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研華科技，2016年6月—為了提高生產效率與產品良率，越來越多的製造企業開始引進具有高效、持久及高精的機器人應用，在汽車、麵板、晶圓、金屬、化工、塑料、shipindenglingyu，gongyejiqishoubidouzaigongchangneibanyanzhebukehuoquedeguanjianjiaose。raner，dangshuliangzhongduodejiqishoubibeidaoruzidonghuashengchanzuoyeliuchengshi，shebeitufaguzhangquechengweiyingxiangchannengdeyidayinhuan，tebieshiduixuyao24小xiao時shi不bu停ting機ji生sheng產chan的de高gao科ke技ji廠chang商shang而er言yan，任ren何he一yi條tiao生sheng產chan線xian的de停ting擺bai都dou將jiang造zao成cheng莫mo大da的de損sun失shi。因yin此ci，通tong過guo傳chuan感gan器qi來lai收shou集ji機ji器qi手shou臂bi信xin息xi以yi提ti前qian發fa現xian潛qian在zai問wen題ti已yi成cheng為wei提ti升sheng產chan能neng穩wen定ding度du的de重zhong要yao一yi環huan。
項目介紹
預防性維護措施大多需要高速且大量地收集模擬信號，且需滿足如高效運算、現場存儲與分布式I/O配置等需求，故一般功能簡易且封閉式的可編程自動化控製器（PLC）很難肩負重任；而機器手臂原廠的監管軟件價格昂貴，更讓製造廠商望而卻步。令人欣喜的是，研華根據工廠實況通過PC-based的APAX係列可編程自動化控製器（PAC）yumokuaihuadegeleigancemokuaikezhihuafuhechangduansuoxudejiqishoubijiancefangan，tongshishixianchangshoujidexinxiqingsongyuchangshangzixingkaifadechangwuxitongwufengzhenghe，congeryizuijuchengbenxiaoyidefangshidadaoshishijianzhenyuyufangbaoyangdemude。
係統需求
對於高科技麵板製造業而言，玻璃基板重且易碎,機ji器qi手shou臂bi就jiu成cheng為wei其qi在zai生sheng產chan線xian取qu放fang的de得de力li幹gan將jiang，如ru全quan球qiu知zhi名ming台tai灣wan麵mian板ban製zhi造zao企qi業ye在zai全quan台tai超chao過guo十shi座zuo的de工gong廠chang內nei，以yi六liu千qian支zhi的de機ji器qi手shou臂bi來lai執zhi行xing搬ban運yun與yu傳chuan遞di物wu料liao等deng作zuo業ye，但dan其qi維wei護hu保bao養yang一yi般ban待dai到dao機ji器qi手shou臂bi完wan全quan故gu障zhang才cai維wei修xiu，或huo是shi等deng到dao年nian檢jian時shi才cai檢jian修xiu。如ru此ci操cao作zuo不bu僅jin無wu法fa充chong分fen掌zhang握wo機ji器qi手shou臂bi的de「健康」狀況，且一旦突發故障，輕則使產線停止運轉，重則導致產能不足而無法如期交貨。因此該公司開始尋找可預防-或預警故障發生的設備監測解決方案，以便在機器輕微異常時立即安排檢修，以優化機器手臂的使用效率並降低維護成本。
由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)麵(mian)板(ban)需(xu)要(yao)多(duo)達(da)數(shu)百(bai)道(dao)工(gong)序(xu)，目(mu)前(qian)該(gai)公(gong)司(si)於(yu)每(mei)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)均(jun)安(an)裝(zhuang)了(le)至(zhi)少(shao)數(shu)十(shi)支(zhi)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)，而(er)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)的(de)異(yi)常(chang)狀(zhuang)況(kuang)則(ze)可(ke)經(jing)由(you)比(bi)對(dui)提(ti)早(zao)預(yu)防(fang)，這(zhe)也(ye)要(yao)求(qiu)設(she)備(bei)監(jian)測(ce)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)必(bi)須(xu)滿(man)足(zu)每(mei)秒(miao)1000bidemoniliangxinhaogaosucaijiyibaozhengzhunquejilushebeizhuangtai。qici，youyusuoyoushoujidexianchangxinhaoxuyaohuichuanzhizhongkongshijinxingjiankongguanliyushujufenxi，weibimianpangdashujuchangshijianzhanyongwangluodaikuan，qiejiancexitongbixubanyanzhongjizhandejiaosetigongshujucunchugongneng，shixianxitongdingshishujushouji。zaize，suirangongchangmianjidaqiechanxianfensan，danchanxianewairongnaxinshebeidekongjianxiangdangyouxian，suoyifenbushideshujucaijiyujingjianhuadeyingjianpeizhiyeshibenxiangmubixukaolvdezhongdian。
