塑料封切機目前在我國大陸地區廣泛應用，下麵把握公司在這方麵的一個項目的解決辦法提供出來，歡迎大家多提寶貴意見。
工藝要求：
（ 1 ） 300 -900mm 長膠袋，生產約 120-60 個 / 分鍾。
（ 2 ）長度誤差在 0.5mm 內。
（ 3 ）膠袋封口處溫度線，需結實耐拉。
（ 4 ）既可定長封切，又可追色封切。
（ 5 ）追色封切時，連續三次檢測不到色標信號，要自動停機報警
（ 6 ）要有預警功能（即生產快到設定批量時，要提示警報）
（ 7 ）主電機調速，送料電機調速，伺服電機調速功能
（ 8 ）自動運行 / 手動調試功能
設備的加工過程：
（ 1 ）上電後，溫控器控製封刀處加熱器進行加熱。
（ 2 ）自(zi)動(dong)起(qi)動(dong)後(hou)，送(song)料(liao)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)送(song)料(liao)電(dian)機(ji)以(yi)設(she)定(ding)的(de)速(su)度(du)輸(shu)送(song)塑(su)料(liao)薄(bo)膜(mo)，送(song)料(liao)感(gan)應(ying)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)送(song)料(liao)端(duan)放(fang)卷(juan)的(de)塑(su)料(liao)薄(bo)膜(mo)足(zu)夠(gou)時(shi)，送(song)料(liao)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)送(song)料(liao)。
（ 3 ）溫度到達，溫度信號導通，伺服驅動器驅動主伺服電機通過機械傳動裝置控製切刀和封刀的上下往複運動。
（ 4 ）切刀每向上運動一次，伺服信號導通一次，伺服電機驅動出料輥夾著塑料薄膜帶轉動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 。
（ 5 ）設定個數到達或按停止鍵時，當前膠袋形成後停機，切刀和封刀停在高位停車處
技術分析
（ 1 ）機械設計時，主伺服電機驅動的傳動比在伺服電機工作時，切刀與封刀來回往複運動達 120 次 / 分fen鍾zhong。在zai滿man足zu伺si服fu電dian機ji的de實shi際ji連lian續xu運yun行xing轉zhuan速su要yao小xiao於yu或huo等deng於yu其qi額e定ding轉zhuan速su及ji其qi它ta特te性xing的de要yao求qiu下xia，伺si服fu機ji構gou的de傳chuan動dong比bi及ji出chu料liao輥gun的de外wai徑jing的de合he理li設she計ji是shi滿man足zu工gong藝yi要yao求qiu1的關鍵。
（ 2 ）伺服傳動機構采用同步帶傳動，伺服編碼器脈衝數為 2000P/R ，故其本身誤差遠遠小於 0.5mm ，yinqidingweiwuchajiaodadezhenzhengyuanyinshiyouyusifudianjiqitingbugoupinghua，huozheyouyusongliaoduandesongliaosuduxiaoyuchuliaogundechuliaosudu，zaochengchuliaogunyusuliaobomozhijiandexiangduihuadong，guyaogenjusifudianjideqitingsudutiaozhengheshidejiajiansushijian，tiaozhengsongliaobianpinqipinlvshiqisongliaosuduyaodayuchuliaogundechuliaosudu，tiaozhengjieguoyaoyichuliaogunyusuliaobomozhijianbufashengxiangduihuadongweizhun。
（ 3 ）溫控器的設定溫度一般設定在 180℃ 左zuo右you，根gen據ju主zhu電dian機ji的de轉zhuan速su高gao低di適shi當dang微wei調tiao溫wen控kong器qi的de設she定ding溫wen度du，以yi膠jiao袋dai封feng口kou處chu結jie實shi耐nai拉la為wei準zhun。因yin為wei主zhu電dian機ji轉zhuan速su較jiao高gao時shi，封feng刀dao上shang下xia往wang複fu運yun動dong快kuai，封feng口kou時shi間jian短duan，若ruo封feng刀dao溫wen度du偏pian低di，會hui導dao致zhi膠jiao袋dai封feng口kou處chu不bu牢lao。當dang主zhu電dian機ji轉zhuan速su較jiao低di時shi，封feng口kou時shi間jian長chang，若ruo封feng刀dao溫wen度du偏pian高gao，會hui導dao致zhi膠jiao袋dai封feng口kou處chu燙tang穿chuan。
