科威智能伺服在枕式包裝機控製係統中的應用
一、項目簡介
    膜由送膜輥送出，在製袋器部分形成筒狀袋。然後
，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，並進行熱粘著（縱封）。通過設置在製袋器前段（鏈鉤）的供應傳送裝置
，被包裝物以一定間隔連續插入至呈筒狀的膜內。在終端密封（也稱頂部密封）裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進行加熱
，在進行加壓熱密封的同時，由切割機進行切割，結束包裝工序。

二
、控製框圖
    主機的電氣係統主要由科威智能伺服係統
、變頻器、人機界麵等組成。在送膜軸上裝一光電開關
，在包裝膜上藍色光標通過時起作用
；在縱封送料係統的主軸安裝一個360線(xian)編(bian)碼(ma)器(qi)。變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)主(zhu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)送(song)料(liao)機(ji)構(gou)送(song)料(liao)，通(tong)過(guo)主(zhu)軸(zhou)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)給(gei)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)發(fa)脈(mai)衝(chong)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)比(bi)算(suan)出(chu)伺(si)服(fu)需(xu)要(yao)輸(shu)出(chu)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)
，控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)送(song)膜(mo)機(ji)構(gou)送(song)膜(mo)，從(cong)而(er)使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)的(de)送(song)膜(mo)速(su)度(du)同(tong)送(song)料(liao)速(su)度(du)相(xiang)匹(pi)配(pei)，切(qie)定(ding)長(chang)的(de)袋(dai)長(chang)或(huo)者(zhe)切(qie)色(se)標(biao)。

三、科威智能伺服係統功能
●采用色標定位功能
，實現自動測長。
● 采用色標補償技術，無需人工設定袋長
，實現自動切膜，對色標誤差可以自動補償。
● 定長模式
，用戶可以根據需要自行設置袋長。
● 采用觸摸屏
，人機交互更加友好
，用戶設定參數更加簡單快捷。
● 可配置充氣功能
，控製充氣的位置，以及充氣的時間。
● 可配置打碼功能


，控製打碼位置

、打碼時間及打碼加熱強度。
● 通過主電機測速齒輪的脈衝輸入，控製伺服電機速度同步主軸速度。
● 通過檢測色標信號與編碼器反饋脈衝數，實現伺服電機的自動正追反追。
● 可通過觸摸屏上的手動追蹤按鈕實現色標手動正追
，反追。
● 係統具有統計功能，可記錄每日運行時間，累計運行時間
，每日包裝數量，累計包裝數量。

四、整體控製結構圖
下圖所示為整體控製結構示意圖。

五、係統特點
●科威智能伺服采用MPS_I智能伺服，將傳統的PLC功能集成到伺服驅動器中，整個係統將變得更加高效簡潔。
●通過專用的視窗可以任意增減係統功能，更改升級方便。
●科威 觸摸屏人機交互界麵，方便參數設定和查閱。
● 初次對標完成後，相關參數長久保留，無需再次對標。
● 3次補償即可切準色標。
● 切膜誤差小於1mm。
● 適應多種不同長度色標的包裝膜。