很多金屬加工車間仍然還是人工鍛造不鏽鋼件、普通鋼件和鋁件。由 Peitzmeier 提ti供gong的de全quan自zi動dong機ji床chuang，如ru模mo塊kuai化hua精jing加jia工gong龍long門men架jia，在zai減jian輕qing工gong人ren勞lao動dong負fu荷he的de同tong時shi，顯xian著zhu提ti高gao質zhi量liang和he更geng高gao效xiao的de產chan品pin加jia工gong流liu程cheng。然ran而er，若ruo要yao充chong分fen發fa揮hui其qi潛qian力li，必bi須xu有you一yi個ge能neng夠gou處chu理li各ge種zhong工gong件jian的de係xi統tong。Beckhoff 基於 PC 的控製技術能夠實現這類靈活性的需求。
Peitzmeier 機械製造有限公司總部位於德國居特斯洛，主要開發、設計和製造用於加工不鏽鋼件、普pu通tong鋼gang件jian及ji鋁lv件jian的de機ji床chuang。公gong司si的de產chan品pin係xi列lie包bao括kuo標biao準zhun應ying用yong機ji床chuang和he過guo程cheng導dao向xiang的de客ke戶hu定ding製zhi機ji床chuang。工gong件jian包bao括kuo廚chu房fang排pai氣qi罩zhao和he水shui槽cao，以yi及ji食shi品pin加jia工gong和he包bao裝zhuang機ji械xie用yong到dao的de覆fu膜mo板ban，它ta們men通tong常chang作zuo為wei其qi生sheng產chan過guo程cheng中zhong進jin行xing的de最zui後hou一yi道dao打da磨mo拋pao光guang工gong序xu。這zhe樣yang可ke以yi改gai善shan它ta們men的de外wai觀guan，使shi它ta們men更geng容rong易yi清qing洗xi。特te別bie是shi在zai食shi品pin和he製zhi藥yao行xing業ye，更geng精jing細xi打da磨mo的de表biao麵mian圖tu案an意yi味wei著zhe更geng少shao的de汙wu垢gou，提ti高gao抗kang酸suan性xing和he堿jian性xing液ye體ti的de腐fu蝕shi能neng力li。
這(zhe)類(lei)應(ying)用(yong)對(dui)質(zhi)量(liang)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)高(gao)，因(yin)為(wei)大(da)多(duo)數(shu)工(gong)件(jian)已(yi)經(jing)經(jing)過(guo)了(le)鍛(duan)造(zao)過(guo)程(cheng)，因(yin)此(ci)非(fei)常(chang)有(you)價(jia)值(zhi)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，手(shou)工(gong)精(jing)加(jia)工(gong)是(shi)一(yi)項(xiang)讓(rang)人(ren)精(jing)疲(pi)力(li)盡(jin)且(qie)要(yao)求(qiu)又(you)非(fei)常(chang)嚴(yan)苛(ke)的(de)工(gong)作(zuo)，而(er)且(qie)還(hai)會(hui)吸(xi)入(ru)大(da)量(liang)灰(hui)塵(chen)。因(yin)此(ci)，隻(zhi)有(you)將(jiang)砂(sha)帶(dai)砂(sha)紙(zhi)打(da)磨(mo)過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)到(dao)能(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)、經濟地實現一致的品質才有意義，特別是對於數量僅為 1 的批量大小。
在其最先進的型號中，模塊化的 Omni-Grind 龍門架的特點是其精加工過程完全自動完成
高度自動化的精加工龍門架
為了實施 Peitzmeier 的模塊化機床方案，公司創始人兼首席執行官 UlrichPeitzmeier 從一開始就選擇了倍福的自動化技術：“選(xuan)擇(ze)了(le)這(zhe)樣(yang)一(yi)家(jia)在(zai)工(gong)程(cheng)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)廣(guang)泛(fan)豐(feng)富(fu)的(de)知(zhi)識(shi)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)製(zhi)造(zao)商(shang)，我(wo)們(men)就(jiu)能(neng)夠(gou)在(zai)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)上(shang)進(jin)行(xing)緊(jin)密(mi)合(he)作(zuo)。此(ci)外(wai)，倍(bei)福(fu)的(de)控(kong)製(zhi)理(li)念(nian)，及(ji)其(qi)對(dui)模(mo)塊(kuai)化(hua)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)專(zhuan)注(zhu)，與(yu)我(wo)們(men)自(zi)己(ji)的(de)機(ji)床(chuang)設(she)計(ji)理(li)念(nian)非(fei)常(chang)吻(wen)合(he)。”配備合適的砂帶磨床，Peitzmeier 的龍門架的精加工過程更加簡單、更加安全，也更加有效。模塊化機床使它能夠質量一致地精確加工每一個工件，從而避免報廢或返工需要。
“全新的 Omni-Grind 龍門架是一個模塊化的精加工係統，具有最先進的自動化程度。”Ulrich Peitzmeier 解釋道。“在(zai)其(qi)最(zui)簡(jian)單(dan)的(de)設(she)置(zhi)中(zhong)，係(xi)統(tong)與(yu)手(shou)動(dong)搬(ban)運(yun)係(xi)統(tong)和(he)氣(qi)動(dong)軸(zhou)協(xie)作(zuo)。接(jie)下(xia)來(lai)，驅(qu)動(dong)器(qi)接(jie)管(guan)搬(ban)運(yun)工(gong)作(zuo)，在(zai)最(zui)新(xin)版(ban)本(ben)中(zhong)，由(you)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)實(shi)現(xian)軸(zhou)的(de)移(yi)動(dong)。程(cheng)序(xu)的(de)設(she)計(ji)必(bi)須(xu)盡(jin)可(ke)能(neng)麵(mian)向(xiang)實(shi)踐(jian)。例(li)如(ru)，為(wei)了(le)測(ce)量(liang)一(yi)個(ge)工(gong)件(jian)，隻(zhi)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)手(shou)輪(lun)來(lai)跟(gen)蹤(zong)它(ta)的(de)輪(lun)廓(kuo)，示(shi)教(jiao)其(qi)起(qi)始(shi)點(dian)，並(bing)輸(shu)入(ru)需(xu)要(yao)的(de)設(she)定(ding)速(su)度(du)。
