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Nimbus遠程駕駛航空器係統在米蘭理工大學能源係接受試驗，該航空器配備通過FILR Ax5係列紅外熱像儀成像的INPROTEC IRT熱感應套件。
congfengliwolunjidaogongyeshengchanshebei，zhiyaoyunxingguochengyoulengquetahuogeredingbancanyu，jiukeyicaiyongwurenjihuoyuanchengjiashihangkongqixitongjinxinggongyejianyanhejiance，jingzhengshi，zheliangzhonggongjufeichangkekao、精確，可以提高檢測和監測效率和效果。 Nimbus公司是一家以安全為導向的遠程駕駛航空器係統製造商，它與FLIR公司經銷商INPROTEC IRT以及米蘭理工大學太陽能科技研究所強強聯手， 以無人機裝載的FLIR A35/65紅hong外wai熱re像xiang儀yi為wei基ji礎chu，為wei工gong業ye設she備bei和he光guang伏fu電dian站zhan打da造zao專zhuan業ye的de檢jian驗yan和he監jian測ce解jie決jue方fang案an。再zai結jie合he高gao品pin質zhi的de可ke見jian光guang傳chuan感gan器qi，通tong過guo定ding製zhi開kai發fa的de機ji載zai計ji算suan機ji， FLIR紅外熱像儀將精確的溫度數據發送至無人機操作員，從而在無人機快速飛過設備上空的過程中完成全麵檢驗。
從空中檢驗
在過去的十年中，太陽能應用領域持續增大，涉及發電廠、工業應用、建築、電dian信xin和he航hang天tian各ge個ge行xing業ye。由you於yu通tong過guo遠yuan程cheng駕jia駛shi航hang空kong器qi係xi統tong監jian控kong能neng源yuan應ying用yong領ling域yu的de技ji術shu前qian所suo未wei有you以yi及ji一yi些xie法fa規gui的de限xian製zhi，針zhen對dui該gai技ji術shu的de研yan究jiu尚shang未wei深shen入ru。但dan是shi，在zai光guang伏fu電dian站zhan監jian控kong方fang麵mian，遠yuan程cheng駕jia駛shi航hang空kong器qi係xi統tong潛qian力li巨ju大da。他ta們men甚shen至zhi可ke以yi遠yuan超chao傳chuan統tong的de工gong業ye維wei修xiu程cheng序xu，因yin為wei他ta們men成cheng本ben小xiao、風險低。
在很多情況下，用遠程駕駛航空器係統采集的信息更精確可靠，檢驗速度比陸地檢驗快十倍。意大利遠程駕駛航空器係統製造商Nimbus馬(ma)上(shang)洞(dong)悉(xi)該(gai)係(xi)統(tong)在(zai)技(ji)術(shu)和(he)經(jing)濟(ji)層(ceng)麵(mian)的(de)附(fu)加(jia)價(jia)值(zhi)，選(xuan)用(yong)遠(yuan)程(cheng)駕(jia)駛(shi)航(hang)空(kong)器(qi)係(xi)統(tong)而(er)非(fei)載(zai)人(ren)航(hang)天(tian)器(qi)或(huo)通(tong)過(guo)人(ren)為(wei)操(cao)作(zuo)進(jin)行(xing)工(gong)業(ye)檢(jian)驗(yan)。在(zai)一(yi)次(ci)實(shi)驗(yan)中(zhong)， Nimbus將一個輕型遠程駕駛航空器與一款FLIR A65紅外熱像儀結合在一起，對某光伏電廠進行遠程檢驗。
光伏電站維護
deyiyugexiangcaizhengjilicuoshi，zaizhenggeouzhou，guangfudianchangshuliangriquzengduo。danshi，tongchang，zhexiedianzhandezhengtizhiliangquebingweidadaorenmenyuqi。yongyufadiandeguangfudianchangshuliangyuelaiyueduo，fenbuyeyuelaiyueguang，dabufendianchangfenbudoubujizhong。
