一、概述

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”
，是(shi)用(yong)來(lai)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)一(yi)種(zhong)控(kong)製(zhi)器(qi)，其(qi)作(zuo)用(yong)類(lei)似(si)於(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)作(zuo)用(yong)於(yu)普(pu)通(tong)交(jiao)流(liu)馬(ma)達(da)，屬(shu)於(yu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)
，主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)高(gao)精(jing)度(du)的(de)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)。一(yi)般(ban)是(shi)通(tong)過(guo)位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)和(he)力(li)矩(ju)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)對(dui)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)，實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)的(de)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)定(ding)位(wei)，目(mu)前(qian)是(shi)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)的(de)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)。隨(sui)著(zhe)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)
，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)使(shi)用(yong)

、伺服驅動器測試、調(tiao)試(shi)都(dou)是(shi)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)當(dang)今(jin)比(bi)較(jiao)重(zhong)要(yao)的(de)技(ji)術(shu)課(ke)題(ti)
，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)工(gong)控(kong)技(ji)術(shu)服(fu)務(wu)商(shang)對(dui)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)進(jin)行(xing)了(le)技(ji)術(shu)深(shen)層(ceng)次(ci)研(yan)究(jiu)
，紫(zi)金(jin)橋(qiao)公(gong)司(si)在(zai)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)測(ce)試(shi)技(ji)術(shu)上(shang)也(ye)擁(yong)有(you)了(le)一(yi)套(tao)較(jiao)為(wei)成(cheng)熟(shu)的(de)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)。

伺服係統的電流
、電壓、轉zhuan速su及ji位wei置zhi信xin息xi反fan應ying了le伺si服fu係xi統tong的de運yun行xing性xing能neng，為wei了le深shen入ru分fen析xi伺si服fu驅qu動dong器qi的de運yun行xing狀zhuang態tai及ji各ge項xiang性xing能neng指zhi標biao，紫zi金jin橋qiao公gong司si設she計ji了le一yi套tao伺si服fu係xi統tong的de測ce試shi監jian控kong係xi統tong，主zhu要yao通tong過guo紫zi金jin橋qiao監jian控kong組zu態tai軟ruan件jian構gou成cheng的de人ren機ji交jiao互hu係xi統tong對dui伺si服fu係xi統tong的de運yun行xing參can數shu進jin行xing設she置zhi、數據實時采集及傳輸、guzhangbaojingdeng。shujudeshishicaijijishishikekaochuanshushizhenggexitonghexinbufenzhiyi，chuanshudeshujukeyifenweishishixingshujuxinxihefeishishixingshujuxinxilianglei。shishixingshujuzhizhuanju
、轉速、電流、電壓和實際反饋信息，這類數據的傳輸速度要求較高。而非實時性數據主要是參數設置
、功能設定
、診斷功能
、伺服狀態與報警等，對傳輸速度的要求相對較低一些。下麵就詳細介紹基於紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控係統的各項功能。

二、係統功能描述

基於紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控係統的主要功能是采集、處理和顯示空載、額定

、過流輸入輸出電壓、輸入電流
，U相、V相、W相輸出電流等。此外，還包括電機轉矩顯示、電機轉速顯示、故障報警、參數設置等。上位機控製係統可完成伺服係統運行參數設置、讀取及顯示，在測量期間
，所有采集數值通過下位機IO設備直接傳送給上位機控製係統即紫金橋監控係統，在上位機係統中對采集的數值進行數值處理，並實時顯示。

係統首頁：可通過該界麵直接進入監控界麵或報表界麵。

伺服驅動電機運行界麵：伺服驅動電機模擬動態畫麵顯示，實時顯示電機轉矩及電機轉速，也可進行數據設定
，並提供趨勢曲線，可實時瀏覽電流、電壓、轉矩等數據的實時曲線，也支持曆史曲線查詢，可以隨時增加或刪除曲線，並可以通過該界麵進入實時報警界麵和報表界麵。

報警界麵：顯示實時報警信息
、曆(li)史(shi)報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)

，同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)所(suo)需(xu)條(tiao)件(jian)查(zha)詢(xun)曆(li)史(shi)報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)，也(ye)可(ke)以(yi)按(an)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)或(huo)查(zha)詢(xun)，方(fang)便(bian)用(yong)戶(hu)實(shi)時(shi)的(de)了(le)解(jie)設(she)備(bei)的(de)故(gu)障(zhang)狀(zhuang)態(tai)信(xin)息(xi)
，以(yi)便(bian)及(ji)時(shi)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)調(tiao)整(zheng)工(gong)作(zuo)。

報表界麵：實時顯示輸入輸出電壓、電流等數據，也可顯示測試的曆史值，對測試的數據做記錄、刪除

、保存等處理，是本係統的核心部分，用戶主要就是根據該測試的數據
，做伺服驅動器的故障判斷和性能分析。

三
、總結

    本文介紹的是以紫金橋軟件為基礎實現伺服驅動器的測試監控，該係統主要實現了電壓、電流高精度、gaosucaiyang，tongguocaijiceshideshujuduisifuqudongqijinxingguzhanglunduanhexingnengfenxi，benxitongyijingzaishijisifuqudongqishangdedaolechenggongyingyong，juyoulianghaodeshishixing、較高的測量精度、方便的人機交互操作界麵及數據分析處理功能
，為用戶提供了更準確的信息和更便捷的方式。

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