機器簡述

　　分切機是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備，常用於造紙機械和印刷包裝機械。分切機的簡單示意圖如圖所示。

　　圖 1 分切機示意圖

　　工藝描述

　　其工藝過程：首先將母卷置於分切機構上;薄膜或紙卷穿過分切機的放卷輥

、導向輥
、展平輥及相關過渡輥;由驅動輥拖拉;切刀分切;最後通過跟蹤輥(分配輥)、壓緊輥，進行主動收卷。

　　薄膜或紙卷在張力控製、壓力控製
、母卷擺動糾偏等綜合係統的作用下，自動完成分切全過程。

　　控製實現

　　使用四台施耐德電氣高性能的 ATV71 變頻器分別控製分切機的放卷輥、驅動輥和上下收卷輥。Control inside 卡安裝在驅動輥變頻器上作為主控製器，通過 CANopen 總線控製收放輥變頻器，實現收放卷的恒張力調節。驅動變頻器控製分切機的運行速度，它工作在速度控製方式下，同時它采用 Modbus 總線和 XBTGT 觸摸屏連接，實現工藝參數的設置

、保存以及過程監控。放卷變頻器和上、下收卷變頻器采用直接轉矩控製方式，工作在張力開環模式。整個控製方案示意圖如圖2 所示。

　　Control inside 卡是施耐德電氣公司變頻器專用內置可編程卡，通過 Codesys編程軟件
，可以實現變頻器的特殊自編程應用，該軟件可以用 6 種不同的語言編程，使用十分方便 。通過 Codesys 編程軟件，施耐德電氣公司開發有Control inside 卡專用的收放卷控製宏 ( 其功能如表 1 所示 )，能實現自動計算材料的卷徑，通過控製變頻器的輸出轉矩來獲得恒張力控製，同時還可以通過設置係統慣量補償、摩擦補償及材料慣量補償，以此補償由於係統慣量
、摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)及(ji)材(cai)料(liao)慣(guan)量(liang)引(yin)起(qi)的(de)起(qi)動(dong)或(huo)加(jia)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)張(zhang)力(li)不(bu)均(jun)勻(yun)的(de)情(qing)況(kuang)，獲(huo)得(de)非(fei)常(chang)平(ping)穩(wen)的(de)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)。用(yong)戶(hu)隻(zhi)需(xu)要(yao)編(bian)製(zhi)自(zi)己(ji)的(de)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)便(bian)能(neng)方(fang)便(bian)快(kuai)速(su)地(di)完(wan)成(cheng)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)實(shi)現(xian)。

　　表 1 Control inside 卡收放卷控製宏功能表

　　結束語

　　分切機的傳統控製方案是利用一台大電機來驅動收放卷的軸 , 在收放卷軸上加有磁粉離合器 , 通過調節磁粉離合器的電流來控製其所產生的阻力 , 以yi控kong製zhi材cai料liao表biao麵mian的de張zhang力li。但dan是shi近jin幾ji年nian隨sui著zhe我wo國guo的de造zao紙zhi業ye及ji印yin刷shua包bao裝zhuang行xing業ye的de飛fei速su發fa展zhan，客ke戶hu對dui機ji器qi的de性xing能neng要yao求qiu越yue來lai越yue高gao。原yuan有you的de磁ci粉fen離li合he器qi方fang案an不bu僅jin大da大da限xian製zhi了le設she備bei的de運yun行xing速su度du
，而er且qie由you於yu磁ci粉fen本ben身shen使shi用yong壽shou命ming的de原yuan因yin
，造zao成cheng了le較jiao高gao的de故gu障zhang率lv。 目前國際上的先進機型均采用變頻器帶張力調節的收放卷方式
，車速從原來的 200m/min 提高到 500m/min，極(ji)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)效(xiao)率(lv)。國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)都(dou)已(yi)經(jing)意(yi)識(shi)到(dao)了(le)這(zhe)項(xiang)新(xin)技(ji)術(shu)所(suo)帶(dai)來(lai)的(de)優(you)勢(shi)，都(dou)有(you)意(yi)利(li)用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)案(an)來(lai)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)。為(wei)此(ci)施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)公(gong)司(si)開(kai)發(fa)了(le)分(fen)切(qie)機(ji)的(de)收(shou)放(fang)卷(juan)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，車(che)速(su)可(ke)達(da)到(dao) 350m/min。