係統概述
研華以APAX-5000係列PACkongzhiqidapeimoniliangshurumokuaiyufenbushigongyeyitaiwangzongxiansuoguihuachudejiqishoubijianceyuyufangbaoyangjiejuefangan，kemanzugaimianbanzhizaoqiyegaosucaijishujudexuqiu。qizhong，suoxuandeyanhuaAPAX-5580控製器曾在第十四屆中國自動化年度評選中斬獲“2016年中國自動化創新產品獎”,內建Intel處理器的APAX-5580不但是一台可提供高效運算的工業計算機，也是一款可靈活整合各種I/O模塊的控製平台。此外,通過12通道模擬量輸入模塊APAX-5017H來連接六軸機器手臂上的傳感器（Current Transformer），APAX-5580可以將APAX-5017H模塊收集的模擬量信號暫存於內部硬盤內，而中控室的監測係統則可通過工廠內部網絡和用戶設定的時間（每隔五分鍾或每隔十分鍾）定時收集工業計算機內的數據，以利用詳細的電流變化分析機械手臂是否存在異常。
不同於傳統PLC隻能處理簡單邏輯的功能，APAX-5580是集多種功能於一身的PAC控製器，高速數據處理、大容量內存與儲存空間、支持標準以太網絡接口、可擴展多規格模塊等功讓其足以擔負數據網關的重要任務，並以分布式架構來收集前端大量的模擬量信號；PC-based的開放式環境還能輕鬆地讓使用者在PC架構下與其所開發的應用軟件順利整合；而緊湊式外型與無風扇設計也使APAX-5580非常適合在空間有限的工廠環境中應用。精簡硬件數量方麵，研華則利用了雙插槽背板模塊APAX-5002來提供菊花鏈（Daisy Chain）工業以太網連接功能，以擴展多個模擬量輸入模塊APAX-5017H，既省下額外的其他設備（如：交換機）的費用，也同時讓機器手臂監測解決方案以最少的硬件成本發揮最大的係統經濟效益。
專案導入
係統架構圖
機器手臂檢測與預防保養解決方案係統架構圖
結論
研(yan)華(hua)在(zai)設(she)備(bei)監(jian)診(zhen)與(yu)預(yu)防(fang)保(bao)養(yang)領(ling)域(yu)擁(yong)有(you)多(duo)年(nian)的(de)豐(feng)富(fu)經(jing)驗(yan)，並(bing)已(yi)為(wei)眾(zhong)多(duo)半(ban)導(dao)體(ti)與(yu)高(gao)科(ke)技(ji)大(da)廠(chang)導(dao)入(ru)了(le)相(xiang)關(guan)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。以(yi)該(gai)麵(mian)板(ban)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)為(wei)例(li)，原(yuan)廠(chang)房(fang)內(nei)的(de)機(ji)台(tai)監(jian)診(zhen)係(xi)統(tong)就(jiu)使(shi)用(yong)了(le)研(yan)華(hua)的(de)方(fang)案(an)，因(yin)此(ci)當(dang)該(gai)公(gong)司(si)決(jue)定(ding)為(wei)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)導(dao)入(ru)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)時(shi)也(ye)第(di)一(yi)時(shi)間(jian)尋(xun)求(qiu)研(yan)華(hua)的(de)協(xie)助(zhu)。在(zai)此(ci)套(tao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)還(hai)在(zai)測(ce)試(shi)階(jie)段(duan)時(shi)，就(jiu)曾(zeng)精(jing)準(zhun)的(de)發(fa)現(xian)異(yi)常(chang)電(dian)流(liu)信(xin)號(hao)，不(bu)日(ri)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)確(que)實(shi)出(chu)現(xian)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)運(yun)作(zuo)的(de)狀(zhuang)況(kuang)，這(zhe)也(ye)使(shi)該(gai)麵(mian)板(ban)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)更(geng)堅(jian)信(xin)導(dao)入(ru)此(ci)設(she)備(bei)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)的(de)必(bi)要(yao)性(xing)。此(ci)外(wai),xiangjiaoyuyindaliangjiushebeishiyongzhibaofeidaozhiyigaoechengbentianzhixinshebeidezuofa，jiazhiyujingxitongsuoxuweihufeijinzhanzhengzujiqishoubibudaoyichengdegengxinfeiyong，zhedengtongyurangchangshangshengxialegaoedeshebeigengxinchengben。muqiangaigongsizhongkechangqudechangfangyiliyongyanhuajiancejiejuefanganjiankongchaoguo300支機器手臂，與此同時,該製造企業也在計劃分批次在其他廠房內建置同樣的係統以達到全麵監測的效果。
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