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)取(qu)得(de)了(le)較(jiao)大(da)的(de)進(jin)步(bu)，在(zai)提(ti)升(sheng)企(qi)業(ye)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)
，穩(wen)定(ding)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)等(deng)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)重(zhong)大(da)作(zuo)用(yong)。這(zhe)些(xie)年(nian)，隨(sui)著(zhe)國(guo)內(nei)紡(fang)織(zhi)行(xing)業(ye)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)
，用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)提(ti)花(hua)龍(long)頭(tou)替(ti)代(dai)傳(chuan)統(tong)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)的(de)方(fang)式(shi)肯(ken)定(ding)會(hui)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。