摘要：pidaiyunshujicaiyonggaoyabianpinqirangchuanshudaigengjiaanquankekao。jiyupidaiyunshujishangdeyeyaouheqihebianpinqideyingyongbijiao
，bingjiehepidaiyunshujihebianpinqizaiyuenanmeikuangdexianchanggongzuoqingkuang，benwenjieshaole皮帶運輸機係統的相關技術以及高壓變頻器在該係統上的應用。

　　關鍵詞：皮帶運輸機，Goodrive 5000變頻器，主從控製，功率平衡

　　1.介紹：皮帶運輸機廣泛應用於礦山。根據煤礦安全法規規定必須軟起動裝置。目前大多數煤礦采用液壓耦合器以及CST作為軟啟動裝置。

　　2.原皮帶運輸機原理和特點：驅(qu)動(dong)輪(lun)軸(zhou)後(hou)，皮(pi)帶(dai)運(yun)輸(shu)機(ji)是(shi)由(you)摩(mo)擦(ca)牽(qian)引(yin)工(gong)作(zuo)
，通(tong)過(guo)拉(la)伸(shen)變(bian)形(xing)和(he)摩(mo)擦(ca)，皮(pi)帶(dai)在(zai)支(zhi)撐(cheng)滾(gun)輪(lun)上(shang)帶(dai)動(dong)物(wu)品(pin)。因(yin)為(wei)皮(pi)帶(dai)是(shi)具(ju)有(you)彈(dan)性(xing)的(de)
，當(dang)運(yun)輸(shu)機(ji)停(ting)機(ji)或(huo)運(yun)行(xing)時(shi)，會(hui)保(bao)存(cun)大(da)量(liang)的(de)潛(qian)能(neng)
，所(suo)以(yi)需(xu)要(yao)靈(ling)活(huo)地(di)啟(qi)動(dong)傳(chuan)送(song)帶(dai)。目(mu)前(qian)

，大(da)多(duo)數(shu)煤(mei)礦(kuang)采(cai)用(yong)液(ye)壓(ya)耦(ou)合(he)器(qi)作(zuo)為(wei)軟(ruan)啟(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)
，但(dan)是(shi)，通(tong)過(guo)實(shi)際(ji)檢(jian)查(zha)和(he)用(yong)戶(hu)反(fan)饋(kui)，運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)是(shi)存(cun)在(zai)缺(que)點(dian)的(de)，高(gao)壓(ya)變(bian)頻(pin)器(qi)正(zheng)在(zai)取(qu)代(dai)液(ye)壓(ya)耦(ou)合(he)器(qi)作(zuo)為(wei)軟(ruan)啟(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。

　　3.高壓變頻器優點：

　　3.1軟啟動。皮帶由電動機慢慢驅動
，緩慢地釋放存儲的能量，將啟動和停止時的影響減至最小，因此幾乎不會損傷到皮帶；

　　3.2降低皮帶強度的要求。根據現場工作情況，變頻器的起動時間可以在1~3600秒的範圍內進行調整，皮帶的時間在60?200秒的範圍內設定。延長起動時間可以減少皮帶強度的要求，降低初始設備的投資。

　　3.3電機驅動的扭矩平衡。一對一控製
，可用主從或協調櫃控製;

　　3.4皮帶檢查。在皮帶維護過程中
，低速檢查皮帶的運行情況。額定速度0~100％範圍內空載狀態下的任何速度

，因為變頻調速係統采用的是無級調速的交流驅動係統
；

　　3.5重載穩定起動。變頻器可以在低頻時輸出2.2倍額定扭矩
，適合於重負載起動
；

　　3.6自zi動dong調tiao速su。變bian頻pin器qi可ke以yi根gen據ju裝zhuang載zai重zhong量liang
，通tong過guo與yu煤mei流liu量liang傳chuan感gan器qi共gong同tong工gong作zuo
，自zi動dong調tiao節jie皮pi帶dai的de運yun輸shu速su度du
，不bu僅jin節jie約yue能neng源yuan

，同tong時shi也ye降jiang低di了le皮pi帶dai的de磨mo損sun
；

　　4. 現場介紹

　　越南**煤礦位於越南。參數如下：

　　

皮帶	額定運輸	皮帶速度	皮帶寬度	傾斜度	容量
	455t/h	2m/s	1000mm	9°-16°	900kg/m3
電機	型號	功率	額定電壓	額定電流	功率因素
	YBPT400-4	355KW	6KV	42.5A	0.86

　　現場圖片：

　　 

　　t圖1： 現場環境

　　 

　　圖2：煤運輸

　　

　　圖3： 英威騰高壓變頻器

　　5．英威騰Goodrive 5000係列高壓變頻器

　　Goodrive 5000係列高壓變頻器，，由英威騰開發的新一代調速係統，用於無速度傳感器矢量控製和變頻控製。該變頻器具有高壓輸入品質、高壓功率因素

、良好功率輸出以及高壓控製精度、快速動態扭矩響應
、低扭矩輸出、緊急製動等優點，維護方便。

　　高壓變頻器參數：

變頻器型號	額定電壓	額定電流	額定功率	數量
Goodrive 5000-A0560-6-S	6KV	54A	450kw	2pcs 2台

　　運算：矢量運算

　　控製模式：主從

　　

　　圖4：高壓變頻器主從控製係統圖

　　調試順序：變頻運行 -參數自整定 - 矢量運算

　　主控製參數：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控製輸出電壓（V）	矢量控製輸出電流（A）
5	637	11.4	645	11
10	1214	11.2	1223	11.3
20	2418	11.4	2423	11.5
30	3600	11.3	3611	11.7
50	6000	11.8	6012	11.9

　　

從控製參數：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控製輸出電壓（V）	矢量控製輸出電流（A）
5	630	11	633	10.9
10	1206	11	1215	11.1
20	2397	11.7	2401	11.2
30	3579	12.4	3589	11.4
50	5966	12.1	5967	11.5

　　

自整定結果：

電機參數	Master主控製	Slave 從控製
電機功率（Kw）	355	355
電機額定電流（A）	42.5	42.5
電機電阻器（ohm）	0.939	0.914
電機電阻器（ohm）	1.073	1.095
漏電感（milli-henry）	35.3	35.8
互感（milli-henry）	928.5	933.9
空載電流（A）	11.4	11.37

　　檢查後發現，兩台變頻器的參數、輸出電壓和電流在頻率相同的情況下
，在變頻模式和矢量模式中非常接近。因此運行正常，參數自整定的結果是正確的。

　　單機調試之後
，應進行主從調試。從0Hz到50Hz運行，並觀察輸出電流、電壓
，若兩台變頻器工作正常，且電機旋轉穩定
，調試結束。

　　6.結論

　　在皮帶運輸機係統中應用英威騰Goodrive 5000變bian頻pin器qi
，不bu僅jin提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv和he係xi統tong的de可ke靠kao性xing，同tong時shi也ye保bao證zheng了le維wei護hu便bian捷jie和he安an全quan運yun行xing。實shi踐jian證zheng明ming
，這zhe種zhong調tiao速su係xi統tong可ke以yi控kong製zhi現xian場chang工gong作zuo效xiao率lv
，準zhun確que的de自zi動dong化hua運yun行xing，降jiang低di能neng源yuan消xiao耗hao。

　　參考資料

　　 [1] 深圳市英威騰電氣股份有限公司《Goodrive5000係列高壓變頻調速係統說明書》