兩(liang)個(ge)引(yin)導(dao)氣(qi)缸(gang)對(dui)著(zhe)磨(mo)帶(dai)壓(ya)下(xia)接(jie)觸(chu)輥(gun)，以(yi)控(kong)製(zhi)移(yi)開(kai)多(duo)少(shao)材(cai)料(liao)。通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)伺(si)服(fu)比(bi)例(li)閥(fa)控(kong)製(zhi)這(zhe)些(xie)氣(qi)缸(gang)的(de)壓(ya)力(li)。對(dui)於(yu)接(jie)觸(chu)時(shi)間(jian)較(jiao)長(chang)的(de)反(fan)轉(zhuan)點(dian)，倍(bei)福(fu)的(de)高(gao)速(su)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)定(ding)義(yi)接(jie)觸(chu)輥(gun)壓(ya)力(li)的(de)斜(xie)坡(po)，以(yi)防(fang)止(zhi)表(biao)麵(mian)會(hui)出(chu)現(xian)多(duo)餘(yu)的(de)陰(yin)影(ying)圖(tu)案(an)。
Peitzmeier 機械製造有限公司的自動化專家 Marian Gutzeit 和公司 CEO Ulrich Peitzmeier與倍福的銷售工程師 Michael Nienkemper（從左至右）
從 I/O 端子模塊到軟件的一致性控製係統
Omni-Grind 龍門架控製係統的核心是 CX2020 嵌入式控製器與 15 英寸控製麵板 CP3915，它們都來自倍福。嵌入式控製器的無風扇設計保證故障安全操作，盡管它暴露在精加工過程產生的超細粉塵中。自動化軟件使用的是 TwinCAT NC PTP。Ulrich Peitzmeier：“beifudekongzhijishuyuwomendejichuangfeichangpipei，yinweitayefeichanglinghuo，juyoumokuaihuatedian，tongshiyewanmeiquanshilewomendelinian。lingwaiyigezhongyaoyinsushitadexiangyingsudu。modaidesuduweimeimiao 30 米，該刀具以每分鍾 40 米mi的de速su度du向xiang前qian移yi動dong。即ji使shi當dang工gong件jian的de幾ji何he形xing狀zhuang發fa生sheng變bian化hua，工gong作zuo台tai速su度du和he工gong件jian加jia工gong速su度du的de比bi例li必bi須xu一yi直zhi是shi恒heng定ding的de。這zhe是shi實shi現xian一yi個ge均jun勻yun精jing加jia工gong圖tu案an的de唯wei一yi方fang法fa。”
尤其重要的是，根據 Peitzmeier 所述，調節範圍寬泛和高動態控製的運動控製用於多個線性軸、工作台和刀具驅動以及夾緊裝置的三根樞軸—取決於各自的龍門架型號。首席執行官指出，加上其 I/O 端子模塊係統，EtherCAT 為支持其公司強大的模塊化機床方案提供必要的速度和靈活性。通過 TwinSAFE，所(suo)需(xu)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)一(yi)個(ge)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)實(shi)施(shi)。如(ru)果(guo)有(you)人(ren)不(bu)小(xiao)心(xin)按(an)到(dao)緊(jin)急(ji)關(guan)閉(bi)按(an)鈕(niu)或(huo)皮(pi)帶(dai)斷(duan)裂(lie)，在(zai)主(zhu)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)切(qie)換(huan)到(dao)無(wu)扭(niu)矩(ju)運(yun)行(xing)之(zhi)前(qian)，驅(qu)動(dong)器(qi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)斜(xie)坡(po)下(xia)降(jiang)功(gong)能(neng)盡(jin)可(ke)能(neng)快(kuai)地(di)停(ting)止(zhi)。光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)保(bao)護(hu)設(she)置(zhi)模(mo)式(shi)，在(zai)這(zhe)期(qi)間(jian)，TwinSAFE 將進給速度降到每分鍾 2 米。
Ulrich Peitzmeier 將他的經驗總結如下：“mokuaihuaheduibeifudezujiandezhuangpeinengliduiwomenlaishuofeichangzhongyao。qitazhongyaofangmianbaokuochuligezhongbutongdesuduquxianyijibeifuxitongdelinghuoxing，tamenfuhewomendeshebeixuqiu。guanjiandehaiyou，zuoweiyijiaxiaoxingshebeizhizaoshang，womenyilaiyuwomendekehuzaiquanqiurenhedifanggoudekongzhixitongbujiandenengli。womenhaijuedingjinyibuliyongbaokuobeifugongsidesifuqudongjishu，shixianxitongdeyizhixing。ciwai，beifudedandianlanjishu（OCT）和緊湊的 EL72xx 係列伺服端子模塊帶來巨大收益。”