（ 4 ）人機界麵上可設定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預警個數、送袋速度、加速時間、減速時間，當選擇為定長封切時，追色感應器無作用， TRIO 運動控製器中的運動控製程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比（采用脈衝輸出方式）、伺si服fu電dian機ji變bian碼ma器qi的de線xian數shu以yi及ji出chu料liao輥gun的de周zhou長chang來lai設she定ding移yi動dong的de當dang量liang，根gen據ju移yi動dong當dang量liang就jiu可ke以yi計ji算suan出chu伺si服fu驅qu動dong器qi在zai運yun動dong一yi個ge袋dai長chang需xu要yao接jie收shou的de脈mai衝chong，伺si服fu電dian機ji就jiu驅qu動dong出chu料liao輥gun轉zhuan動dong帶dai出chu一yi定ding長chang度du的de膠jiao袋dai ` 。這樣就實現了定長控製。
當選擇追色封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照英國TRIO 數字運動控製器中的運動控製程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色、控製器接收到追色信號時，通過中斷方式立即停止伺服電機。一般追色長度為 10 毫米 ，並且要求追色信號隻能在追色範圍內起作用，其它範圍內需屏蔽掉其幹擾信號。
追色封切調試時，在人機界麵上設定好伺服電機的恒速速度，先將加速時間、減速時間設長，再調低速追色速度，盡可能提高低速追色速度，以追色平穩、準確為準。調整好追色速度後，再調加速時間、減速時間，盡可能調短加減
速時間，以膠袋與出料輥不發生相對滑動及追色平穩為準。
（ 5 ）控kong製zhi器qi中zhong的de運yun動dong控kong製zhi程cheng序xu在zai追zhui色se封feng切qie時shi，對dui追zhui色se信xin號hao記ji數shu，連lian續xu三san次ci檢jian測ce不bu到dao時shi，控kong製zhi器qi停ting止zhi各ge電dian機ji運yun轉zhuan，並bing使shi一yi個ge輸shu出chu信xin號hao輸shu出chu驅qu動dong報bao警jing器qi報bao警jing。同tong時shi運yun動dong控kong製zhi器qi程cheng序xu對dui批pi量liang記ji數shu，當dang批pi量liang達da到dao預yu警jing值zhi時shi，控kong製zhi器qi的de輸shu出chu信xin號hao驅qu動dong報bao警jing器qi報bao警jing提ti示shi。
（ 6 ）通過外接旋鈕調位器可對主電機和送料電機調速，改變人機界麵上控製器的脈衝輸出頻率設定值可對伺服調速。
（ 7 ）控製器的運動控製程序分為自動運行與手動調試程序，自動運行程序為生產程序，手動調試程序為調機或維修時使用。
設備的電氣部分配置；
（ 1 ）數字運動控製器
采用英國 TRIO 公司的 Euro-205X 的 3U 結構的獨立型板卡的控製器，該控製器采用最新的 DSP 微處理技術和先進的伺服控製算法和網絡總線控製技術，具有 ModBus 協議的串口通訊可以直接與人機界麵進行通訊數據交換。該控製器既可以控製伺服電機也可以控製步進電機，還可以采用 0~ ± 10V 的模擬電壓輸出控製變頻器，而且軸數可以根據設備的需要任意定義，這款控製器最多可以到 4 軸，在這裏我們選用伺服的基板，采用脈衝輸出控製兩個伺服電機的位置控製方式，一個 0~ ± 10V 的模擬電壓輸出控製變頻器來驅動送料變頻電機的速度。帶有可編程的可任意定義的輸入 / 輸出通道。
（ 2 ）伺服驅動器和伺服電機
伺服電機采用日本鬆下最新的 A4 係列的伺服電機，控製切刀的主驅動伺服電機采用 MDDDT3530003/MDMA082P 1G 和驅動出料輥的驅動的伺服電機采用 MDDDT5540003/MHMA152P 1G
（ 3 ）人機界麵采用 HITECH 的 PWS6600-S
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