工藝要求

　　目前塑料波紋管成型機主要有立式和臥式兩種：立式波紋管成型機工藝比較落後，采用變頻器和小型 PLC 方案，此方案電氣成本低，但是需要更多的模具機械成本比較高

，並且生產速度和產品精度都比較低。

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　　控製方案圖

　　施耐德電氣運動控製係統為臥式波紋管成型機提供完整的運動控製解決方案，方案中包括 LMC058 運動控製器
、Lexium32 伺服驅動器和 BMH 伺服電機、OTB 分布式 IO
、XBTGK 人機界麵等
，係統框架圖如下：

　　方案實現

　　● 運動控製要求：臥式波紋管成型機有 4 個伺服軸，主軸
、分軸、合軸、輸送軸。這四個軸要求具有單獨手動運動功能;在自動運行之前各軸要按照 CAM 進行位置校正功能;自動時各軸按照 CAM 表運行
，並且要計算主軸行走距離
，根據距離在線擴口或者在線切割功能

　　● 邏輯控製要求：臥式波紋管成型機有一些輔助設備，比如冷卻風機

、氣缸
、操作台位置調整電機等。這些設備和伺服軸之間具有一定的邏輯關係，通過數字量輸入采集限位、狀態信號，通過數字量輸出控製設備啟停

　　● 人機界麵要求：臥式波紋管成型機參數設置、狀態顯示，報警顯示記錄等功能。臥式波紋管成型機為操作人員提供一個友好的人機界麵，係統通過一台 XBTGK 帶輔助按鍵的觸摸屏完成。XBTGK 和 LMC058 通過 Modbus RTU 協議鏈接並交換數據係統特點

　　● 係統優化，Motion 總線應用於波紋管設備上

，充分體現出物盡其用特點，作為少於 8 個軸應用
，Motion bus 總線完全能夠滿足於工藝要求

　　● 開放性，LMC 集成了 CANopen 總線
，可以非常容易的於第三方現場設備進行通訊交換數據和實施監控，同時集成的以太網接口，為實現工廠透明化管理提供接口

　　● 遠程服務多樣性，集成豐富通訊接口
，可用多種方式實現低成本的遠程服務，如通過 Internet、撥號、無線等等

　　結束語：

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