因此，人們對光伏電站的係統性能也愈加關注：這些係統應該有效、可靠、安全和穩定，以控製並精確預測能量流。因此，在確保能源效率、安全、可靠性和成本效益方麵，光伏電站的維護也變得尤為重要。
得益於其檢驗速度快、覆蓋區域廣、經濟效益高、實時成像以及質量輕等特點，該新型輕型Nimbus遠程駕駛航空係統成為監控能源設備的理想工具。近期，Nimbus公司在無人機技術、傳感器和控製係統開拓創新，使人們有可能用無人駕駛飛行器對不同能源設備進行檢驗和監控。
遠程駕駛航空器係統在能源領域的應用
微型和小型遠程駕駛航空器係統一般用於低空和無航空管製空域。而載重低於150 kg的de輕qing型xing遠yuan程cheng駕jia駛shi航hang空kong器qi係xi統tong通tong常chang適shi用yong於yu在zai實shi際ji工gong業ye應ying用yong中zhong進jin行xing監jian控kong作zuo業ye。正zheng常chang情qing況kuang下xia，遠yuan程cheng駕jia駛shi航hang空kong器qi係xi統tong的de飛fei行xing速su度du為wei幾ji十shi到dao幾ji百bai公gong裏li每mei小xiao時shi不bu等deng。如ruNimbus PPL 612之類低速遠程駕駛航空器係統更適用於檢驗用途。該遠程駕駛航空器係統配備一個INPROTEC IRT熱成像套件和一個FLIR Ax5紅外熱像儀。由於PPL 612架構設計安全可靠，意大利米蘭理工大學選用該設備對光伏電站區域進行調查並收集光伏性能分析數據。
太陽能技術研究所的實驗研究
米(mi)蘭(lan)理(li)工(gong)大(da)學(xue)太(tai)陽(yang)能(neng)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)所(suo)一(yi)直(zhi)致(zhi)力(li)於(yu)太(tai)陽(yang)能(neng)發(fa)電(dian)和(he)太(tai)陽(yang)能(neng)發(fa)熱(re)的(de)實(shi)驗(yan)研(yan)究(jiu)。該(gai)研(yan)究(jiu)所(suo)還(hai)開(kai)展(zhan)一(yi)係(xi)列(lie)實(shi)驗(yan)研(yan)究(jiu)，探(tan)索(suo)一(yi)種(zhong)可(ke)靠(kao)且(qie)具(ju)有(you)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)的(de)方(fang)法(fa)，實(shi)現(xian)通(tong)過(guo)輕(qing)型(xing)遠(yuan)程(cheng)駕(jia)駛(shi)航(hang)空(kong)器(qi)係(xi)統(tong)監(jian)控(kong)光(guang)伏(fu)電(dian)站(zhan)。為(wei)此(ci)，該(gai)研(yan)究(jiu)所(suo)與(yu)Nimbus通力合作，在意大利多個正在運營的光伏電站開展實驗研究。
該研究所曾用視覺傳感器和熱傳感器來檢測光伏組件的缺陷或異常。 Nimbus和太陽能技術研究所通過大量實驗證明：紅外熱像儀可靠、快速兼具具有成本效益，是快速檢測熱斑、蝸牛紋等缺陷的理想工具。
配備熱能鏡的遠程駕駛航空器係統
Nimbus PPL 612是一款輕型六旋翼遠程駕駛航空器係統，其最大起飛重量(MTOW)為5.3 kg。shuanghangdianshebeihebeiyongdianchishiqikeyikekaoqieanquandifeiguoguangfudianzhanshangkong。gaixitongjuyoulingrenyinxiangshenkedefeixingwendingxinghezhuanyedefeixingmoshi，yinci，yuanchengfeixingyuankeyizaifeixingguochengzhongfeichangjingquedikongzhigaiyuanchengjiashihangkongqixitong。gaixitongtongguoFLIR A65紅外熱像儀將高品質圖片發送給遠程操作人員，並使其取得有關每個光伏電池的精確缺陷圖。
借助INPROTEC IRT公司開發的熱成像套件，操作人員可以在飛行過程中同時記錄輻射視頻和單輻射圖像。每次拍攝的影像與合成的GPS數據一起保存。該套件與FLIR公司Ax5、 A615、 A655sc和類似紅外熱像儀型號兼容。該遠程駕駛航空器係統操作者可在地麵觀看實時視頻並控製開始和停止記錄。在飛行前即可對所有具體FLIR紅外熱像儀和記錄參數進行設置。
該Ax5係列紅外熱像儀性價比很高，其中， FLIR A5性價比最高。他們是自動化、機器視覺或無人機作業環境中實現熱成像的理想工具。該產品所有型號均設計非常緊湊。
INPROTEC IRT公司銷售部經理Luciano Betti認為： “ 該FLIR Ax5係列熱像儀是本應用案例的理想解決方案，在應用過程中，該FLIR熱像儀最主要的優勢是，我們可以從地麵實時發射全輻射視頻流且熱像儀的每一幀輻射視頻都結合了GPS及溫度數據。該Ax5係列使我們能夠更快地采集高分辨率圖像，速度遠超其他具備競爭力的熱像儀。同時，相比某些便攜式熱像儀型號，該款FLIR熱像儀堅固耐用、重量輕、安裝方便且經濟實惠。 ”
FLIR A65 / A35/ A15 / A5
最適合安裝到無人機下方的緊湊型紅外熱像儀
對於那些要求具備熱圖像優勢特征的應用，該FLIR Ax5係列紅外熱像儀是其最佳選擇。
該Ax5係列紅外熱像儀性價比很高，其中， FLIR A5性價比最高。他們是自動化、機器視覺或無人機作業環境中實現熱成像的理想工具。該產品所有型號均設計非常緊湊。
FLIR A65可以輸出像素為640 x 512的清晰熱圖像。如果用戶的應用無需該等高成像質量，則其可以選擇FLIR A35，其可以輸出像素為320 x 256的熱圖像，或者選擇FLIR A15，其成像像素為160 x 128 ，還可以選擇FLIR A5，其成像像素為80 x 64。該FLIR Ax5係列所探測的溫差清晰可見，低至50 mk。
快速、準確地監測光伏電池
有關光伏係統性能的可靠信息對於光伏電站的整體規劃和未來性能預測非常關鍵。安裝在遠程駕駛航空器係統的FLIR紅外熱像儀就是收集該等信息的重要組件。他們還可以有效檢驗多個光伏組件的缺陷，如熱斑、蝸牛紋、微裂紋和一些不必要的暗影。
在zai維wei護hu過guo程cheng中zhong，可ke對dui受shou影ying響xiang的de光guang伏fu電dian池chi及ji相xiang關guan麵mian板ban進jin行xing監jian控kong並bing在zai其qi性xing能neng退tui化hua前qian采cai取qu積ji極ji主zhu動dong的de措cuo施shi。工gong程cheng師shi們men可ke以yi就jiu緩huan解jie方fang案an或huo更geng換huan部bu件jian提ti供gong建jian議yi。保bao存cun性xing能neng不bu佳jia麵mian板ban的de信xin息xi，供gong未wei來lai替ti換huan機ji製zhi參can考kao使shi用yong。使shi用yong該gai款kuan紅hong外wai熱re像xiang儀yi的de另ling一yi個ge優you勢shi是shi：可在光伏麵板運營期間對其進行檢驗。總而言之，該輕型遠程駕駛航空器係統與FLIR紅外熱像儀強強聯合，使快速評估大量光伏組件成為可能。
參考文獻
1 M. Aghaei、 Y. Thayoob、 M. Imamzai、 P. Piyous和 N. Amin， “ 為馬來西亞大停泊島設計節約成本的基於太陽能的遠程發電係統”，能源工程和優化大會(PEOCO)， 2013，《電氣與電子工程師協會(IEEE)第七次全球會議》， 2013， 203到208頁
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5 M. Aghaei、 P. Bellezza Quater、 F. Grimaccia、 S. Leva, M. Mussetta， “ 無人機在光伏係統監測領域的應用”，《歐洲光伏太陽能會展》第2734 到2739頁， 2014
6 太陽能科技研究所網站(2012)(在線)。網址： http://www. Solartech.polimi.it
7 M. Aghaei、 F. Grimaccia、 C. Gonano、 S. Leva， “ 光伏場域檢驗和遠程控製用創新自動控製係統”，《工業電子學IEEE彙刊》第PP卷，第99期，第一頁， doi： 10.1109/
TIE.2015.2475235.
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